(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123241 111.6 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 广州科语 机器人有限公司 地址 511470 广东省广州市南沙区大岗镇 豪岗大道3 0号 (72)发明人 邓细华　王龙林　郑卓斌　王立磊　 (74)专利代理 机构 佛山北定知识产权代理事务 所(普通合伙) 44761 专利代理师 曹江雄 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 清洁控制电路及扫地机 器人 (57)摘要 本申请涉及一种清洁控制电路及扫地机器 人， 所述电路中通过第一电流调节电路连接光电 感应元件的电源端， 第二电流调节电路连接光电 感应元件的电源端， 电流切换电路连接第二电流 调节电路， 控制器的驱动端连接电流切换电路， 采集端连接光电感应元件的电源端； 电流切换电 路可接收控制器传输的切换控制信号， 并根据切 换控制信号， 控制第二电流调节电路的通断； 控 制器可采集光电感应元件的感应信号， 并根据感 应信号控制扫地机器人主体执行动作， 进而扩宽 了光照强度的感应范围， 实现扫地机器人低成本 的基础上， 在较暗与较强光线环 境下都能正常检 测到有效红外发射信号。 权利要求书1页 说明书7页 附图6页 CN 216754360 U 2022.06.17 CN 216754360 U 1.一种清洁控制电路， 其特 征在于， 包括： 光电感应元件， 所述 光电感应元件被 配置为接收光反射信号； 第一电流调节电路， 所述第一电流调节电路连接所述 光电感应元件的电源端； 第二电流调节电路， 所述第二电流调节电路连接所述 光电感应元件的电源端； 电流切换电路， 所述电流切换电路连接所述第二电流调节电路， 所述电流切换电路被 配置为接收切换控制信号， 并根据所述切换控制信号， 控制所述第二电流调节电路的通断； 控制器， 所述控制器的驱动端连接所述电流切换电路， 采集端连接所述光电感应元件 的电源端； 所述控制器被配置为向所述电流切换电路传输所述切换控制信号， 所述控制器 还被配置为采集所述光电感应元件的感应信号， 并根据所述感应信号控制扫地机器人主体 执行动作。 2.根据权利要求1所述的清洁控制电路， 其特征在于， 所述第 一电流调节电路包括第 一 电阻； 所述第一电阻的第一端连接所述光电感应元件的电源端， 所述第一电阻的第二端连 接供电电源。 3.根据权利要求2所述的清洁控制电路， 其特征在于， 所述电流切换电路包括开关元 件； 所述开关元件的输入端连接所述供电电源， 输出端连接所述第二电流调节电路， 控制端 连接所述控制器。 4.根据权利要求3所述的清洁控制电路， 其特征在于， 所述第 二电流调节电路包括第 二 电阻； 所述第二电阻的第一端连接所述光电感应元件的电源端， 所述第二电阻的第二端连 接所述开关元件的输出端。 5.根据权利要求4所述的清洁控制电路， 其特征在于， 所述第 二电阻的 阻值小于所述第 一电阻的阻值。 6.根据权利要求 4所述的清洁控制电路， 其特 征在于， 所述 开关元件为MOS管或三极管。 7.根据权利要求1所述的清洁控制电路， 其特征在于， 所述光电感应元件为红外光电接 收管。 8.根据权利要求7所述的清洁控制电路， 其特征在于， 所述光电感应元件为光电二极管 或光电三极管。 9.根据权利要求1所述的清洁控制电路， 其特征在于， 所述控制器包括处理器和ADC模 块， 所述处理器的采集端连接所述ADC模块， 所述处理器的驱动端连接所述电流切换电路， 所述ADC模块连接所述 光电感应元件的电源端。 10.一种扫地机器人， 其特征在于， 包括扫地机器人主体， 以及设置在扫地机器人主体 上、 如权利要求1至 6任意一项所述的清洁控制电路。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216754360 U 2清洁控制电路及扫地机 器人 技术领域 [0001]本申请涉及扫地机器人技 术领域， 特别是 涉及清洁控制电路及扫地机器人。 背景技术 [0002]随着社会的进步， 人工智能技术的快速 发展， 大数据的快速整合与应用， 扫地机器 人的应用越来越普及， 扫地机器人的感知器件也越来越多、 越来越精密。 然而， 基于成本等 因素， 在扫地机器人中得到普遍应用的感知器件通常有TOF传感器、 光流传感器、 红外光电 传感器、 激光雷达传感器、 摄像头等。 其中， 扫地机器人中用于跌落检测最为通用的感知传 感器有TOF传感器、 光 流传感器、 红外光电传感器、 其中成本最低的为红外光电传感器。 [0003]在实现过程中， 发明人发现传统技术中至少存在如下问题： 现有的扫地机器人利 用红外光电传感器进行防跌落检测时， 红外光电传感器容易受光线的影响， 如在较暗光线 或较强光线环境下， 难以接收到有效信号， 进而降低自身对有效防跌落 发射信号的灵敏度， 最终导致扫地机器人 无法在较暗光线或较强光线环境下进行清洁工作。 实用新型内容 [0004]基于此， 有必要针对上述传统的扫地机器人在采用低成本的传感器进行防跌落检 测时， 容易受光线的影响， 如在较暗光线或较强光线环境下， 难以接收到有效信号， 进而降 低自身对有效防跌落 发射信号的灵敏度， 最 终导致扫地机器人无法在较暗光线或较强光线 环境下进行清洁工作的问题， 提供一种清洁控制电路及扫地机器人。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型实施例提供了一种清洁控制电路， 包括： [0006]光电感应元件， 光电感应元件被 配置为接收光反射信号； [0007]第一电流调节电路， 第一电流调节电路连接光电感应元件的电源端； [0008]第二电流调节电路， 第二电流调节电路连接光电感应元件的电源端； [0009]电流切换电路， 电流切换电路连接第二电流调节电路， 电流切换电路被配置为接 收切换控制信号， 并根据切换控制信号， 控制第二电流调节电路的通断； [0010]控制器， 控制器的驱动端连接电流切换电路， 采集端连接光电感应元件的电源端； 控制器被配置为向电流切换电路传输切换控制 信号， 控制器还被配置为采集光电感应元件 的感应信号， 并根据感应信号控制扫地机器人主体执 行动作。 [0011]在其中一个实施例中， 第一电流调节电路包括第一电阻； 第一电阻的第一端连接 光电感应元件的电源端， 第一电阻的第二端连接供电 电源。 [0012]在其中一个实施例中， 电流切换电路包括开关元件； 开关元件的输入端连接供电 电源， 输出端连接第二电流调节电路， 控制端连接控制器。 [0013]在其中一个实施例中， 第二电流调节电路包括第二电阻； 第二电阻的第一端连接 光电感应元件的电源端， 第二电阻的第二端连接开关元件的输出端。 [0014]在其中一个实施例中， 第二电阻的阻值小于第一电阻的阻值。 [0015]在其中一个实施例中， 开关元件为MOS管或三极管。说　明　书 1/7 页 3 CN 216754360 U 3