(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122994086.2 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 深圳市银星智能科技股份有限公 司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道观光路银星高科技工业园内A1栋 (72)发明人 赵健聪　 (74)专利代理 机构 深圳市隆天联鼎知识产权代 理有限公司 4 4232 专利代理师 张晋晋 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 底座结构及清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种底座结构及清洁机 器人， 底座结构包括： 底壳、 万向轮及弹性件， 万 向轮转动安装于所述底壳， 所述弹性件设置于所 述万向轮与所述底壳之间， 所述弹性件在其弹性 变形范围内具有形变状态和 复位状态， 其中， 在 所述弹性件处于所述形变状态时， 所述万向轮的 最低点与所述底壳的底面之间具有第一间距， 在 所述弹性件处于所述复位状态时， 所述万向轮的 最低点与所述底壳的底面之间具有第二间距， 所 述第二间距大于所述第一间距。 本实用新型通过 在万向轮与底壳之间设置弹性件， 提高了机器人 的越障能力。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 216535196 U 2022.05.17 CN 216535196 U 1.一种底座结构， 应用于清洁机器人， 其特 征在于， 包括： 底壳； 万向轮， 转动安装于所述底壳； 弹性件， 所述弹性件设置于所述万向轮与所述底壳之间， 所述弹性件在其弹性变形范 围内具有形变 状态和复位状态； 其中， 在所述弹性件处于所述形变状态时， 所述万向轮的最低 点与所述底壳的底面之间具有 第一间距； 在所述弹性件处于所述复位状态时， 所述万向轮的最低 点与所述底壳的底面之间具有 第二间距， 所述第二间距大于所述第一间距。 2.根据权利要求1所述的底座结构， 其特 征在于， 所述底壳设有安装孔； 所述万向轮包括轮体、 安装座及转轴， 所述轮体转动安装于所述安装座， 所述转轴的一 端与所述 安装座连接， 另一端从所述 安装孔中穿出至所述底壳 内侧； 所述弹性件设置在所述底壳内侧， 所述弹性件的一端与所述底壳内侧连接， 所述弹性 件的另一端与所述 转轴中位于所述底壳 内侧的一端连接 。 3.根据权利要求2所述的底座结构， 其特 征在于， 所述底壳 内侧设有卡槽； 所述弹性件为弹片， 所述弹片的一端与所述卡槽卡接， 另一端抵接在所述转轴中位于 所述底壳 内侧的端面上。 4.根据权利要求3所述的底座结构， 其特 征在于， 所述弹片包括卡接部、 变形部和抵接部， 所述卡接部卡接在所述卡槽内， 所述变形部的 一端与所述卡接部连接， 另一端相对于所述卡接部斜向上延伸并与所述抵接部连接， 所述 抵接部抵接在所述 转轴中位于所述底壳 内侧的端面上。 5.根据权利要求1所述的底座结构， 其特 征在于， 所述底壳设有安装孔； 所述万向轮包括轮体、 安装座及转轴， 所述轮体转动安装于所述安装座， 所述转轴的一 端与所述 安装座连接， 另一端转动安装于所述 安装孔； 所述弹性件设置在所述底壳外侧， 所述弹性件的一端与所述安装座连接， 所述弹性件 的另一端与所述底壳外侧连接 。 6.根据权利要求2所述的底座结构， 其特征在于， 所述弹性件为压缩弹簧， 所述压缩弹 簧套接在所述转轴 上， 所述压缩弹簧的一端与所述安装座连接， 所述压缩弹簧的另一端与 所述底壳外侧连接 。 7.根据权利要求2或5所述的底座结构， 其特 征在于， 所述底壳的外侧底面开设有槽口向下的容纳槽， 且所述安装孔设于所述容纳槽的槽 底； 所述轮体的一部分容置 于所述容纳槽内， 另一部分伸出 所述容纳槽； 所述安装座的至少部分容置 于所述容纳槽内。 8.根据权利要求2或5所述的底座结构， 其特 征在于， 所述安装孔内设有环状筋条；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216535196 U 2所述转轴包括第一段以及与所述第一段连接的第二段， 所述第二段位于所述底壳内 侧， 且所述第二段的直径大于所述环状筋条的孔径， 所述第一段的一端与所述第二段连接， 另一端穿过所述环状筋条， 并与所述安装座连接， 所述第一段的直径小于或等于所述环状 筋条的孔径。 9.根据权利要求8所述的底座结构， 其特征在于， 所述转轴还包括第三段， 所述第三段 的一端与所述第一段远离所述第二段的一端连接， 另一端与所述安装座连接， 所述第三段 的直径大于所述环状筋条的孔径； 在所述转轴的轴向上， 所述第一段的长度大于所述环状筋条的长度。 10.一种清洁机器人， 其特征在于， 包括如权利要求1～9中任一项所述的底座结构及设 于所述底座结构上的尘盒； 其中， 所述底壳上还设有至少两个驱动轮。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216535196 U 3