(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122976534.6 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 深圳银星智能集团股份有限公司 地址 518110 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1701 (72)发明人 赵健聪　 (74)专利代理 机构 北京市京大律师事务所 11321 专利代理师 沈克琪 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/282(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 清洁刮条以及清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型公开一种清洁刮条以及清洁机 器人， 其中， 该清洁刮条包括连接部和工作部， 连 接部具有呈相对设置的第一侧端和第二侧端， 连 接部的第一侧端安装于清洁机器人的底部； 工作 部具有呈相对设置的连接侧端和工作侧端， 工作 部的连接侧端与第二侧端 连接， 工作部的工作侧 端用于接触地面； 工作部在清洁机器人行进 方向 上倾斜设置， 以使得工作部与位于其前方的地面 之间呈α夹角设， 其中， 100 °≧α≧90 °。 如此设 置， 有便于提高清洁机器人的清洁性能的同时还 保障清洁机 器人的越障能力。 权利要求书1页 说明书8页 附图3页 CN 216907797 U 2022.07.08 CN 216907797 U 1.一种清洁刮条， 用于清洁机器人， 其特征在于， 所述清洁刮条包括连接部和工作部； 其中， 所述连接部具有呈相对设置的第 一侧端和第 二侧端， 所述连接部的第 一侧端安装于清 洁机器人的底部； 所述工作部具有呈相对设置的连接侧端和工作侧端， 所述工作部的连接侧端与所述第 二侧端连接， 所述工作部的工作侧端用于 接触地面； 所述工作部在清洁机器人行进方向上倾斜设置， 以使得所述工作部与位于其前方的地 面之间呈α 夹角设置， 其中， 10 0°≧α ≧90°。 2.如权利要求1所述的清洁刮条， 其特征在于， 所述工作部在清洁机器人行进方向上的 厚度为0.5m m‑1.0mm。 3.如权利要求1所述的清洁刮条， 其特征在于， 所述工作部在上下向的高度为3.0 ‑ 5.0mm。 4.如权利要求1所述的清洁刮条， 其特征在于， 所述工作部的工作侧端与地面的过盈量 为0.5mm‑1.0mm。 5.如权利要求1所述的清洁刮条， 其特 征在于， 所述工作部的硬度为 40HA‑60HA。 6.如权利要求1所述的清洁刮条， 其特征在于， 所述工作部具有面对清洁机器人行进方 向前侧的导流面， 所述导流面包括位于所述工作部中间的主导流面以及位于所述工作部两 端的辅导 流面； 两所述辅导流面的一侧均与 所述主导流面来接， 两所述辅导流面的另一相对侧均朝所 述主导流面的前侧延伸， 各 所述辅导 流面与所述主导 流面之间的夹角均呈钝角设置 。 7.如权利要求6所述的清洁刮条， 其特征在于， 所述工作部位于其长度方向上的两端均 沿着所述工作部的延伸方向延伸且朝清洁机器人的行进方向上的前方弯曲设置， 以在所述 工作部的中间形成所述主导 流面， 在所述工作部的两端形成有所述辅导 流面。 8.如权利要求7所述的清洁刮条， 其特征在于， 所述连接部的长度与 所述工作部的长度 相等， 所述连接部位于其长度方向上的两端均朝清洁机器人的行进方向上的前方弯曲设 置。 9.一种清洁机器人， 其特征在于， 所述清洁机器人包括壳体、 清洁件以及如权利要求1 至8中任意一项所述的清洁刮条， 所述清洁件至少部 分从壳体的底部伸出， 所述清洁件在清 洁机器人的行进方向上位于所述清洁刮条的前 方设置。 10.如权利要求9所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述清洁件沿其延伸方向上的长度 小于所述清洁刮条的工作部沿所述清洁件的延伸方向上的长度设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216907797 U 2清洁刮条以及清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁设备的技 术领域， 特别涉及清洁刮条以及清洁机器人。 背景技术 [0002]拖地机器人、 拖扫一体机器人等一系列清洁机机器人是一种被构造成不需要用户 控制的情况下在任意区域行进的同时执行清洁任务的设备， 通常用于将地面上的污渍进 行 清理。 [0003]清洁机器人的壳体底部设置有清洁件(如滚刷、 拖布等)和清洁刮条， 清洁刮条在 清洁机器人 的行进方向上位于清洁件的后方设置， 清洁件用于对地面执行清洁工作， 刮条 则用于将残留于地 面上的废水和垃圾刮擦干净。 [0004]然而， 清洁机器人的清洁刮条若只与地面接触并不过盈时， 清洁机器人行经凹凸 不平的地面， 该清洁刮条无法将地面上 的残留液体或者垃圾刮走； 清洁机器人 的清洁刮条 若与地面只是简单 的过盈时， 清洁机器人会因为清洁刮条与地面摩擦力过大， 进而导致清 洁机器人 无法跨越台阶。 实用新型内容 [0005]本实用新型的主要目的是提供一种清洁刮条， 旨在保证清洁机器人的清洁性能的 同时还保障清洁机器人的越障能力。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提出的一种清洁刮条， 所述清洁刮条包括连接部和 工作部； 其中， [0007]所述连接部具有呈相对设置的第一侧端和第二侧端， 所述连接部的第一侧端安装 于清洁机器人的底部； [0008]所述工作部具有呈相对设置的连接侧端和工作侧端， 所述工作部的连接侧端与所 述第二侧端连接， 所述工作部的工作侧端用于 接触地面； [0009]所述工作部在清洁机器人行进方向上倾斜设置， 以使得所述工作部与位于其前方 的地面之间呈α 夹角设置， 其中， 10 0°≧α ≧90°。 [0010]在本实用新型的一些实施例中， 所述工作部在清洁机器人行进方向上的厚度为 0.5mm‑1.0mm。 [0011]在本实用新型的一些实施例中， 所述工作部在上 下向的高度为3.0 ‑5.0mm。 [0012]在本实用新型的一些实施例中， 所述工作部的工作侧端与地面的过盈量为0.5mm ‑ 1.0mm。 [0013]在本实用新型的一些实施例中， 所述工作部的硬度为 40HA‑60HA。 [0014]在本实用新型的一些实施例中， 所述工作部具有面对清洁机器人行进方向前侧的 导流面， 所述导流面包括位于所述工作部中间的主导流面以及位于所述工作部两端的辅导 流面； [0015]两所述辅导流面的一侧均与所述主导流面来接， 两所述辅导流面的另一相对侧均说　明　书 1/8 页 3 CN 216907797 U 3