(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122978895.4 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 厦门鸿初智能科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市思明区洪莲中 路296号506室 (72)发明人 涂庆丰　 (74)专利代理 机构 厦门律嘉知识产权代理事务 所(普通合伙) 35225 专利代理师 阙汀祥 (51)Int.Cl. A47L 11/38(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 幕墙机器人用滑动吸盘结构 (57)摘要 本实用新型公开了幕墙机器人用滑动吸盘 结构， 属于幕墙机器人领域， 幕墙机器人用滑动 吸盘结构， 包括盘体和绒毛， 盘体与玻璃幕墙的 接触面设置有绒毛， 盘体的中部具有用于与风机 连通的吸气孔。 本实用新型的幕墙机器人用滑动 吸盘结构， 在盘体与玻璃幕墙的接触面设置有绒 毛， 以便于摩擦滑动， 保证幕墙机器人在移动时 滑动吸盘结构能够稳稳的吸附在玻璃上， 且随幕 墙机器人滑动。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216754374 U 2022.06.17 CN 216754374 U 1.幕墙机器人用滑动吸盘结构， 其特 征在于： 包括盘体和绒毛； 所述盘体与玻璃幕墙的接触面设置有绒毛； 所述盘体的中部具有用于与风机连通的吸气孔。 2.根据权利要求1所述的幕墙机器人用滑动吸盘结构， 其特 征在于： 所述盘体包括安装部、 第一碗部、 以及第二碗部； 所述第一碗部的一端设置于所述安装部的一侧， 所述第 一碗部的另一端连接有第 二碗 部； 所述安装部、 第一碗部和第二碗部之间围成一吸附腔， 所述吸附腔与吸气孔连通。 3.根据权利要求2所述的幕墙机器人用滑动吸盘结构， 其特 征在于： 安装部的内侧面具有 多个用于 透气的凸台。 4.根据权利要求1所述的幕墙机器人用滑动吸盘结构， 其特 征在于： 所述盘体的材质为 丁腈橡胶， 邵氏硬度为6 0‑65HA。 5.根据权利要求2所述的幕墙机器人用滑动吸盘结构， 其特 征在于： 所述第二碗部包括第一 斜壁、 横壁、 以及第二 斜壁； 所述第一 斜壁的一端与所述第一碗部的端部相连； 所述横壁的一端与 所述第一斜壁的另一端连接， 所述横壁的另一端连接有所述第 二斜 壁； 所述第一 斜壁和第二 斜壁的倾斜方向相反。 6.根据权利要求5所述的幕墙机器人用滑动吸盘结构， 其特 征在于： 所述第一碗部的壁厚从与所述安装部连接的一端朝向与所述第一斜壁连接的一端递 减； 所述第一 斜壁的壁厚从与所述第一碗部连接的一端朝向与所述横壁连接的一端递减。 7.根据权利要求5所述的幕墙机器人用滑动吸盘结构， 其特 征在于： 所述横壁的宽度为0.8 ‑1.2cm。 8.根据权利要求2所述的幕墙机器人用滑动吸盘结构， 其特 征在于： 还包括保持架； 所述安装部上开设有嵌槽， 所述保持架嵌入所述嵌槽内， 所述保持架开设有与所述吸 气孔连通的通 孔。 9.根据权利要求8所述的幕墙机器人用滑动吸盘结构， 其特 征在于： 所述保持架的材质为铝。 10.根据权利要求2所述的幕墙机器人用滑动吸盘结构， 其特 征在于： 所述安装部上还开始有 多个安装孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216754374 U 2幕墙机器人用滑动吸盘结构 技术领域 [0001]本实用新型属于幕墙机器人 领域， 尤其涉及一种幕墙机器人用滑动吸盘结构。 背景技术 [0002]滑动吸盘用于在玻璃幕墙清洗机器人中， 使机器人吸附于玻璃幕墙上， 并随着机 器人的行 走移动。 [0003]现有的幕墙机器人的滑动吸盘在设备移动时不能稳稳的吸附在玻璃上， 存在滑动 吸盘脱离玻璃的现象。 发明内容 [0004]本实用新型的目的在于提出一种幕墙机器人用滑动吸盘结构， 在盘体与玻璃幕墙 的接触面设置有绒毛， 以便于摩擦滑动， 保证幕墙机器人在移动时滑动吸盘结构能够稳稳 的吸附在玻璃上， 且随幕墙机器人滑动。 [0005]为达此目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0006]本实用新型提供的幕墙机器人用滑动吸盘结构， 包括盘体和绒毛， 盘体与玻璃幕 墙的接触面设置有绒毛， 盘 体的中部具有用于与风机连通的吸气孔。 [0007]优选地， 盘体包括安装部、 第一碗部、 以及第二碗部， 第一碗部的一端设置于安装 部的一侧， 第一碗部的另一端 连接有第二碗部， 安装部、 第一碗部和 第二碗部之 间围成一吸 附腔， 吸附腔与吸气孔连通。 [0008]优选地， 安装部的内侧面具有 多个用于 透气的凸台。 [0009]优选地， 盘 体的材质为 丁腈橡胶， 邵氏硬度为6 0‑65HA。 [0010]优选地， 第二碗部包括第一斜壁、 横壁、 以及第二斜壁， 第一斜壁的一端与第一碗 部的端部相连， 横壁的一端与第一斜壁的另一端连接， 横壁的另一端连接有第二斜壁， 第一 斜壁和第二 斜壁的倾斜方向相反。 [0011]优选地， 第一碗部的壁厚从与安装部连接的一端朝向与第一斜壁连接的一端递 减， 第一斜壁的壁厚从与第一碗部连接的一端朝向与横壁连接的一端递减。 [0012]优选地， 横壁的宽度为0.8 ‑1.2cm。 [0013]优选地， 还包括保持架， 安装部上开设有嵌槽， 保持架嵌入嵌槽内， 保持架开设有 与吸气孔连通的通 孔。 [0014]优选地， 保持架的材质为铝。 [0015]优选地， 安装部上还开始有 多个安装孔。 [0016]本实用新型的有益效果 为： [0017]1、 在盘体与玻璃幕墙 的接触面设置有绒毛， 以便于摩擦滑动， 保证幕墙机器人在 移动时滑动吸盘结构能够稳 稳的吸附在玻璃上， 且随幕墙机器人滑动。 [0018]2、 安装部的内侧面具有多个用于透气的凸台， 以使盘体吸附在玻璃幕墙上时， 吸 附腔仍留有空气， 确保滑动吸盘能够随幕墙机器人移动。说　明　书 1/3 页 3 CN 216754374 U 3