(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123303257.9 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 云鲸智能科技 （东莞） 有限公司 地址 523808 广东省东莞 市松山湖园区兴 业路4号7栋 专利权人 云鲸智能 （深圳） 有限公司 (72)发明人 李卓昊　彭文斌　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 黄廷山 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/282(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 清扫结构、 清洁机 器人以及清洁机 器人套件 (57)摘要 本实用新型公开一种清扫结构、 清洁机器人 以及清洁机器人套件， 其中， 所述清扫结构包括 安装座、 扫地模块、 除尘模块以及挡板， 所述扫地 模块转动安装于所述安装座的下侧， 所述扫地模 块包括沿其径向延伸的多个柔性清洁臂； 所述除 尘模块， 安装于所述安装座的下侧， 且位于所述 扫地模块的一侧； 所述挡板安装于所述安装座的 下侧， 且位于所述除尘模块与所述扫地模块之 间， 以阻挡所述柔性清洁臂并驱使其产生形变避 开所述除尘模块； 其中， 所述柔性清洁臂远离其 转动中心的一端至转动中心的距离大于所述除 尘模块距离其转动中心的距离。 本实用新型旨在 解决清洁机器人扫拖不同轴使得安装复杂的问 题。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 216932991 U 2022.07.12 CN 216932991 U 1.一种清扫结构， 其特 征在于， 包括： 安装座； 扫地模块， 转动安装于所述安装座的下侧， 所述扫地模块包括沿其径向延伸的多个柔 性清洁臂； 除尘模块， 安装于所述 安装座的下侧， 且位于所述扫地模块的一侧； 以及， 挡板， 安装于所述安装座的下侧， 且位于所述除尘模块与所述扫地模块之间， 以阻挡所 述柔性清洁臂并驱使其产生形变避开所述除尘模块； 其中， 所述柔性清洁臂远离其转动中心的一端至转动中心的距离大于所述除尘模块距 离其转动中心的距离 。 2.如权利要求1所述的清扫结构， 其特征在于， 所述扫地模块设置有两个， 所述除尘模 块设置于两个所述扫地模块之间， 且所述挡板对应所述扫地模块设置有两个。 3.如权利要求2所述的清扫结构， 其特征在于， 所述柔性清洁臂具有转动接触所述挡板 的位置一以及脱离所述挡板的位置二， 两个所述扫地模块上的各一所述柔性清洁臂同时位 于位置一或同时位于位置二时， 两个所述 柔性清洁臂之间具有一定间隔。 4.如权利要求2所述的清扫结构， 其特征在于， 两个所述扫地模块连线的两侧中， 所述 柔性清洁臂转动先到 达的一侧为第一侧， 另一侧为第二侧， 所述除尘模块 位于所述第二侧。 5.如权利要求4所述的清扫结构， 其特征在于， 每一所述挡板与对应的所述柔性清洁臂 接触的一端位于所述第一侧； 两个所述挡板与其对应的所述柔性清洁臂脱离的一端分别位于所述除尘模块的左右 两端。 6.如权利要求1所述的清扫结构， 其特 征在于， 所述除尘模块包括吸尘模块。 7.如权利要求1所述的清扫结构， 其特征在于， 所述挡板以所述扫地模块的转动中心为 圆心弧形设置 。 8.如权利要求1所述的清扫结构， 其特征在于， 所述柔性清洁臂远离其转动中心的一端 至转动中心的距离大于其 转动中心 距所述安装座的侧边的距离 。 9.一种清洁机器人， 其特 征在于， 包括： 机器人主体； 以及， 清扫结构， 为如权利要求1 ‑8任意一项所述的清扫结构。 10.一种清洁机器人套件， 其特 征在于， 包括： 基站； 以及， 清洁机器人， 为如权利要求9任意 一项所述的清洁机器人。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216932991 U 2清扫结构、 清洁机 器人以及清洁机 器人套件 技术领域 [0001]本实用新型涉及清洁机器人技术领域， 特别涉及家用扫地机器人技术领域， 具体 涉及一种清扫结构、 清洁机器人以及清洁机器人套件。 背景技术 [0002]随着社会的发展， 机器人技术的不断成熟， 越来越多种类的机器人被运用于家庭 生活当中。 扫地机器人是目前家庭中常见 的自动清洁机器人， 能够给房间打扫带来极大 的 便利， 且在不断更迭的发展进程中， 扫地机器人的功能越发完善， 所能执行的清扫工作越发 精细。 [0003]当然， 扫地机器人的发展也不仅限于扫地清洁， 越来越多的扫地机器人搭载了拖 地模式， 用以提供进一步的清洁作用， 相关技术中， 机器人大部 分采用扫地模块与旋转拖地 模块同步安装共同作业的方式， 因机器人外形限制导致位于机器人尾部的拖地模块覆盖面 积受限， 而使得清洁覆盖率大大降低。 为解决覆盖面积的问题， 也存在使用震动拖地模块替 代旋转拖地模块的类型， 提升了拖地模块的覆盖面积， 但震动拖地较旋转拖地来说， 清洁效 果差。 此外， 上述两种类型还 存在拖地与扫地的过程互相影响， 使清洁效果降低的问题。 [0004]此时， 小部分扫地机器人开始选择扫地模块与拖地模块可拆装切换的方式以解决 上述问题， 但因扫地模块与拖地模块所需覆盖位置不一致， 相关技术采用扫地模块与拖地 模块不同轴设置， 且一般扫地模块的转轴贴近扫地机器人的边缘设置， 以让位给除尘装置， 避免扫地模块的作业范围覆盖除尘装置的除尘范围而影响除尘 效果， 在扫地模式与拖地模 式之间切换时需要将扫地模块或拖地模块安装至相对应的转轴， 虽然 具有了扫拖一体的效 果， 但在拆装更换转轴时可能出现安装错误的问题， 需要辨认对应位置进行安装， 操作繁 琐， 且多个转轴增 加了整体结构的复杂程度以及成本 。 实用新型内容 [0005]本实用新型的主要 目的是提出一种清扫结构、 清洁机器人以及清洁机器人套件， 旨在解决清洁机器人扫拖 不同轴使得安装复杂的问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提出一种清扫结构， 所述清扫结构包括安装座、 扫地 模块、 除尘模块以及挡板， 所述扫地模块转动安装于所述安装座的下侧， 所述扫地模块包括 沿其径向延伸的多个柔性清洁臂； 所述除尘模块安装于所述安装座的下侧， 且位于所述扫 地模块的一侧； 所述挡板安装于所述安装座的下侧， 且位于所述除尘模块与所述扫地模块 之间， 以阻挡所述柔性清洁臂并驱使其产生形变避开所述除尘模块； 其中， 所述柔性清洁臂 远离其转动中心的一端至转动中心的距离大于所述除尘模块距离其 转动中心的距离 。 [0007]可选地， 所述扫地模块设置有两个， 所述除尘模块设置于两个所述扫地模块之间， 且所述挡板对应所述扫地模块设置有两个。 [0008]可选地， 所述柔性清洁臂具有转动接触所述挡板的位置一以及脱离所述挡板的位 置二， 两个所述扫地模块上 的各一所述柔性清洁臂同时位于位置一或同时位于位置二时，说　明　书 1/5 页 3 CN 216932991 U 3