(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123024927.3 (22)申请日 2021.12.02 (73)专利权人 追觅创新科技 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区越 溪吴 中大道2288号16幢E 3 (72)发明人 刘璎皞　 (74)专利代理 机构 苏州谨和知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32295 专利代理师 许冬莹 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) G01V 8/10(2006.01) (54)实用新型名称 检测装置及清洁设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种检测装置及清洁设备。 其中， 检测装置包括： 发光件， 适于发出光信号； 接收件， 设置有多个； 导光组件， 包括第一输 出端 和第一输入端， 第一输入端设置在发光件的一 侧； 第一输出端与检测装置的外界连通， 以使第 一输入端接收发光件发出的光信号， 然后经过第 一输出端输出至检测装置的外界， 并在反射后 传 输至对应的接收件。 从而实现一个发光件配合多 个接收件即可 实现清洁机器人的避障功能， 以降 低多个发光件由于安装角度产生的检测误差， 同 时还可以降低发光件的空间占用率， 降低整机成 本。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 216754359 U 2022.06.17 CN 216754359 U 1.一种检测装置， 其特 征在于， 包括： 发光件， 适于发出光信号； 接收件， 设置有 多个； 导光组件， 包括第一输出端和第一输入端， 所述第一输入端设置在所述发光件的一侧； 所述第一输出端与 所述检测装置的外界连通， 以使所述第 一输入端接收所述发光件发 出的所述光信号， 然后经过所述第一输出端输出至所述检测装置的外界， 并在反射后传输 至对应的所述接收件。 2.如权利要求1所述的检测装置， 其特征在于， 所述导光组件包括第二导光件， 所述第 二导光件具有多个第二输入端和多个第二输出端， 多个所述第二输出端分别设置在多个所 述接收件一侧并分别与其对应， 所述第二输入端与所述检测装置的外界连通， 以使所述第 二输入端接收反射信号并从所述第二输出端传输 至对应的接收件。 3.如权利要求2所述的检测装置， 其特征在于， 所述第 二输入端靠近对应的所述第 一输 出端设置， 且所述第二输入端输入的光信号轴线平行于对应的所述第一输出端输出的光信 号轴线。 4.如权利要求2所述的检测装置， 其特征在于， 所述导光组件包括多个第一导光件， 所 述第一导光件的一端 形成为所述第一输入端， 所述第一导光件的另一端 形成为所述第一输 出端。 5.如权利要求4所述的检测装置， 其特征在于， 所述第 二输入端围绕设置在所述第 一输 出端的外圆周面上。 6.如权利要求2所述的检测装置， 其特征在于， 所述导光组件包括至少一个第一导光 件， 所述第一导光件的一端形成所述第一输入端， 所述第一导光件的另一端形成多个所述 第一输出端。 7.如权利要求6所述的检测装置， 其特征在于， 所述第一导光件为多芯光纤， 所述多芯 光纤的一端形成所述第一输入端， 所述多芯光纤的另一端分束形成多个所述第一输出端。 8.如权利要求2 ‑7中任一项所述的检测装置， 其特征在于， 所述第一输出端和第 二输入 端上设置有探 头。 9.如权利要求2 ‑7中任一项所述的检测装置， 其特征在于， 所述检测装置还包括对接组 件， 所述对接组件包括连接所述导光组件和所述发光件的第一对接器、 及连接所述导光组 件和所述接收件的第二对接器。 10.如权利要求1 ‑7中任一项所述的检测装置， 其特征在于， 所有所述第一输出端的光 信号的轴线不重 叠。 11.一种清洁设备， 其特 征在于， 包括： 机体； 以及 检测装置， 与所述机体连接； 其中， 所述检测装置为权利要求1 ‑10中任一项所述的检测装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216754359 U 2检测装置及清洁设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种检测装置及清洁设备。 背景技术 [0002]随着科技的迅速发展， 人们的生活水平越来越高， 同时对生活质量要求也越来越 高， 对家庭卫生也越来越注重。 因此， 市场上出现了多种多样的清洁设备， 给人们的生活带 来了诸多便捷。 [0003]以清洁机器人为例， 其可以利用传感器进行边缘检测， 以实现清洁机器人的避障 功能。 一般的， 每个清洁机器人设置有4 ‑6个传感器， 而每个传感器都由一个红外二极管作 为发射端， 一个红外三极管作为接收端组成。 这样一来， 每个清洁机器人上设置有多个红外 二极管， 从而增加自清洁机器人的成本， 还会占用空间。 并且， 由红外二极管和红外三极管 的配光曲线可以看出， 光源发射角度范围并不是规则的。 当在清洁设备上安装多个红外二 极管时， 会因为红外二极管安装角度的问题影响检测结果。 [0004]因此， 有必要对现有技 术予以改良以克服现有技 术中的所述 缺陷。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种检测装置及清洁设备， 其可以有效降低检测误 差， 还可以增 加清洁设备的空间利用率， 从而降低整个清洁设备的成本 。 [0006]本实用新型的目的是通过以下技 术方案实现： 一种检测装置， 包括： [0007]发光件， 适于发出光信号； [0008]接收件， 设置有 多个； [0009]导光组件， 包括第一输出端和第一输入端， 所述第一输入端设置在所述发光件的 一侧； [0010]所述第一输出端与所述检测装置的外界连通， 以使所述第一输入端接收所述发光 件发出的所述光信号， 然后经过所述第一输出端输出至所述检测装置的外界， 并在反射后 传输至对应的所述接收件。 [0011]可选地， 所述导光组件包括第二导光件， 所述第二导光件具有多个第二输入端和 多个第二输出端， 多个所述第二输出端分别 设置在多个所述接 收件一侧并分别与其对应， 所述第二输入端与所述检测装置的外界连通， 以使所述第二输入端接收反射信号并从所述 第二输出端传输 至对应的接收件。 [0012]可选地， 所述第二输入端靠近对应 的所述第一输出端设置， 且所述第二输入端输 入的光信号轴线平行于对应的所述第一输出端输出的光信号轴线。 [0013]可选地， 所述导光组件包括多个第一导光件， 所述第一导光件的一端形成为所述 第一输入端， 所述第一 导光件的另一端形成为所述第一输出端。 [0014]可选地， 所述第二输入端围绕设置在所述第一输出端的外圆周面上。 [0015]可选地， 所述导光组件包括至少一个第一导光件， 所述第一导光件的一端形成所说　明　书 1/6 页 3 CN 216754359 U 3