(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123018784.5 (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 北京顺造科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区安宁庄东路16 号院1号楼1层101 (72)发明人 唐成　段飞　钟亮　 (74)专利代理 机构 北京庚致知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11807 专利代理师 李晓辉 (51)Int.Cl. A47L 11/30(2006.01) A47L 11/33(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 清洁基部及表面清洁设备 (57)摘要 本公开提供一种清洁基部， 其包括清洁头壳 体模块， 清洁驱动装置， 清洁模块以及支架部； 清 洁驱动装置设置有第一连接件， 第一动力部内部 设置有第二连接件， 当将支架部安装于清洁头壳 体模块， 并且第一连接件和第二连接件相互接触 时， 第一连接件能够沿远离第二连接件的方向移 动， 和/或， 第二连接件能够沿远离第一连接件的 方向移动， 并使得支架部安装于清洁头壳体模块 后， 第一连接件和第二连接件能够不形成传动连 接， 并且， 当第一连接件被驱动转动时， 第一连接 件能够沿接近第二连接件的方向运动， 和/或， 第 二连接件能够沿接近第一连接件的方向运动， 以 便第一连接件和第二连接件传动连接 。 权利要求书2页 说明书11页 附图6页 CN 216876234 U 2022.07.05 CN 216876234 U 1.一种清洁基部， 其特 征在于， 包括： 清洁头壳体模块， 所述清洁头壳体模块形成为所述清洁基部的至少部分外表面， 并且 所述清洁头壳体模块形成有容纳部； 清洁驱动装置， 所述清洁驱动装置设置 于所述清洁头壳体模块， 用于产生驱动力； 清洁模块， 所述清洁模块设置于所述清洁头壳体模块， 位于所述清洁头壳体模块的容 纳部， 并且能够被清洁驱动装置驱动以进行转动， 以通过所述清洁模块与待清洁表面的接 触实现待清洁表面的清洁； 其中， 所述清洁模块至少包括环形件和 第一动力部， 所述环形件 设置于所述第一动力部的外部， 并由所述清洁驱动装置驱动所述第一动力部转动， 所述第 一动力部驱动所述环形件转动； 以及 支架部， 所述支架部可拆卸地设置于清洁头壳体模块； 所述支架部至少与所述第一动 力部连接， 当所述支架部安装于所述清洁头壳体模块时， 所述清洁驱动装置的至少 部分滑 动至所述第一动力部内； 其中， 所述清洁驱动装置设置有第 一连接件， 所述第 一动力部内部设置有第 二连接件， 当将所述支架部安装于所述清洁头壳体模块， 并且第一连接件和第二连接件相互接触时， 所述第一连接件能够沿远离所述第二连接件的方向移动， 和/或， 第二连接件能够沿远离第 一连接件的方向移动， 并使得所述支架部安装于所述清洁头壳体模块后， 所述第一连接件 和第二连接件能够不形成传动连接； 并且， 当所述第一连接件被驱动转动 时， 所述第一连接件能够沿接近所述第二连接件 的方向运动， 和/或， 第二连接件能够沿接近第一连接件的方向运动， 以便第一连接件和第 二连接件传动连接 。 2.如权利要求1所述的清洁基部， 其特征在于， 所述清洁驱动装置通过转接件连接于所 述第一连接件， 其中， 所述第一连接件 可滑动地设置于所述转接件， 并且通过转接件驱动所 述第一连接件转动。 3.如权利要求2所述的清洁基部， 其特征在于， 所述转接件和第 一连接件之间设置有弹 性复位部， 所述 弹性复位部所提供的恢复力沿接近所述第二连接件的方向作用于所述第一 连接件。 4.如权利要求3所述的清洁基部， 其特征在于， 所述转接件形成有环形凹槽， 所述弹性 复位部的一端设置 于所述环形凹槽内。 5.如权利要求3所述的清洁基部， 其特征在于， 所述转接件和第 一连接件的一者包括导 向部； 所述转接件和第一连接件的另一者形成有导向孔， 以通过所述导向部和导向孔的配 合， 实现第一连接件与转接件之间的相对运动的导向。 6.如权利要求5所述的清洁基部， 其特征在于， 所述导向部的截面形成为非圆形， 所述 导向孔的形状与所述 导向部的形状相适应。 7.如权利要求4所述的清洁基部， 其特征在于， 所述转接件包括导向部， 所述导向部穿 过所述第一连接件， 并且所述导向部设置有限位螺钉， 以通过所述限位螺钉防止第一连接 件从转接件脱离 。 8.如权利要求7所述的清洁基部， 其特征在于， 所述第一连接件形成有导向孔， 所述 限 位螺钉至少部 分的尺寸大于所述导向孔的至少部分的尺寸， 以通过限位螺钉限制所述第一 连接件沿接 近所述第二连接件的方向的位置 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216876234 U 29.如权利要求2所述的清洁基部， 其特征在于， 所述第 一连接件远离所述第 二连接件的 一端的内径大于所述转接件的远离所述第二连接件的一端的外径， 并使得所述第一连接件 沿远离所述第二连接件的方向运动时， 能够至少部 分地环绕所述转接件的靠近所述清洁驱 动装置的一端。 10.如权利要求9所述的清洁基部， 其特 征在于， 还 包括： 变速装置， 当所述支架部安装于所述清洁头壳体模块时， 所述变速装置滑动至所述第 一动力部内腔， 并实现变速装置和第一动力部的传动连接 。 11.如权利要求10所述的清洁基部， 其特 征在于， 还 包括： 安装支架， 所述第一动力部的一端可转动地设置于所述支架部， 所述第一动力部的另 一端可转动地设置 于所述安装支架。 12.如权利要求11所述的清洁基部， 其特征在于， 所述安装支架设置有第一支撑部， 所 述第一支撑部内部形成有通孔， 传动轴 可转动地支撑于所述第一支撑部， 并位于所述通孔 内， 其中， 所述传动轴分别与所述变速装置和清洁驱动装置传动连接 。 13.如权利要求12所述的清洁基部， 其特征在于， 所述第 一动力部的另一端通过第 一轴 承可转动地支撑 于所述第一支撑 部。 14.如权利要求11所述的清洁基部， 其特征在于， 所述清洁模块还包括第二动力部， 所 述第一动力部靠近所述清洁模块的后侧， 所述第二动力部靠近所述清洁模块的前侧， 所述 第一动力部在所述清洁驱动装置的驱动下， 通过 所述环形件将动力传递至第二动力部 。 15.如权利要求14所述的清洁基部， 其特征在于， 所述安装支架设置有第二支撑部， 所 述第二支撑部相对于第一支撑部靠近所述清洁基部的前侧， 其中， 所述第二动力部的一端 可转动地设置于所述支架部， 所述第二动力部的另一端通过第二轴承可转动地设置于所述 第二支撑 部。 16.如权利要求15所述的清洁基部， 其特征在于， 所述第 二轴承与所述第 二动力部的内 表面之间设置有轴承套。 17.如权利要求1所述的清洁基部， 其特征在于， 当所述第一连接件和第二连接件传动 连接时， 所述第一连接件向第二连接件提供驱动力， 并通过第一连接件所提供的驱动力， 驱 动所述第一动力部转动。 18.如权利要求1所述的清洁基部， 其特征在于， 所述清洁驱动装置驱动所述第一动力 部转动， 并通过第一连接件和第二连接件的配合， 向支架部施加一拉力， 使得支架部向清洁 驱动装置一侧靠紧。 19.如权利要求1所述的清洁基部， 其特征在于， 所述第一连接件设置有倾斜的第一连 接部， 以便通过 所述第一连接 部形成施力面。 20.如权利要求19所述的清洁基部， 其特征在于， 所述第 二连接件形成有倾斜的第 二连 接部， 以使 得所述第二连接件形成有受力面， 当所述第一连接件和 第二连接件配合时， 所述 施力面与所述受力面相接触。 21.一种表面清洁设备， 其特 征在于， 包括权利要求1 ‑20之一所述的清洁基部 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216876234 U 3