(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123299735.3 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 深圳银星智能集团股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1701 (72)发明人 李基文　叶力荣　 (74)专利代理 机构 深圳市联鼎知识产权代理有 限公司 4 4232 专利代理师 张晋晋 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 底壳结构及清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种底壳结构及清洁机 器人， 底壳结构包括： 底壳； 电路板， 设置于所述 底壳上； 多个执行元件， 设置于所述底壳上， 所述 执行元件通过导线连接所述电路板； 卡线结构， 位于所述执行元件与所述电路板之间， 用于约束 所述导线的走向。 本申请方案在执行元件与电路 板之间设置卡线结构， 用于约束导线的走向， 使 各导线走线整齐， 不杂乱， 从而方便工人进行装 配， 提高生产效率及良率。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 217659577 U 2022.10.28 CN 217659577 U 1.一种底壳结构， 应用于清洁机器人， 其特 征在于， 包括： 底壳， 所述底壳上设有安装盒； 电路板， 设置 于所述安装盒内， 所述 安装盒的侧壁 开设有开 孔； 多个执行元件， 设置 于所述底壳上， 所述执 行元件通过导线连接所述电路板； 卡线结构， 位于所述执行元件与所述电路板之间， 所述卡线结构包括第一卡线结构和 第二卡线 结构， 所述第一卡线 结构设置于所述开孔处， 所述导线从所述开孔中穿过； 所述第 二卡线结构设置于所述第一卡线 结构与所述执行元件之 间， 至少一根所述导线的一端依次 经过所述第二卡线结构及所述第一卡线结构并与所述电路板相连， 所述第一卡线 结构和所 述第二卡线结构用于约束所述 导线的走向。 2.根据权利要求1所述的底壳结构， 其特 征在于， 所述安装盒包括上端开口的盒体及盖设于所述盒体的盖板， 所述电路板设于所述盒体 内， 所述开孔开设于所述盒体的侧壁， 所述第一卡线 结构包括卡线部， 所述卡线部插接于所 述开孔， 所述卡线部开设有第一卡槽， 所述第一卡槽与所述盒体内部相通， 所述卡线部将所 述导线约束于所述第一 卡槽内。 3.根据权利要求2所述的底壳结构， 其特 征在于， 所述卡线部包括与所述开孔形状匹配的卡接部， 所述第一卡槽开设于所述卡接部上， 所述第一卡槽的槽口朝向所述底壳， 所述卡接部在所述盒体厚度方向上的两侧分别连接第 一限位部和第二限位部， 所述第一限位部位于所述盒体内侧并与所述盒体内侧 壁抵接， 所 述第二限位部位于所述盒体外侧并与所述盒体外侧壁抵 接。 4.根据权利要求3所述的底壳结构， 其特征在于， 所述盒体 内侧壁位于所述第 一限位部 上方还设有限位凸部， 所述第一限位部与所述限位凸部底面相 接， 且所述第一限位部位于 所述第一 卡槽上侧； 所述卡接部顶面不超出所述盒体侧部顶面， 所述 卡接部底面与所述 开孔孔底相接； 所述第二限位部沿所述底壳厚度方向延伸， 并与位于所述开孔下侧的所述盒体外侧壁 相接。 5.根据权利要求 4所述的底壳结构， 其特 征在于， 所述第一卡线结构还包括设置于所述卡线部外侧的导向部， 所述导向部侧部开设有导 向槽， 所述导向槽与所述第一卡槽连通， 所述导线一端依 次经过所述导向槽及第一卡槽并 与所述电路板相连。 6.根据权利要求5所述的底壳结构， 其特 征在于， 所述导向部内部中空， 形成供所述导线穿过的走线通道， 所述走线通道的两端分别与 所述导向槽和所述第一 卡槽连通； 所述导向部靠近所述卡线部的一侧与所述盒体外侧壁合围形成插槽， 所述第 二限位部 插接于所述插槽中。 7.根据权利要求1所述的底壳结构， 其特征在于， 所述安装盒的至少两个侧壁开设有所 述开孔， 每个开孔处均设有所述第一 卡线结构。 8.根据权利要求1所述的底壳结构， 其特 征在于， 所述第二卡线结构具有第 二卡槽， 所述第 二卡线结构将所述至少一根所述导线约束于 所述第二 卡槽内。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217659577 U 29.一种清洁机器人， 其特征在于， 包括如权利要求1～8中任一项所述的底壳结构及罩 壳， 所述罩壳罩设于所述底壳结构的底壳上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217659577 U 3