(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123173947.7 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 杭州华橙软件技 术有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区浦沿街 道南环路2 930号2幢312室 (72)发明人 宋永航　施博爱　韩川　石沛　 田攀　艾凯凯　邓鹏　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 专利代理师 赵洁修 (51)Int.Cl. A47L 11/292(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 主机及清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型提供一种主机， 包括本体、 驱动 组件以及两个滚筒。 所述 驱动组件设置于所述本 体， 所述驱动组件包括一个驱动电机及传动件， 所述传动件包括多个转轴， 所述驱动电机的输出 端连接于所述传动件， 用于带动多个所述转轴同 时转动。 每一所述滚筒固设于所述传动件的一个 转轴， 以在所述转轴转动时带动两个所述滚筒同 时转动。 通过将传动件设置多个转轴， 以在电机 驱动传动件的转轴转动时， 传动件的多个转轴能 够同时转动以带动两个滚筒转动， 进而实现一个 电机驱动两个滚筒。 相较于现有技术方案中， 每 一个滚筒都 需要一个电机进行驱动的方案， 本实 用新型提供的主机不仅结构简单， 且制造成本较 低。 同时， 本申请还公开一种包括基站和上述主 机的清洁机 器人。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 216776903 U 2022.06.21 CN 216776903 U 1.一种主机， 其特 征在于， 包括： 本体(10)； 驱动组件(20)， 所述驱动组件(20)设置于所述本体(10)， 所述驱动组件(20)包括一个 驱动电机(21)及传动件(22)， 所述传动件(22)包括多个转轴(221)， 所述驱动电机(21)的输 出端连接 于所述传动件(2 2)， 用于带动多个所述 转轴(221)同时转动； 以及 两个滚筒(30)， 每一所述滚筒(30)固设于所述传动 件(22)的一个转轴(221)， 以在所述 转轴(221)转动时带动两个所述滚筒(3 0)同时转动。 2.如权利 要求1所述的主机， 其特征在于， 两个所述滚筒(30)及所述驱动电机(2 1)位于 所述传动件(2 2)的同一侧， 两个所述滚筒(3 0)的轴线平行且处于同一水平面。 3.如权利要求1所述的主机， 其特 征在于， 还 包括： 清洁组件(40)， 所述清洁组件(40)位于两个所述滚筒(30)之间， 包括多个清洁件(41) 及连接件(42)， 多个所述清洁件(41)设置于所述连接件(42)的外周， 且所述清洁件(41)接 触于两个所述滚筒(3 0)。 4.如权利要求3所述的主机， 其特征在于， 所述连接件(42)为连接杆， 所述连接杆连接 于所述传动件(2 2)的一个转轴(2 21)。 5.如权利要求4所述的主机， 其特征在于， 多个所述清洁件(41)沿所述连接杆的长度 方 向间隔排列， 且设置 于所述连接杆的外周壁。 6.如权利要求5所述的主机， 其特征在于， 多个所述清洁件(41)沿所述连接杆长度 方向 螺旋状排列。 7.如权利要求1所述的主机， 其特征在于， 还包括脱水组件(50)， 所述脱水组件(50)包 括风机(51)及储水箱(52)， 所述风机(51)的进风口(511)连通于所述储水箱(52)， 所述储水 箱(52)开设有吸水口(521)， 所述吸水口(521)朝向所述滚筒(3 0)。 8.如权利要求7所述的主机， 其特征在于， 所述储水箱(52)可拆卸地设置于所述本体 (10)。 9.如权利要求7所述的主机， 其特征在于， 两个所述滚筒(30)的外周壁均设置有吸水 层， 所述吸水口(521)朝向所述吸水层。 10.一种清洁机器人， 其特征在于， 所述清洁机器人包括基站及如权利要求1至9任一项 所述的主机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216776903 U 2主机及清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁机器人 领域， 特别是 涉及一种主机及清洁机器人。 背景技术 [0002]随着清洁机器人技术领域不断发展， 清洁机器人已经进入许多普通家庭， 以进行 地面清洁， 有效减轻了人们家务负担 。 [0003]目前， 市场上清洁机器人的主机通常采用单滚筒方案进行擦拖地面， 但单滚筒清 洁能力有限， 清洁导致清洁地面的效果较差。 因此另外一些主机的设计方案中采用双滚筒 以提升清洁地面的效果， 但是 由于双电机独立驱动双滚筒结构重量及体积较大， 以使主机 需要承载更大重量的驱动机构进行清洁作业。 不仅使得主机清洁作业成本较高， 也增加了 主机制造成本 。 实用新型内容 [0004]针对上述技术问题， 有必要提供一种主机， 该主机只采用一个电机即可驱动两个 滚筒进行清洁地面， 该主机驱动结构简单且制 造成本较低。 同时还提供一种 具有该主机的 清洁机器人。 [0005]本实用新型提供一种主机， 包括： [0006]本体； [0007]驱动组件， 所述驱动组件设置于所述本体， 所述驱动组件包括一个驱动电机及传 动件， 所述传动件包括多个转轴， 所述驱动电机的输出端连接于所述传动件， 用于带动多个 所述转轴同时转动； 以及 [0008]两个滚筒， 每一所述滚筒固设于所述传动件的一个转轴， 以在所述转轴转动时带 动两个所述滚筒同时转动。 [0009]如此设置， 通过将传动件设置多个转轴， 以在电机驱动传动件的转轴转动时， 传动 件的多个转轴能够同时转动以带动两个滚筒转动， 进而实现一个电机驱动两个滚筒。 相较 于现有技术方案中， 每一个滚筒都需要一个电机进行驱动的方案， 本实用新型提供 的主机 不仅结构 简单， 且制造成本较低。 [0010]在本实用新型的其中一个实施例中， 两个所述滚筒及所述驱动电机位于所述传动 件的同一侧， 两个所述滚筒的轴线平行且处于同一水平面。 [0011]如此设置， 通过将两个滚筒的轴线平行且处于同一水平面， 以便两个滚筒处于水 平状态进而能够与地面接触更为紧密， 以提升清洁地面的效果。 主机在清洁室内地面时， 常 常进入至较为狭窄的区域， 因此将主机 设置为较小体积则能够使得主机便于进入至更多较 为狭窄的环境。 将驱动电机与两个滚筒设置于传动件同一侧， 则能够有效减少滚筒与电机 占用的空间。 [0012]在本实用新型的其中一个实施例中， 所述主机还包括清洁组件， 所述清洁组件位 于两个所述滚筒之间， 包括多个清洁件及连接件， 多个所述清洁件设置于所述连接件的外说　明　书 1/5 页 3 CN 216776903 U 3