(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122982093.0 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 深圳市银星智能科技股份有限公 司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道观光路银星高科技工业园内A1栋 (72)发明人 熊明　 (74)专利代理 机构 深圳市隆天联鼎知识产权代 理有限公司 4 4232 专利代理师 张晋晋 (51)Int.Cl. A47L 11/30(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 洗地机 (57)摘要 本申请提供了一种洗地机， 洗地机包括主 体、 电池箱、 风机、 主板箱、 清洁件以及激光模块。 其中， 主体左右对称； 电池箱以及风机分别设置 于主体内左右两侧， 以使洗地机左右平衡； 主板 箱设置于主体内后侧， 清洁件设置于主体内前 侧， 以使洗地机前后平衡； 激光模块设置于主体 的中心位置， 以使洗地机的重心保持在主体的中 心位置。 本申请的实施例能够提高洗地机工作时 的机身稳定性。 权利要求书1页 说明书8页 附图2页 CN 216535174 U 2022.05.17 CN 216535174 U 1.一种洗地机， 其特 征在于， 包括： 主体， 所述主体左右对称； 电池箱以及风机， 所述电池箱以及所述风机分别设置于所述主体内左右两侧， 以使所 述洗地机左右 平衡； 主板箱以及清洁件， 所述主板箱设置于所述主体内后侧， 所述清洁件设置于主体内前 侧， 以使所述洗地机前后平衡； 激光模块， 所述激光模块设置于所述主体的中心位置， 以使所述洗地机的重心保持在 所述主体的中心位置 。 2.根据权利要求1所述的洗地机， 其特征在于， 所述主体沿中线左右对称； 所述电池箱 以及所述 风机设置 于靠近所述中线的位置 。 3.根据权利要求1所述的洗地机， 其特征在于， 所述电池箱的与 所述风机的重心连线与 所述主体的中线垂直， 以使所述洗地机的左右 平衡。 4.根据权利要求2或3所述的洗地机， 其特征在于， 所述电池箱以及所述风机与所述中 线的距离可调节， 以通过调节所述电池箱、 所述风机与所述中线的距离使所述洗地机左右 平衡。 5.根据权利要求1所述的洗地机， 其特征在于， 所述主板箱与 所述清洁件的重心连线与 所述主体的中线重合。 6.根据权利要求5所述的洗地机， 其特征在于， 所述清洁件为滚刷， 所述滚刷与所述中 线垂直， 且左右对称。 7.根据权利要求1所述的洗地机， 其特征在于， 所述激光模块包括激光雷达以及罩设于 所述激光雷达上侧的保护罩； 所述激光模块设置 于所述主体的上表面上。 8.根据权利要求7所述的洗地机， 其特征在于， 所述洗地机还具有第 一电路板以及第 二 电路板； 所述第二电路板上铺设有第二电路， 所述第二电路与所述激光雷达相连接， 以接收 所述激光雷达的感测数据并进行计算； 所述第一电路板用于接 收用户指令； 所述第一电路 板以及所述第二电路板分 设于所述主体内左右两侧。 9.根据权利要求1所述的洗地机， 其特征在于， 所述洗地机还具有配重块； 所述配重块 设置于所述主体内， 以补偿所述主体内除所述配重块外的其他部件的重心偏移， 以使所述 洗地机的左右和前后均平衡。 10.根据权利要求1所述的洗地机， 其特征在于， 所述洗地机具有至少一对驱动轮以及 至少一个万向轮； 一对所述 驱动轮分设于所述主体的中线两侧， 且沿 中线左右对称； 所述万 向轮设置于所述主体的后侧， 且位于所述中线上， 以与所述驱动轮共同支撑所述主体， 使 所 述主体左右 平衡。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216535174 U 2洗地机 技术领域 [0001]本申请涉及清洁设备 领域， 特别涉及一种洗地机 。 背景技术 [0002]随着社会经济的发展， 家居清洁也逐步进入智能化、 机器化的时代， 洗地机的出现 进一步解放了人们在家居清洁方面的沉重 工作量和缓解人们在进行家居清洁的劳累程度。 [0003]洗地机是用于对地面上的灰尘、 污渍等进行清理的机器。 由于现有技术中洗地机 的各部件的位置不能得到合理配置， 使得洗地机不能在清洗过程中保持平衡， 若洗地机在 前进过程中平衡性较差， 则很难实现好的清洁效果。 [0004]因此， 如何使洗地机在前进过程中保持机身稳定， 一直是本领域技术人员致力解 决的问题。 [0005]在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解， 因此它 可以包括 不构成对本领域普通 技术人员已知的现有技 术的信息 。 实用新型内容 [0006]本申请的目的在于提高洗地机 工作时机身稳定性。 [0007]为解决上述 技术问题， 本申请采用如下技 术方案： [0008]一种洗地机， 包括： 主体， 主体左右对称； 电池箱以及风机， 电池箱以及风机分别设 置于主体内左右两侧， 以使洗地机左右平衡； 主板箱以及清洁件， 主板箱设置于主体内后 侧， 清洁件设置于主体内前侧， 以使洗地机前后平衡； 激光模块， 激光模块设置于主体的中 心位置， 以使洗地机的重心保持在主体的中心位置， 从而使洗地机在工作过程中能够保持 平衡， 提升 洗地机工作时机身稳定性。 [0009]在本实用新型的一些实施例中， 主体沿中线左右对称， 以使洗地机左右 平衡。 [0010]在本实用新型的一些实施例中， 电池箱以及风机设置于靠近中线的位置， 以使洗 地机左右 平衡。 [0011]在本实用新型的一些实施例中， 电池箱的与风机 的重心连线与主体的中线垂直， 以使洗地机的左右 平衡。 [0012]在本实用新型的一些实施例中， 电池箱以及风机与 中线的距离可调节， 以通过调 节电池箱、 风机与中线的距离使洗地机左右 平衡。 [0013]在本实用新型的一些实施例中， 主板箱与清洁件的重心连线与主体的中线重合， 以使洗地机前后平衡。 [0014]在本实用新型的一些实施例中， 清洁件为滚刷， 滚刷与中线垂直， 且左右对称， 以 使洗地机左右、 前后平衡。 [0015]在本实用新型的一些实施例中， 激光模块包括激光雷达以及罩设于激光雷达上侧 的保护罩； 激光模块设置于主体的上表面上， 以进一步使洗地机的重心落入主体的中心位 置。说　明　书 1/8 页 3 CN 216535174 U 3