(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123030004.9 (22)申请日 2021.12.02 (73)专利权人 杭州华橙软件技 术有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区浦沿街 道南环路2 930号2幢312室 (72)发明人 施博爱　韩川　石沛　田攀　 艾凯凯　宋永航　邓鹏　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 专利代理师 戴贤群 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 尘盒、 主机及清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及一种尘盒、 主机及清洁机器 人， 尘盒包括壳体、 多个挡尘板以及多个传动件。 壳体开设至少两个排尘口。 每一挡尘板对应于一 个排尘口， 每一挡尘板包括一个转动部， 挡尘板 沿着转动部的轴线相对于壳体转动设置， 以用于 开闭排尘口。 每两相邻的挡尘板之间设置有一个 传动件， 且每一传动件的两端与两个相邻的转动 部固定连接， 以在其中一个挡尘板转动时， 通过 传动件带动其余挡尘板转动。 两相邻的挡尘板 之 间设置一个传动件， 能够有效地传递相邻两个挡 尘板的转动部转动的动作。 因而使得其中一个挡 尘板转动时， 通过传动件带动其余挡尘板转动， 进而使得尘盒的多个挡尘板联动， 能够同时打开 与闭合， 从而提升尘盒的排尘效果及效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 216984774 U 2022.07.19 CN 216984774 U 1.一种尘盒， 其特 征在于， 包括： 壳体(10)， 所述壳体(10)开设至少两个排尘口(1 1)； 多个挡尘板(12)， 每一所述挡尘板(12)对应于一个所述排尘口(11)， 每一所述挡尘板 (12)包括一个转动部(121)， 所述挡尘板(12)沿着所述转动部(121)的轴线相对于所述壳体 (10)转动设置， 以用于开闭所述 排尘口(1 1)； 以及 多个传动件(20)， 每两相邻的所述挡尘板(12)之间设置有一个所述传动件(20)， 且每 一所述传动件(20)的两端与两个相邻的所述转动部(121)固定连接， 以在其中一个所述挡 尘板(12)转动时， 通过 所述传动件(20)带动其 余所述挡尘板(12)转动。 2.如权利 要求1所述的尘盒， 其特征在于， 两个所述转动部(12 1)的轴线共线， 所述传动 件(20)的轴线与所述 转动部(121)的轴线共线设置 。 3.如权利 要求1所述的尘盒， 其特征在于， 两个所述转动部(12 1)的轴线之间具有夹角， 所述传动件(20)的两端弯曲地连接于所述转动部(121)， 且所述传动件(20)为阻扭转的柔 性件。 4.如权利要求3所述的尘盒， 其特 征在于， 所述 柔性件为钢丝绳。 5.如权利要求1所述的尘盒， 其特征在于， 所述尘盒还包括限位件(30)， 所述限位件 (30)开设有容置空间， 所述传动件(20)至少部分容置 于所述容置空间。 6.如权利要求5所述的尘盒， 其特征在于， 所述容置空间为贯穿孔， 所述传动件(20)穿 过所述贯穿孔。 7.如权利 要求1所述的尘盒， 其特征在于， 所述转动 部(121)为转轴， 所述 壳体(10)设置 有适配于所述 转轴的转套， 所述 转轴可转动地连接 于所述转套； 或 所述转动 部(121)为转套， 所述壳体(10)设置有适配于所述转套的转轴， 所述转套可转 动地连接所述 转轴。 8.如权利要求1所述的尘盒， 其特征在于， 所述尘盒还包括复位件(40)， 所述复位件 (40)连接 于所述挡尘板(12)， 以将所述挡尘板(12)抵持于所述 排尘口(1 1)。 9.一种主机， 其特 征在于， 所述主机包括如权利要求1至8任一项所述的尘盒。 10.一种清洁机器人， 其特征在于， 所述清洁机器人包括基站(310)及如权利要求9所述 主机， 所述基站(310)开设有清洁舱(320)， 所述清洁舱(320)开设有至少两个吸尘口(321)， 所述尘盒至少部分容置于所述清洁舱(320)， 以在所述挡尘板(12)打开时， 所述吸尘口 (321)连通于所述 排尘口(1 1)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216984774 U 2尘盒、 主机及清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁机器人 领域， 特别是 涉及一种尘盒、 主机及清洁机器人。 背景技术 [0002]随着清洁机器人技术领域不断发展， 清洁机器人已经进入许多普通家庭， 以进行 地面清洁， 有效减轻了人们家 务负担。 主机的尘盒在收集较多 灰尘后， 需要主机移动至基站 内， 以将尘盒内的灰尘通过 连通于尘盒的排尘口排送至基站内的集尘箱。 [0003]由于单一排灰口在 排灰过程中易于在尘盒内部的风场产生旋涡， 而旋涡则导致灰 尘滞留于旋涡中心， 进而无法排出尘盒。 因此， 为了提升尘盒排出灰尘的效果及效率， 通常 在主机开设多个连通于尘盒的排尘口， 以使得尘盒内部形成多流向的气流， 避免灰尘残留 于尘盒内部 。 [0004]但多个排尘口设置的挡尘板在排尘过程中若不能同时打开或者打开程度不能保 持一致， 则可能使得尘盒内部无法形成多流向气流， 进 而影响排尘效果及效率。 实用新型内容 [0005]针对上述技术问题， 有必要提供一种尘盒， 该尘盒的多个排尘口的挡尘板能够同 时打开， 使尘盒 内部形成多流向气流， 以提升排尘 效果及效率。 同时还提供一种包括该尘盒 的主机及清洁机器人。 [0006]本实用新型提供一种尘盒， 包括壳体、 多个两个挡尘板以及多个传动件。 所述壳体 开设至少 两个排尘口。 每一所述挡尘板对应于一个所述排尘口， 每一所述挡尘板包括一个 转动部， 所述挡尘板沿着所述转动部的轴线相对于所述壳体转动设置， 以用于开闭所述排 尘口。 每两相邻的所述挡尘板之间设置有一个所述传动件， 且每一所述传动件的两端与两 个相邻的所述转动部固定连接， 以在其中一个所述挡尘板转动时， 通过所述传动件带动其 余所述挡尘板转动。 [0007]如此设置， 两相邻的挡尘板之间设置一个传动件， 能够有效地传递相邻两个挡尘 板的转动部转动的动作。 因而使得其中一个挡尘板转动时， 通过传动件带动其余挡尘板转 动。 进而使 得尘盒的多个挡尘板联动， 能够同时打开与闭合， 从而提升尘盒的排尘效果及效 率。 [0008]在本实用新型的其中一个实施例中， 两个所述转动部 的轴线共线， 所述传动件的 轴线与所述 转动部的轴线共线设置 。 [0009]如此设置， 由于排尘口设置于尘盒的同一平面， 因此适配于排尘口的两个挡尘板 也设置于同一平面。 而通过将两个挡尘板的转动部的轴线共线， 即可将传动件的轴线与转 动部的轴线共线设置 。 [0010]在本实用新型的其中一个实施例中， 两个所述转动部 的轴线之间具有夹角， 所述 传动件的两端弯曲地连接 于所述转动部， 且所述传动件为阻扭转的柔 性件。 [0011]如此设置， 由于设置于尘盒的两个排尘口不处于同一个平面， 因此适配于排尘口说　明　书 1/5 页 3 CN 216984774 U 3