(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212325 0101.9 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 广州科语 机器人有限公司 地址 510000 广东省广州市南沙区大岗镇 豪岗大道3 0号 (72)发明人 何成军　陶海平　李孟钦　姚小飞　 郑卓斌　王立磊　 其他发明人请求 不公开姓名　 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种滚刷棒及清扫机构及扫地机 (57)摘要 本实用新型提出一种滚刷棒， 包括第一滚刷 分棒和第二滚刷分棒， 并且两者之间存在缝隙， 均采用螺旋式结构， 当滚刷棒旋转时， 附着在滚 刷棒上的垃圾能够由两侧向中间缝隙处转移。 还 提出一种清扫机构,包括： 滚刷棒,滚刷棒支架， 滚刷棒支架上设有安装滚刷棒的容置腔和垃圾 输出口； 驱动机构， 驱动机构带动滚刷棒进行旋 转。 本实用新型还提供一种扫地机。 本实用新型 的有益效果是： 由于滚刷棒呈螺旋式形状， 能更 好地朝滚刷棒中部缝隙处输送毛发等垃圾异物， 在清扫工作中， 可以更好地解决毛发被缠绕在滚 刷棒上的问题， 且左右两侧为同步旋转的滚刷 棒， 可以把毛发限制在中间， 确保毛发被吸到尘 盒内部， 避免需要用户手动清洁滚刷棒的情况， 提高用户体验。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216932986 U 2022.07.12 CN 216932986 U 1.一种滚刷棒， 其特征在于， 包括第一滚刷分棒(400)和第二滚刷分棒(700)， 第一滚刷 分棒(400)和第二滚刷分棒(700)之间存在缝隙， 所述第一滚刷分棒(400)和第二滚刷分棒 (700)均采用螺旋式结构， 当滚刷棒(300)旋转时， 附着在滚刷棒(300)上的垃圾能够由两侧 向中间缝隙处转移。 2.一种清扫机构， 其特 征在于， 包括： 权利要求1所述的滚刷棒(3 00)； 滚刷棒支架(301)， 所述滚刷 棒支架(301)上设有安装滚刷棒(300)的容置腔和垃圾输 出口(302)； 驱动机构(20 0)， 所述驱动机构(20 0)带动滚刷棒(3 00)进行旋转。 3.根据权利要求2所述的清扫机构， 其特征在于， 所述驱动机构(200)包括第一马达 (201)和第二马达(202)， 所述第一马达(201)带动所述第一滚刷分棒(400)旋转， 所述第二 马达(202)带动所述第二滚刷分棒(70 0)旋转。 4.根据权利要求2所述的清扫机构， 其特征在于， 还包括： 第二马达(202)、 第一齿轮箱 (203)、 第二齿轮箱(204)、 连 杆(303)； 所述第二马达(202)驱动所述第二齿轮箱(204)转动， 所述第二齿轮箱(204)带动所述 第二滚刷分棒(700)旋转， 安装在所述第二齿轮箱(204)上的所述连杆(303)带动所述第一 齿轮箱(20 3)进行转动， 所述第一齿轮箱(20 3)带动所述第一滚刷分棒(40 0)旋转。 5.根据权利要求2所述的清扫机构， 其特征在于， 所述第一滚刷分棒(400)与第二滚刷 分棒(700)上设有清扫件(401/701)， 所述清扫件是螺 旋式植毛和/或螺 旋式软胶。 6.根据权利要求2所述的清扫机构， 其特征在于， 所述第一滚刷分棒(400)与第二滚刷 分棒(700)均设计成内侧细， 外侧粗的锥状结构。 7.根据权利要求2所述的清扫机构， 其特 征在于， 所述缝隙宽20 ‑25毫米。 8.根据权利 要求2所述的清扫机构， 其特征在于， 还包括： 挡片(500)， 所述挡片(500)上 表面设有挡片盖 板(600)， 用于保护所述挡片(5 00)。 9.根据权利要求2所述的清扫机构， 其特征在于， 所述垃圾输出口(302)用于将垃圾异 物输送到能够配合使用的尘盒(80 0)内。 10.一种扫地机， 其特 征在于， 包括 根据权利要求2 ‑9中任一项所述的清扫机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216932986 U 2一种滚刷棒及清扫机构及扫地机 技术领域 [0001]本实用新型涉及智能清洁设备技术领域， 特别是一种滚刷棒和清扫机构及具有该 机构的扫地机 。 背景技术 [0002]随着智能家居技术的不断发展， 扫地机作为无线机器， 以圆盘型为主， 使用充电电 池运作， 操作方式以远程遥控或是机器上的操作面板为主， 一般能设定时间预约打扫， 自行 充电， 前方有设置感应器， 可侦测障碍物， 如碰到墙壁或其他障碍物， 会自行转弯， 并依 不同 设定， 而走不同的路线， 有规划地清扫地区。 因为其简单操作的功能及便利性， 现今已慢慢 普及， 成为上班族或是现代 家庭的常用家电用品。 [0003]现有技术中， 扫地机的滚刷棒大都采用完整的圆柱形结构， 在扫地过程中， 毛发容 易缠绕在 滚刷棒上， 每次清扫结束， 用户需要手动清理滚刷上的毛发， 不卫生且影响用户体 验。 实用新型内容 [0004]本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足， 提供一种清扫机构及 具有该机构的扫地机， 扫地机的滚刷棒呈螺旋式结构， 且左右两侧的滚刷棒同步进 行旋转， 在扫地机工作过程中， 能更好的输送毛发等垃圾异物， 同时将毛发限制在中间， 确保把毛发 吸到尘盒内部， 很好 地解决了毛发被缠绕在滚刷棒上的问题。 [0005]采用的方案如下： [0006]本实用新型提出一种滚刷 棒， 包括第一滚刷分棒和第二滚刷分棒， 第一滚刷分棒 和第二滚刷分棒之间存在缝隙， 第一滚刷分棒和第二滚刷分棒均采用螺旋式结构， 当滚刷 棒旋转时， 附着在滚刷棒上的垃圾能够由两侧向中间缝隙处转移。 [0007]本实用新型还提出一种清扫机构,包括： 滚刷 棒,滚刷棒支架， 滚刷 棒支架上设有 安装滚刷棒的容置腔和垃圾输出口； 驱动机构， 驱动机构带动滚刷棒进行旋转。 [0008]进一步地， 作为上述清扫机构的优化方案， 驱动机构包括第一马达和第二马达， 第 一马达带动第一滚刷分棒旋转， 第二马达带动第二滚刷分棒旋转。 [0009]进一步地， 作为上述清扫机构的优化方案， 还包括： 第二马达、 第一齿轮箱、 第二齿 轮箱、 连杆； 第二马达驱动第二齿轮箱转动， 第二齿轮箱带动第二滚刷分棒旋转， 安装在第 二齿轮箱上的连 杆带动第一齿轮箱进行转动， 第一齿轮箱带动第一滚刷分棒旋转。 [0010]进一步地,作为上述清扫机构的优化方案,清扫机构， 第一滚刷分棒与第二滚刷分 棒上设有清扫件， 清扫件是螺 旋式植毛和/或螺 旋式软胶。 [0011]进一步地,作为上述清扫机构的优化方案,清扫机构， 第一滚刷分棒与第二滚刷分 棒均设计成内侧细， 外侧粗的锥状结构。 [0012]进一步地,作为上述清扫机构的优化方案， 缝隙宽20 ‑25毫米。 [0013]进一步地， 作为上述清扫机构的优化方案,还包括： 挡片， 挡片上表面设有挡片盖说　明　书 1/3 页 3 CN 216932986 U 3