(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123023992.4 (22)申请日 2021.12.02 (73)专利权人 云鲸智能科技 （东莞） 有限公司 地址 523808 广东省东莞 市松山湖园区兴 业路4号7栋 专利权人 云鲸智能 （深圳） 有限公司 (72)发明人 吴佳腾　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 林川靖 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 尘盒组件和清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型公开一种尘盒组件和清洁机器 人， 所述尘盒组件包括吸尘件、 尘袋及固定 结构， 所述吸尘件设有吸尘口和连通所述吸尘口的外 扩口， 所述尘袋具有开口端， 所述开口端套接于 所述外扩口， 所述固定结构活动套接于所述吸尘 件的外壁， 用于固定所述开口端。 本实用新型旨 在提供一种方便清理的尘盒组件， 该尘盒组件应 用于清洁机器人， 可使 得清洁机器人确保使用者 与粉尘的零接 触， 提升用户使用感受。 权利要求书2页 说明书9页 附图8页 CN 216724427 U 2022.06.14 CN 216724427 U 1.一种尘盒组件， 其特 征在于， 所述尘盒组件 包括： 吸尘件， 所述吸尘件设有吸尘口和连通所述吸尘口 的外扩口； 尘袋， 所述尘袋具有开口端， 所述 开口端套接于所述外扩口； 及 固定结构， 所述固定结构活动套接 于所述吸尘件的外壁， 用于固定所述 开口端。 2.如权利要求1所述的尘盒组件， 其特征在于， 所述固定结构为滑动件， 所述滑动件活 动套接于所述吸尘件的外壁， 并能够沿所述吸尘件的外壁在所述吸尘口和所述外扩口之间 移动； 其中， 所述滑动件从所述吸尘口移动至所述外扩口， 以压紧所述 开口端。 3.如权利要求1所述的尘盒组件， 其特 征在于， 所述吸尘件 包括： 主体部， 所述主体部具有空腔， 所述主体部的一端设有连通所述空腔的所述吸尘口； 外扩段， 所述外扩段连接于所述主体部远离所述吸尘口的一端， 所述外扩段设有连通 所述空腔的所述外扩口， 所述外扩段形成有抵压面， 所述开口端套设于所述外扩段， 并与所 述抵压面抵接； 及 止挡部， 所述止挡部设于所述主体部一端的外壁， 并远离所述外扩段设置； 其中， 所述固定结构与所述抵压面抵接时， 以将所述开口端压紧在所述固定结构和所 述抵压面之间。 4.如权利要求3所述的尘盒组件， 其特征在于， 所述主体部的外壁凸设有卡凸， 所述卡 凸邻近所述抵 压面设置， 所述固定结构设有卡槽； 其中， 所述固定结构与所述抵 压面抵接时， 所述 卡凸卡接 于所述卡槽内。 5.如权利要求3所述的尘盒组件， 其特征在于， 所述尘盒组件还包括伸缩结构， 所述伸 缩结构的一端与所述止挡部连接， 所述伸缩结构的另一端与所述固定结构连接； 其中， 所述伸缩结构能够带动所述固定结构 沿所述吸尘件的外壁在所述止挡部和所述 抵压面之间移动， 并推动所述固定结构将所述 开口端压紧在所述抵 压面。 6.如权利要求3所述的尘盒组件， 其特 征在于， 所述抵 压面环绕所述外扩口设置； 且/或， 所述外扩口 的切面面积从所述抵 压面至远离所述抵 压面的一端逐渐增大； 且/或， 所述止挡部环绕所述吸尘口设置 。 7.如权利要求1至6中任一项所述的尘盒组件， 其特征在于， 所述尘袋采用具有张力或 弹性的材质制成； 且/或， 所述 开口端设有弹性束口， 所述弹性束口弹性套接 于所述外扩口。 8.一种清洁机器人， 其特 征在于， 所述清洁机器人包括： 主体结构， 所述主体结构设有安装底座， 所述 安装底座设有安装槽； 和 权利要求1至7中任一项所述的尘盒组件， 所述尘盒组件的吸尘件可拆卸地装设于所述 安装槽内。 9.如权利要求8所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述安装底座包括底板以及间隔设于 所述底板的侧板， 所述侧板与所述底板围合形成所述 安装槽； 所述吸尘件装设于所述安装槽内时， 每一所述侧板的两侧分别与所述吸尘件和所述尘 盒组件的固定结构限位抵 接。 10.如权利要求9所述的清洁机器人， 其特征在于， 每一所述侧板面向所述吸尘件的一 侧设有第一滑动面， 所述吸尘件设有两个第二滑动面；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216724427 U 2每一所述第 一滑动面沿一所述第 二滑动面滑动， 使所述侧板限位于所述吸尘件和所述 固定结构之间时， 所述侧板推动所述固定结构移动， 并与所述吸尘件的抵压面抵接， 以压紧 尘袋的开口端。 11.如权利要求10所述的清洁机器人， 其特征在于， 每一所述第一滑动面设有卡接凸 起， 所述卡接凸起邻近所述底板 设置， 每一所述第二滑动面设有卡接凹槽； 所述吸尘件装设 于所述安装槽内， 并与所述底板 抵接限位时， 所述 卡接凸起 卡接于所述卡接凹槽内； 和/或， 每一所述侧板开设有变形通孔， 所述变形通孔与所述卡接凸起对应， 并贯穿所 述侧板设置， 所述变形通孔呈条形设置， 所述变形通孔的长度大于所述卡接凸起在所述第 一滑动面的长度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216724427 U 3