(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122975460.4 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 深圳银星智能集团股份有限公司 地址 518110 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1701 (72)发明人 梁学　胡逸　李雪花　 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种清洁机 器人及机 器人系统 (57)摘要 本申请提供了一种清洁机器人及机器人系 统。 清洁机器人包括机器人主体和清洁盒组件， 机器人主体设有进尘通道， 清洁盒组件可拆卸地 安装于机器人主体一侧， 清洁盒组件包括储尘盒 和可拆卸连接储尘盒的储液盒， 进尘通道、 储尘 盒和储液盒在机器人主体的前进方向上依次排 列， 储尘盒设有进风口和集尘腔， 进风口与进尘 通道对接设置， 集尘腔经进风口与进尘通道连通 设置， 储液盒设有排尘口， 排尘口与集尘腔气动 连通设置， 排尘口用于配合真空负 压将集尘腔内 的垃圾排出， 使得储液盒和储尘盒的组合体兼具 集尘、 排尘和储液等多种功能， 用户不需要频繁 在集尘模块和储 液模块之间进行切换， 即可实现 清洁机器人适应多元场景(集尘、 排尘场景和拖 地场景等)的使用。 权利要求书2页 说明书8页 附图10页 CN 216962309 U 2022.07.15 CN 216962309 U 1.一种清洁机器人， 其特 征在于： 所述清洁机器人包括机器人主体和清洁盒组件， 所述机器人主体设有进尘通道， 所述 清洁盒组件可拆卸地安装于所述机器人主体一侧， 所述清洁盒组件包括储尘盒和可拆卸连 接所述储尘盒的储液盒， 所述进尘通道、 所述储尘盒和所述储液盒在所述机器人主体的前 进方向上依 次排列， 所述储尘盒设有进风口和 集尘腔， 所述进风口与所述进尘通道对接设 置， 所述集尘腔经所述进风口与所述进尘通道连通设置， 所述储液盒设有排尘口， 所述排尘 口与所述集尘腔气动连通设置， 所述排尘口用于配合真空负压将所述集尘腔内的垃圾排 出。 2.如权利要求1所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述储尘盒设有第一排尘部， 所述储 液盒设有第二排尘部， 所述第二排尘部与所述第一排尘部对接设置， 所述第二排尘部远离 所述第一 排尘部一侧设有所述 排尘口。 3.如权利要求2所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述机器人主体被构造为沿第 一预设 方向与所述储液盒拆卸分离， 所述储尘盒被构造为沿第二预设方向与所述储液盒拆卸分 离， 以使所述第一排尘部沿第二预设方向与所述第二排尘部分离， 其中， 所述第一预设方向 和所述第二预设方向均指向所述储尘盒设置所述进风口一侧。 4.如权利要求3所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述储液盒呈弧形结构设置， 以使所 述储液盒内侧形成安装槽， 所述储尘盒可拆卸地安装于所述安装槽内， 所述安装槽的相对 两侧壁分别设置有第一导向部和第二导向部， 所述第一导向部和所述第二导向部共面设 置， 所述第一导向部和所述第二导向部用于对所述储尘盒两侧 导向， 以引导所述储尘盒沿 所述第二预设方向与所述储液盒拆卸或者装配。 5.如权利要求4所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述储液盒还设有托板， 所述托板连 接在所述储液盒的两端之间， 并围设于所述安装槽的底部， 所述第一导向部和所述第二导 向部所在平面与所述托板在所述储液盒 高度方向上间隔设置， 当所述储尘盒安装于所述安 装槽内时， 所述第一 导向部、 所述第二 导向部和所述 托板用于对所述储尘盒上 下两侧限位。 6.如权利要求2所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述第一排尘部包括第一排尘通道， 所述第一排尘通道与所述集尘腔连通设置， 所述第二排尘部包括第二排尘通道， 所述第二 排尘通道与所述第一排尘通道对接 设置， 所述第一排尘通道和所述第二排尘通道中至少一 个设有排尘阀， 所述排尘阀用于响应所述排尘口处的真空负压而导通所述排尘口与所述集 尘腔， 并在真空负压 撤销之后而隔绝所述 排尘口和所述 集尘腔。 7.如权利要求6所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述储尘盒靠近所述储液盒一侧设有 第一配合面和凸设于所述第一配合面的凸出部， 所述储液盒靠近所述储尘盒一侧设有第二 配合面以及贯穿所述第二配合面的对接槽， 所述第二配合面与所述第一配合面相配合， 所 述凸出部与所述对接槽插接配合， 所述第一排尘通道由所述凸出部端部延伸连通所述集尘 腔， 所述第二 排尘通道的一部分形成所述对接 槽。 8.如权利要求2所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述储液盒包括相对设置的两个储液 部， 所述第二排尘部连接在所述两个储液部之间， 所述第二排尘部和所述两个储液部呈弧 形排列设置， 以使所述储液盒内侧形成安装槽， 所述储尘盒可拆卸地 安装于所述 安装槽内。 9.如权利要求8所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述第 二排尘部将所述两个储液部隔 离开， 所述储液盒还包括供水部， 所述供水部 设置在所述储液盒的底部， 所述供水部连接所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216962309 U 2述两个储液部， 所述供水部设有供水流道和连通所述供水流道的至少一供水孔， 所述供水 流道与所述两个储液部相连通， 所述两个储液部内的液体自所述供水流道向所述至少一供 水孔流出， 用于湿润拖擦组件。 10.如权利要求8所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述储液盒还包括卡接机构， 所述卡 接机构连接在所述两个储液部之间， 所说卡接机构和所述第二排尘部在所述储液盒 高度方 向上堆叠设置， 所述储液盒通过 所述卡接机构卡接在所述机器人主体上。 11.如权利要求1至10任意一项所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述机器人主体具有 第一周侧面和贯穿所述第一周侧面的安装槽， 所述储尘盒和所述储液盒可拆卸地安装于所 述安装槽内， 所述储液盒具有第二周侧 面， 所述第二周侧 面与所述第一周侧 面平齐呈连续 的环形， 所述 排尘口贯 穿所述第二周侧面设置 。 12.一种机器人系统， 其特征在于， 所述机器人系统包括如权利要求1至11任意一项所 述的清洁机器人， 以及集尘基站， 所述集尘基站设有集尘口， 所述清洁机器人的排尘口用于 与所述集尘口对接， 以允许 所述集尘基站通过真空负压收集所述 集尘腔内的垃圾。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216962309 U 3