(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021231943 04.0 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 广东锐军智能设备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市石排镇向西岭 头路9号101室 (72)发明人 朱汉华　 (74)专利代理 机构 东莞市神州众达专利商标事 务所(普通 合伙) 44251 专利代理师 周松强 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) B60B 33/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种移动机 器人的传动机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种移动机器人的传动 机构， 属于机器人领域， 包括 驱动轴， 所述驱动轴 的表面卡接有轴套， 所述 驱动轴的表 面卡接有防 护套， 所述防护套的表面滑动连接有贴合套。 该 移动机器人的传动机构， 通过设置安装件、 轴套、 内磁块和外磁块， 其轴套自身转动下， 其驱动轴 进行转动， 当其在移动时， 其 驱动轴受到的震动， 其带动轴套表 面的若干个内磁块同步移动， 使其 内磁块在外磁块的斥力作用下进行限位， 进而起 到阻尼的效果， 使其将小振幅进行削弱， 这种方 式能够保持对驱动轴位置进行很好防护的同时， 具备良好的减震效果， 避免在机器人运动过程中 出现高频的振幅， 保障整体使用寿命的同时， 对 机体稳定性有着明显的提升 。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216823303 U 2022.06.28 CN 216823303 U 1.一种移动机器人的传动 机构， 包括驱动轴(1)， 其特征在于： 所述驱动轴(1)的表面卡 接有轴套(2)， 所述驱动轴(1)的表面卡接有防护套(3)， 所述防护套(3)的表面滑动连接有 贴合套(4)， 所述贴合套(4)的右侧面与安装件(5)的左侧面固定连接， 所述安装件(5)的内 壁卡接有中环(6)， 所述轴套(2)的表 面固定连接有若干那个内磁块(11)， 所述中环(6)的内 壁固定连接有若干个内外磁块(12)， 若干个内磁块(11)的左右两侧面设置设置有第二外环 (10)和第一外环(8)， 所述外磁块(12)的左右两侧面设置有第二内环(9)和第一内环(7)。 2.根据权利要求1所述的一种移动机器人的传动机构， 其特征在于： 所述中环(6)的左 侧面开设有内嵌槽(14)， 所述轴套(2)的左侧面 开设有卡槽(15)。 3.根据权利要求2所述的一种移动机器人的传动机构， 其特征在于： 所述第二内环(9) 滑动连接在内嵌槽(14)的内壁， 所述第二外环(10)的左侧面通过螺钉固定连接在卡槽(15) 的内壁。 4.根据权利要求1所述的一种移动机器人的传动机构， 其特征在于： 所述第一内环(7) 的右侧面与第一外环(8)的左侧面搭接， 所述第二内环(9)的左侧面与第二外环(10)的右侧 面搭接。 5.根据权利要求1所述的一种移动机器人的传动机构， 其特征在于： 所述安装件(5)的 右侧面粘接有密封圈(13)， 所述 安装件(5)的左侧面 开设有若干个安装孔。 6.根据权利要求1所述的一种移动机器人的传动机构， 其特征在于： 所述内磁块(11)与 对应外磁块(12)的相对面磁极方向相同， 所述贴合套(4)为软质橡胶材质。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216823303 U 2一种移动机 器人的传动机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人 领域， 特别是 涉及一种移动机器人的传动机构。 背景技术 [0002]国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。 一般来说， 人们都可以接受这种说法， 即机器人是靠自身动力和控制能力来 实现各种功能的一种机器， 其驱动装置是驱使执行机 构运动的机构， 按照控制系统发出的指 令信号， 借助于动力元件使机器人进行动作。 它输入 的是电信号， 输出 的是线、 角位移量。 机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置， 如步进 电机、 伺服电机等， 此外也有采用液压、 气动等驱动装置 。 [0003]作为目前的室内扫地机器人等智能机器人而言， 其底部的轮毂在不同的地面上运 动时， 由于部 分机器人的结构紧凑， 使其在 使用时， 底部的减震 结构一般均没有相关的配套 设计， 进而对整体部件使用存在一定的震动， 同时驱动轴位置的轴套极易在灰尘、 发丝和渗 水的情况 下， 使其使用寿命大 大降低， 乃至出现异响的情况 出现。 实用新型内容 [0004]为了克服现有技术的上述缺陷， 本实用新型提供了一种移动机器人的传动机构， 解决了目前 的机器人其底部的轮毂在不同环境下运动时， 整体部件使用存在一定的震动， 同时驱动轴位置的轴套极易在灰尘、 发丝和渗水的情况 下， 使其使用寿命大 大降低的问题。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 一种移动机器人的传动机 构， 包括驱动轴， 所述驱动轴的表面卡接有轴套， 所述驱动轴的表面卡接有防护套， 所述防 护套的表面滑动连接有贴合套， 所述贴合套的右侧 面与安装件的左侧 面固定连接， 所述安 装件的内壁卡接有中环， 所述轴套的表面固定连接有若干那个内磁块， 所述中环的内壁固 定连接有若干个内外磁块， 若干个内磁块的左右两侧 面设置设置有第二外环和第一外环， 所述外磁块的左右两侧面设置有第二内环和第一内环。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述中环的左侧面开设有内嵌槽， 所述轴 套的左侧面 开设有卡槽 。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述第二内环滑动连接在内嵌槽的内壁， 所述第二外环的左侧面 通过螺钉固定连接在卡槽的内壁。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述第一内环的右侧面与第一外环的左侧 面搭接， 所述第二内环的左侧面与第二外环的右侧面搭接 。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述安装件的右侧面粘接有密封圈， 所述 安装件的左侧面 开设有若干个安装孔。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述内磁块与 对应外磁块的相对面磁极方 向相同， 所述贴合套为软质橡胶材质。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型能达 到的有益效果是： [0012]1、 该移动机器人的传动机构， 通过设置安装件、 轴套、 驱动轴、 防护套、 贴合套、 安说　明　书 1/3 页 3 CN 216823303 U 3