(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123146 521.2 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 苏州超尚精密机电有限公司 地址 215111 江苏省苏州市吴中区临湖镇 浦庄浦兴 路399号1幢 (72)发明人 王华　 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种防碰撞扫地机 器人外壳 (57)摘要 本实用新型公开了一种防碰撞扫地机器人 外壳， 包括本体与防护壳， 所述防护壳上端面通 过安装机构安装有壳板， 所述防护壳内腔底部设 置有传动机构， 所述防护壳内腔壁通过夹持机构 与本体固定连接， 所述防护壳外侧壁固定连接有 缓冲橡胶圈， 本实用新型涉及扫地机器人外壳技 术领域。 该防碰撞扫地机器人外壳， 解决了现有 的扫地机器人缺少保护外壳， 导致其与家居及墙 壁碰撞时造成损坏， 影响其使用寿 命的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216907804 U 2022.07.08 CN 216907804 U 1.一种防碰撞扫地机器人外壳， 包括本体(1)与防护壳(2)， 其特征在于： 所述防护壳 (2)上端面通过安装机构(3)安装有壳板(4)， 所述防护壳(2)内腔底部设置有传动机构(5)， 所述防护壳(2)内腔壁通过夹持机构(6)与本体(1)固定连接， 所述防护壳(2)外侧壁固定连 接有缓冲橡胶圈(7)。 2.根据权利要求1所述的一种防碰撞扫地机器人外壳， 其特征在于： 所述安装机构(3) 包括螺纹套(31)与螺栓(32)， 所述螺纹套(31)与螺栓(32)螺纹连接， 所述螺纹套(31)与防 护壳(2)固定连接， 所述螺 栓(32)与壳板(4)滑动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种防碰撞扫地机器人外壳， 其特征在于： 所述传动机构(5) 包括蓄电池(51)、 伺服电机(52)、 传动杆(53)、 传动齿轮(54)与齿圈(55)， 所述防护壳(2)内 腔底面四周转动连接有传动杆(53)， 所述传动杆(53)外侧壁下部固定连接有传动齿轮 (54)， 所述防护壳(2)内腔底面中部转动连接有齿圈(55)， 所述传动齿轮(54)与齿圈(55)啮 合连接。 4.根据权利要求3所述的一种防碰撞扫地机器人外壳， 其特征在于： 所述伺服电机(52) 的输出轴端与防护壳(2)内腔底面右侧的所述传动杆(53)固定连接， 所述伺服电机(52)通 过机架与防护壳(2)固定连接， 所述防护壳(2)内腔底面右侧固定连接有蓄电池(51)， 所述 蓄电池(51)与伺服电机(52)电性连接 。 5.根据权利要求3所述的一种防碰撞扫地机器人外壳， 其特征在于： 所述夹持机构(6) 包括调节齿轮(61)、 调节齿条(62)、 滑板(63)与夹板(64)， 所述传动杆(53)外侧壁上部固定 连接有调节齿轮(61)， 所述调节齿轮(61)与调节齿条(62)啮合连接， 所述调节齿条(62)通 过滑板(6 3)与夹板(64)固定连接 。 6.根据权利要求5所述的一种防碰撞扫地机器人外壳， 其特征在于： 所述防护壳(2)内 侧壁设置有滑槽(21)， 所述滑板(63)通过滑槽(21)与防护壳(2)滑动连接， 所述夹板(64)与 本体(1)相接触。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216907804 U 2一种防碰撞扫地机 器人外壳 技术领域 [0001]本实用新型 涉及扫地机器人外壳技 术领域， 具体为 一种防碰撞扫地机器人外壳。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作， 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地 面清理的功能。 [0003]目前市面上家用机器人种类繁多， 很少有保护外壳， 家用扫地机器人在使用时经 常会遇到碰撞家具跟墙壁的问题， 容 易对机器人造成损坏， 影响使用寿命。 发明内容 [0004]（一） 解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种防碰撞扫地机器人外壳， 解决了现 有的扫地机器人缺少保护外壳， 导致其与家居及墙壁碰撞 时造成损坏， 影响其使用寿命的 问题。 [0006]（二） 技术方案 [0007]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技 术方案予以实现： [0008]一种防碰撞扫地机器人外壳， 包括本体与防护壳， 所述 防护壳上端面通过安装机 构安装有壳板， 所述防护壳内腔底部设置有传动机构， 所述防护壳内腔壁通过夹持机构与 本体固定连接， 所述防护壳外侧壁固定连接有缓冲橡胶圈。 [0009]优选的， 所述安装机构包括螺纹套与螺栓， 所述螺纹套与螺栓螺纹连接， 所述螺纹 套与防护壳 固定连接， 所述螺 栓与壳板滑动连接 。 [0010]优选的， 所述传动机构包括蓄电池、 伺服电机、 传动杆、 传动齿轮与齿圈， 所述防护 壳内腔底面四周转动连接有传动杆， 所述传动杆外侧 壁下部固定连接有传动齿轮， 所述防 护壳内腔底面中部转动连接有 齿圈， 所述传动齿轮与齿圈啮合连接 。 [0011]优选的， 所述伺服电机的输出轴端与防护壳内腔底面右侧的所述传动杆固定连 接， 所述伺服电机通过机架与防护壳固定连接， 所述防护壳内腔底面右侧固定连接有蓄电 池， 所述蓄电池与伺服电机电性连接 。 [0012]优选的， 所述夹持机构包括调节齿轮、 调节齿条、 滑板与夹板， 所述传动杆外侧壁 上部固定连接有调节齿轮， 所述调节齿轮与调节齿条啮合连接， 所述调节齿条通过滑板与 夹板固定连接 。 [0013]优选的， 所述防护壳内侧壁设置有滑槽， 所述滑板通过滑槽与防护壳滑动连接， 所 述夹板与本体相接触。 [0014]（三） 有益效果 [0015]本实用新型提供了一种防碰撞扫地机器人外壳。 具 备以下有益效果： [0016]该防碰撞扫地机器人外壳， 对防护壳进行安装时， 通过启动伺服电机使传动杆转说　明　书 1/3 页 3 CN 216907804 U 3