(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123117223.0 (22)申请日 2021.12.13 (73)专利权人 苏州瑞盟山橡塑制品有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区阳澄湖 镇岸山村 （界泾河路2-2号） (72)发明人 文学明　 (74)专利代理 机构 北京中创博腾知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11636 专利代理师 李秋波 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于智能扫地机器人便装式防滑耐磨 橡胶轮 (57)摘要 本实用新型涉及扫地机器人配件技术领域， 且公开了一种用于智能扫地机器人便装式防滑 耐磨橡胶轮， 包括橡胶轮体， 所述橡胶轮体的外 侧分别固定连接有左环块和位于左环块右侧的 右环块， 所述橡胶轮体的外侧活动连接有与左环 块右侧接触的左活动环， 所述橡胶轮体的外侧活 动连接有与右环块左侧接触的右活动环， 所述左 活动环和右活动环之间转动连接有等距离分布 的横条。 该用于智能扫地机器人便装式防滑耐磨 橡胶轮， 具备便于清理等优点， 解决了现有技术 中， 用于智能扫地机器人便装式防滑耐磨橡胶 轮， 其外侧开设有均匀分布的条槽， 用于排水和 降噪， 以及提高抓地力， 但条槽的内部容易卡入 固体杂物， 导 致不便于清理的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216823248 U 2022.06.28 CN 216823248 U 1.一种用于智能扫地机器人便装式防滑耐磨橡胶轮， 包括橡胶轮体 （1） ， 其特征在于： 所述橡胶轮体 （1） 的外侧分别固定连接有左环 块 （2） 和位于左环 块 （2） 右侧的右环 块 （3） ， 所 述橡胶轮体 （1） 的外侧活动连接有与左环 块 （2） 右侧接触的左活动环 （4） ， 所述橡胶轮体 （1） 的外侧活动连接有与右环 块 （3） 左侧接触的右活动环 （5） ， 所述左活动环 （4） 和右活动环 （5） 之间转动连接有等距离分布的横条 （6） ， 所述横条 （6） 的一侧固定连接有与橡胶轮体 （1） 外 侧接触的刮块 （7） 。 2.根据权利要求1所述的一种用于智能扫地机器人便装式防滑耐磨橡胶轮， 其特征在 于： 所述横条 （6） 的左右两侧均开设有凹槽 （8） ， 所述左活动环 （4） 和右活动环 （5） 相对的一 侧均固定连接有延伸至左右两侧所述凹槽 （8） 内部的块体 （9） ， 所述块体 （9） 的内部活动连 接有与凹槽 （8） 内部固定连接的短轴 （10） 。 3.根据权利要求2所述的一种用于智能扫地机器人便装式防滑耐磨橡胶轮， 其特征在 于： 所述左环 块 （2） 的左侧与橡胶轮体 （1） 的左侧平齐， 所述左环 块 （2） 的外侧开设有等距离 分布的左疏 水槽 （11） 。 4.根据权利要求3所述的一种用于智能扫地机器人便装式防滑耐磨橡胶轮， 其特征在 于： 所述右环 块 （3） 的右侧与橡胶轮体 （1） 的右侧平齐， 所述右环 块 （3） 的外侧开设有等距离 分布的右疏 水槽 （12） 。 5.根据权利要求4所述的一种用于智能扫地机器人便装式防滑耐磨橡胶轮， 其特征在 于： 所述左活动环 （4） 的外侧开设有等距离分布的左导水槽 （13） ， 所述左疏水槽 （11） 和左导 水槽 （13） 连通， 所述左导水槽 （13） 和横条 （6） 呈交替分布。 6.根据权利要求5所述的一种用于智能扫地机器人便装式防滑耐磨橡胶轮， 其特征在 于： 所述右活动环 （5） 的外侧开设有等距离分布的右导水槽 （14） ， 所述右疏水槽 （12） 和右导 水槽 （14） 连通， 所述右导水槽 （14） 和横条 （6） 呈交替分布。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216823248 U 2一种用于智能扫地机 器人便装式防滑耐磨橡胶轮 技术领域 [0001]本实用新型涉及扫地机器人配件技术领域， 具体为一种用于智能扫地机器人便装 式防滑耐磨橡胶轮。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作， 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳 进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地面清理的功能， 一般来说， 将完成清 扫、 吸尘、 擦地工作的机器人， 也统一归为扫地机器人， 防滑耐磨橡胶轮是智能扫地机器人 的配件之一， 能方便的安装在扫地机器人 车轮毂上。 [0003]现有技术中， 用于智能扫地机器人便装式防滑耐磨橡胶轮， 其外侧开设有均匀分 布的条槽， 用于排水和降噪， 以及提高抓地力， 但条槽的内部容易卡入固体杂物， 导致不便 于清理， 故而提出一种用于智能扫地机器人便装式防滑耐磨橡胶轮来解决上述所提出的问 题。 实用新型内容 [0004]（一） 解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种用于智能扫地机器人便装式防滑耐 磨橡胶轮， 具备便于清理等优点， 解决了现有技术中， 用于智能扫地机器人便装式防滑耐磨 橡胶轮， 其外侧 开设有均匀分布的条槽， 用于排水和降噪， 以及提高抓地力， 但条槽的内部 容易卡入固体杂物， 导 致不便于清理的问题。 [0006]（二） 技术方案 [0007]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下： 一种用于智能扫地机器人便装式 防滑耐磨橡胶轮， 包括橡胶轮体， 所述橡胶轮体的外侧分别固定连接有左环块和位于左环 块右侧的右环块， 所述橡胶轮体的外侧活动连接有与左环块右侧接触的左活动环， 所述橡 胶轮体的外侧活动连接有与 右环块左侧接触的右活动环， 所述左活动环和右活动环之 间转 动连接有等距离分布的横条， 所述横条的一侧固定连接有与橡胶轮 体外侧接触的刮块。 [0008]本实用新型的有益效果是： [0009]该用于智能扫地机器人便装式防滑耐磨橡胶轮， 当相邻两个横条之间卡入有与橡 胶轮体外侧贴合的固体杂物时， 通过向前转动左活动环， 同时向后转动右活动环， 左活动环 和右活动环之间的横条发生偏转， 同时左活动环和右活动环在橡胶轮体上滑动并相互靠 近， 横条带动刮块挤压橡胶轮体， 橡胶轮体发生轻微形变， 同时刮块将固体杂物刮离橡胶轮 体的外侧， 同时相邻两个横条偏转的同时挤压固体杂物， 使得固体杂物从相邻两个横条之 间掉离， 从而达 到便于清理的目的。 [0010]在上述技术方案的基础上， 本实用新型还可以做如下改进。 [0011]进一步， 所述横条的左右两侧均开设有凹槽， 所述左 活动环和右活动环相对的一说　明　书 1/3 页 3 CN 216823248 U 3