(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122977764.4 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 山东农业工程学院 地址 250100 山东省济南市历城区农干院 路866号 专利权人 山东工创信息科技有限公司 (72)发明人 赵志桓　廖希杰　郭英华　王月翔　 孙浩正　张忠斌　李浩伟　李宏业　 马奥霖　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 黄海丽 (51)Int.Cl. A47L 11/00(2006.01) A47L 11/40(2006.01)G05D 1/02(2020.01) (54)实用新型名称 全自动寻迹清理餐桌小车 (57)摘要 本实用新型提供了一种全自动寻迹清理餐 桌小车， 包括小车本体、 清理装置和超声波传感 器； 所述小车本体为上端开口的箱体； 所述小车 本体底端设置有行走轮； 所述小车本体上端开口 处设置有横梁， 所述横梁上设置有超声波传感 器； 所述小车本体靠近开口的一端设置有清理装 置； 本实用新型实现了机器人对批量餐桌进行全 程自动清理的目的， 降低了对人工的投入， 同时， 借助超声波传感器对食物残渣的检测， 提高了清 理效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217610812 U 2022.10.21 CN 217610812 U 1.全自动寻迹清理餐桌小车， 其特 征在于， 包括小车本体、 清理装置和超声 波传感器； 所述小车本体为上端开口 的箱体； 所述小车本体底端设置有行 走轮； 所述小车本体上端开口处设置有横梁， 所述横梁上设置有超声 波传感器； 所述小车本体靠 近开口的一端设置有清理装置 。 2.如权利要求1所述的全自动寻迹清 理餐桌小车， 其特征在于， 所述小车本体底面上设 置有灰度传感器。 3.如权利要求1所述的全自动寻迹清 理餐桌小车， 其特征在于， 所述行走轮为麦克纳米 轮。 4.如权利要求1所述的全自动寻迹清 理餐桌小车， 其特征在于， 所述小车本体底端设置 有直流电机， 所述 直流电机的输出轴上设置所述行 走轮。 5.如权利要求1所述的全自动寻迹清 理餐桌小车， 其特征在于， 所述小车本体的侧面上 设置有超声 波传感器。 6.如权利要求5所述的全自动寻迹清理餐桌小车， 其特征在于， 所述小车本体上， 与所 述行走轮轴线平行的两个侧面上均设置有超声 波传感器。 7.如权利要求1所述的全自动寻迹清 理餐桌小车， 其特征在于， 所述清 理装置包括固定 在所述小车本体上端侧 面上的步进电机、 与所述步进电机输出轴固定的丝杆、 与所述丝杆 配合的伸缩臂以及设置在所述伸缩臂远离所述丝杆一端的清洗臂。 8.如权利要求7所述的全自动寻迹清 理餐桌小车， 其特征在于， 所述伸缩臂外侧设置有 滑轨， 所述小车本体上端侧 面上设置有滑槽； 所述伸缩臂通过所述滑轨和所述滑槽滑动连 接在所述小车本体上。 9.如权利要求7所述的全自动寻迹清 理餐桌小车， 其特征在于， 所述伸缩臂包括对称设 置在所述小车本体两个侧面的第一伸缩臂和第二伸缩臂。 10.如权利要求9所述的全自动寻迹清理餐桌小车， 其特征在于， 所述第一伸缩臂远离 所述丝杆一端通过 舵机连接所述清洗臂的一端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217610812 U 2全自动寻 迹清理餐桌小车 技术领域 [0001]本实用新型属于餐饮 配件技术领域， 具体涉及一种全自动寻迹清理餐桌小车。 背景技术 [0002]餐桌是指专供吃饭用的桌子； 按材质可分为实木餐桌、 钢木餐桌、 大理石餐桌、 大 理石餐台、 大理石茶几、 玉石餐桌、 玉石餐台、 玉石茶几和云石餐桌等； 在快餐或学校食堂等 就餐人数较多的场合， 对餐桌的清理均采用人工进行， 及时的将餐桌上 的垃圾进行清除干 净， 有助于保持卫 生良好、 避免细菌滋 生和提高聚餐人员的食 欲等目的。 [0003]本实用新型发明人发现， 现在校园一类的餐厅虽然餐桌整齐摆放有序， 但是目前 饭后餐桌清理工作全是以人工单个餐桌的进 行清理， 使得虽然餐厅布置合理但人工单个清 理就使饭后餐桌清理工作费时费力工作效率低， 浪费了大量的人工 。 实用新型内容 [0004]本实用新型为了解决上述问题， 提出了全自动寻迹清理餐桌小车， 本实用新型实 现了机器人对批量餐桌进 行全程自动清理的目的， 降低了对人工的投入， 同时， 借助超声波 传感器对 食物残渣的检测， 提高了清理效果。 [0005]根据一些实施例， 本实用新型提供了一种全自动寻迹清理餐桌小车， 采用如下技 术方案： [0006]全自动寻迹清理餐桌小车， 包括小车本体、 清理装置和超声 波传感器； [0007]所述小车本体为上端开口 的箱体； 所述小车本体底端设置有行 走轮； [0008]所述小车本体上端开口处设置有横梁， 所述横梁上设置有超声 波传感器； [0009]所述小车本体靠 近开口的一端设置有清理装置 。 [0010]进一步的， 所述小车本体底面上设置有灰度传感器。 [0011]进一步的， 所述行 走轮为麦克纳米 轮。 [0012]进一步的， 所述小车本体底端设置有直流电机， 所述直流电机 的输出轴上设置所 述行走轮。 [0013]进一步的， 所述小车本体的侧面上设置有超声 波传感器。 [0014]进一步的， 所述小车本体上， 与所述行走轮轴线平行的两个侧面上均设置有超声 波传感器。 [0015]进一步的， 所述清理装置包括固定在所述小车本体上端侧面上的步进电机、 与所 述步进电机输出轴固定的丝杆、 与所述丝杆配合的伸缩臂以及设置在所述伸缩臂远离所述 丝杆一端的清洗臂。 [0016]进一步的， 所述伸缩臂外侧设置有滑轨， 所述小车本体上端侧面上设置有滑槽； 所 述伸缩臂通过 所述滑轨和所述滑槽滑动连接在所述小车本体上。 [0017]进一步的， 所述伸缩臂包括对称设置在所述小车本体两个侧面的第一伸缩臂和第 二伸缩臂。说　明　书 1/4 页 3 CN 217610812 U 3