(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232575 39.X (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 吴琳波 地址 521000 广东省潮州市龙湖镇银湖村 淞园西四横1号 (72)发明人 吴琳波　 (74)专利代理 机构 深圳市广诺专利代理事务所 (普通合伙) 44611 专利代理师 胡俊琼 (51)Int.Cl. A47L 11/30(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种清洁装置及清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种清洁装置， 包括： 外 壳， 导向支架设于外壳内， 导向杆与导向支架间 隔设置， 升降装置固定设于导向支架的中部， 升 降壳与升降装置的输出端活动连接， 导向杆的底 端穿入升降壳内， 清洁装置位于升降壳内， 清洁 装置的顶 面与导向杆的底端滑动连接， 水泵装置 的出水端穿过升降壳与清洁装置连接， 水泵装置 的进水端分别与升降壳的两侧连接。 采用以上设 计， 通过设置升降壳使升降壳内形成封闭的空 间， 并通过水泵装置将水输送至升降壳内， 使清 洁装置在清洁地面的同时， 还能对自身进行清 洁， 从而减少基站的布置， 无需回到基站进行清 洁， 提升清洁装置的清洁效果及清洁效率， 提升 使用的便捷性及实用性。 权利要求书1页 说明书5页 附图8页 CN 216854594 U 2022.07.01 CN 216854594 U 1.一种清洁装置， 其特征在于， 包括： 外壳、 导向支架、 导向杆、 升降装置、 升降壳、 清洁 装置、 水泵装置； 所述导向支架设于所述外壳内， 所述导向杆与所述导向支架间隔设置， 所 述导向杆的顶端与所述导向支架固定连接， 所述升降装置固定设于所述导向支架的中部， 所述升降壳与所述升降装置的输出端活动连接， 所述导向杆的底端穿入所述升降壳内， 所 述清洁装置位于所述升降壳内， 所述清洁装置的顶面与所述导向杆的底端滑动连接， 所述 水泵装置位于所述外壳的一侧上， 所述水泵装置的出水端穿过所述升降壳与所述清洁装置 连接， 所述水泵装置的进水端分别与所述升降壳的两侧连接 。 2.根据权利要求1所述的清洁装置， 其特征在于， 所述升降装置包括： 中空 的导向柱、 升 降电机、 螺纹杆； 所述升降电机固定于所述导向柱的顶端， 所述螺纹杆位于所述导向柱内且 一端与所述升降电机的输出端固定连接， 所述导向柱设于所述导向支架的中部并与所述导 向支架固定连接 。 3.根据权利要求1所述的清洁装置， 其特征在于， 所述升降壳底面开口， 所述升降壳的 顶面一端上开设有第一通孔， 所述水泵装置的出水端通过所述第一通孔穿入所述升降壳 内， 所述升降壳顶面的另一端上还设有两个间隔设置的第二通孔， 所述导向杆通过所述第 二通孔穿入所述升降壳内， 两个所述第二通孔之间还设有第三通孔， 所述升降壳的两侧 面 分别开设有一个出水孔， 所述水泵装置的进水端分别与所述出水孔连接， 所述升降壳的顶 面中部还设有中空的升降柱， 所述升降柱的内壁上设有内螺纹。 4.根据权利要求1所述的清洁装置， 其特征在于， 所述清洁装置包括： 运动板、 清洁片； 所述运动板的顶面上设有凸出 的运动槽， 所述运动槽相对的两侧 壁上分别设有齿牙， 所述 运动槽的顶部两端分别水平延伸设有滑条， 两条所述滑条分别与对应的所述导向杆的底端 滑动连接， 所述运动槽内还设有与所述齿牙啮合的半圆齿轮， 所述半圆齿轮连接有运动电 机， 所述运动电机与所述外壳的顶壁固定连接， 所述运动板的内部设有呈 “H”形的喷淋槽， 所述喷淋槽的中部设有接水 口， 所述接水 口与所述水泵装置的出水端连接， 所述清洁片贴 设于所述 运动板的底面。 5.根据权利要求1所述的清洁装置， 其特征在于， 所述水泵装置包括： 进水电机、 出水电 机、 水箱； 所述进 水电机的进 水端分别与所述升降壳的两侧连接， 所述进 水电机的出水端与 所述水箱的进水端连接， 所述出水电机的出水端与所述清洁装置连接， 所述出水电机的进 水端与所述水箱的出 水端连接 。 6.根据权利要求1所述的清洁装置， 其特 征在于， 所述升降壳的底面设有橡胶 层。 7.根据权利要求1所述的清洁装置， 其特征在于， 所述外壳的底面开口， 所述外壳的底 面两侧及与两侧相邻的一端上分别设有滚轮。 8.一种清洁机器人， 其特征在于， 所述清洁机器人包括权利要求1 ‑7任一项所述的清洁 装置。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216854594 U 2一种清洁装 置及清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁机器人技 术领域， 特别是 涉及一种清洁装置及清洁机器人。 背景技术 [0002]机器人是自动执行工作的机器装置， 它既可以接受人类指挥， 又可以运行预先编 排的程序， 也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。 随着机器人技术的不断发展， 机器人的类型也越来越多， 从最初的应用于生产领域的生产机器人， 发展到能够应用在家 庭中的扫地机器人等， 遍布社会的各个领域。 现代生活中清洁机器人已经渐渐的变得不可 或缺， 其功能越来越强大， 价格也越来越大众化， 广泛地受到了人们的喜爱， 例如能够实现 按程序设定自动清扫、 自动归位等， 这可节省 使用者不少的劳力， 尤其是一些城市中的工作 者， 这些人 的工作学习节奏快而繁忙， 总 是希望可以更大程度地从繁琐的日常事务中解脱 出来。 [0003]然而， 现有的拖地机器人通常在清洁之后需要回到基站去清理拖地部件， 无法在 清洁地面或其他平面物体时清理拖地部件， 以至于拖地机器人在拖地时脏的出现越拖越情 况， 不适用于清洗油污较多的区域， 比如桌面或者厨房地面等， 同时桌面面积小， 设置清洗 拖地部件的基站会占据桌面面积， 不适合安装基站， 导致拖地机器人 的便捷性和实用性被 降低。 [0004]因此， 亟需设计一种清洁装置及清洁机器人来克服现有技 术的不足。 实用新型内容 [0005]本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是： 一种清洁装置， 其特征在 于， 包括： 外壳、 导向支架、 导向杆、 升降装置、 升降壳、 清洁装置、 水泵装置； 所述导向支架设 于所述外壳内， 所述导向杆与所述导向支架间隔设置， 所述导向杆的顶端与所述导向支架 固定连接， 所述升降装置固定设于所述导向支架的中部， 所述升降壳与所述升降装置的输 出端活动连接， 所述导向杆的底端穿入 所述升降壳内， 所述清洁装置位于所述升降壳内， 所 述清洁装置的顶面与所述导向杆 的底端滑动连接， 所述水泵装置位于所述外壳的一侧上， 所述水泵装置的出水端穿过所述升降壳与所述清洁装置连接， 所述水泵装置的进 水端分别 与所述升降壳的两侧连接 。 [0006]在一个优选的实施例中， 所述升降装置包括： 中空的导向柱、 升降电机、 螺纹杆； 所 述升降电机固定于所述导向柱的顶端， 所述螺纹杆位于所述导向柱内且一端与所述升降电 机的输出端固定连接， 所述 导向柱设于所述 导向支架的中部并与所述 导向支架固定连接 。 [0007]在一个优选 的实施例中， 所述升降壳底面开口， 所述升降壳的顶面一端上开设有 第一通孔， 所述水泵装置的出水端通过所述第一通孔穿入所述升降壳内， 所述升降壳顶面 的另一端 上还设有两个间隔设置的第二通孔， 所述导向杆通过所述第二通孔穿入所述升降 壳内， 两个所述第二通孔之间还设有第三通孔， 所述升降壳的两侧 面分别开设有一个出水 孔， 所述水泵装置的进水端分别与所述出水孔连接， 所述升降壳的顶面中部还设有中空的说　明　书 1/5 页 3 CN 216854594 U 3