(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123176208.3 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 广州标动轨道装备有限公司 地址 510000 广东省广州市番禺区沙湾街 古坝西村西畴坊五巷13号102 (72)发明人 冯生　罗春平　潘毅梅　 (74)专利代理 机构 广东创兴方舟知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44732 专利代理师 耿晓岳 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于室内环境清洁的多功能工业机器 人 (57)摘要 本实用新型涉及工业环 境清洁技术领域， 尤 其为一种用于室内环境清洁的多功能工业机器 人， 包括机器人主体， 所述机器人主体的外侧设 置有支撑架， 所述机器人主体的正前方设置有清 扫机构， 所述机器人主体的顶部设置有储液罐， 所述机器人主体的背部设置有清洁机构， 所述清 洁机构的顶部设置有运输架， 所述清扫机构包括 清扫架、 驱动电机、 连通管、 清扫盘和清扫毛刷， 所述清扫架上表面的中心处设置有驱动电机， 所 述驱动电机贯穿清扫架的上表面并且延伸至清 扫架的底部连接有清扫盘， 所述清扫盘的底部设 置有清扫毛刷， 与现有的工业场地环 境清洁相比 较， 本实用新型通过设计能够提高工业场地环境 清洁的整体 便捷性、 效率 性以及实用性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216569780 U 2022.05.24 CN 216569780 U 1.一种用于室内环境清洁的多功能工业机器人， 包括机器人主体(1)， 其特征在于： 所 述机器人主体(1)的外侧设置有支撑架(2)， 所述机器人主体(1)的正前方设置有清扫机构 (3)， 所述机器人主体(1)的顶部设置有储液罐(4)， 所述机器人主体(1)的背部设置有清洁 机构(5)， 所述清洁机构(5)的顶部设置有运输架(6)； 所述清扫机构(3)包括清扫架(301)、 驱动电机(302)、 连通管(303)、 清扫盘(304)和清 扫毛刷(305)， 所述清扫架(301)上表面的中心处设置有驱动电机(302)， 所述驱动电机 (302)贯穿清扫架(301)的上表面并且延伸至清扫架(301)的底部连接有清扫盘(304)， 所述 清扫盘(304)的底部设置有清扫毛刷(305)， 所述清扫架(301)的端部通过连通管(303)与机 器人主体(1)连接； 所述清洁机构(5)包括清洁箱(501)、 通风口(502)和清洁辊(503)， 所述清洁箱(501)的 左右两侧均设置有通 风口(502)， 所述清洁箱(5 01)的底部均匀设置有 多组清洁辊(5 03)。 2.根据权利要求1所述的一种用于室内环境清洁的多功能工业机器人， 其特征在于： 所 述支撑架(2)的底部设置有滚轮(201)。 3.根据权利要求1所述的一种用于室内环境清洁的多功能工业机器人， 其特征在于： 所 述机器人主体(1)的正 面设置有清扫架(3 01)， 所述清扫架(3 01)设置有两组。 4.根据权利要求1所述的一种用于室内环境清洁的多功能工业机器人， 其特征在于： 所 述清扫盘(3 04)的底部均匀开设有 若干喷淋孔。 5.根据权利要求1所述的一种用于室内环境清洁的多功能工业机器人， 其特征在于： 所 述储液罐(4)的底部与机器人主体(1)内部的连通管(303)相互连通， 所述储 液罐(4)与连通 管(303)的连接处设置有电磁阀， 所述储液 罐(4)的端部设置有添加口。 6.根据权利要求1所述的一种用于室内环境清洁的多功能工业机器人， 其特征在于： 所 述清洁辊(503)与清洁箱(501)的连接方式为转动连接， 所述清洁箱(501)的底部相对应清 洁辊(503)开设有通槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216569780 U 2一种用于室内 环境清洁的多功能工 业机器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及工业环境清洁技术领域， 具体为一种用于室内环境清洁的多功能 工业机器人。 背景技术 [0002]在工业环境清洁中， 由于工业环境较为恶劣， 同时场地面积较大， 在对场地进行清 洁时， 工作量较大， 现有的人工清洁方式清洁效率较低， 对于场地环境清洁十分不便， 整体 便捷性、 效率性以及实用性普遍不高， 因此对于现有工业场地环境清洁的改进， 设计一种新 型用于室内环境清洁的多功能工业机器人以改变上述技术缺陷， 提高整体工业场地环境清 洁的实用性， 显得 尤为重要。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种用于室内环境清洁的多功能工业机器人， 以解决 上述背景技 术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种用于室内环境清洁的多功能工业机器人， 包括机器人主体， 所述机器人主体 的外侧设置有支撑架， 所述机器人主体的正前方设置有清扫机构， 所述机器人主体的顶部 设置有储液罐， 所述机器人主体的背部设置有清洁机构， 所述清洁机构的顶部设置有运输 架； [0006]所述清扫机构包括清扫架、 驱动电机、 连通管、 清扫盘和清扫毛刷， 所述清扫架上 表面的中心处设置有驱动电机， 所述驱动电机贯穿清扫架的上表面并且延伸至清扫架的底 部连接有清扫盘， 所述清扫盘的底部设置有清扫毛刷， 所述清扫架的端部通过连通管与机 器人主体连接； [0007]所述清洁机构包括清洁箱、 通风口和清洁辊， 所述清洁箱的左右两侧均设置有通 风口， 所述清洁箱的底部均匀设置有 多组清洁辊。 [0008]作为本实用新型优选的方案， 所述支撑架的底部设置有滚轮。 [0009]作为本实用新型优选 的方案， 所述机器人主体的正面设置有清扫架， 所述清扫架 设置有两组。 [0010]作为本实用新型优选的方案， 所述清扫盘的底部均匀开设有 若干喷淋孔。 [0011]作为本实用新型优选的方案， 所述储液罐的底部与机器人主体内部的连通管相互 连通， 所述储液 罐与连通管的连接处设置有电磁阀， 所述储液 罐的端部设置有添加口。 [0012]作为本实用新型优选 的方案， 所述清洁辊与清洁箱的连接方式为转动连接， 所述 清洁箱的底部相对应清洁辊开设有通槽 。 [0013]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0014]1、 本实用新型中， 通过支撑架的设计， 支撑架能够增加机器人主体的使用稳定性， 使得机器人主体在使用期间不会发生 倾倒的现象， 保障了 机器人主体的正常使用。说　明　书 1/4 页 3 CN 216569780 U 3