(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123120215.1 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 深圳华芯信息技 术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区马田街 道合水口社区第七工业区第四栋厂房 B301 (72)发明人 梁智颖　 (74)专利代理 机构 深圳市六加知识产权代理有 限公司 4 4372 专利代理师 许铨芬 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/282(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 清洁机器人及清洁设备 (57)摘要 本实用新型涉及清洁设备技术领域， 公开了 一种清洁机器人及清洁设备， 包括： 主体； 清洁组 件， 设置于主体外， 清洁组件与主体电连接， 主体 用于控制清洁组件， 以使清洁组件清洁地面； 以 及折叠件， 包括第一连接部、 折叠部以及第二连 接部， 第一连接部固定于主体， 第二连接部固定 于清洁组件， 折叠部分别与第一连接部以及第二 连接部折叠连接； 当折叠件受到清洁组件的重力 作用时， 折叠部处于展开状态， 当折叠件受到清 洁组件的重力以及与清洁组件的重力大小相等 且方向相反的外力作用时， 折叠部处于折叠状 态。 通过上述方式， 本实用新型实施方式能够有 效地改善清洁机器人的清洁组件无法及时调整 离地间隙的情形。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 216628401 U 2022.05.31 CN 216628401 U 1.一种清洁机器人， 其特 征在于， 包括： 主体； 清洁组件， 设置于所述主体外， 所述清洁组件与所述主体电连接， 所述主体用于控制所 述清洁组件， 以使所述清洁组件清洁地 面； 以及 折叠件， 包括第一连接部、 折叠部以及第二连接部， 所述第一连接部固定于所述主体， 所述第二连接部固定于所述清洁组件， 所述折叠部 分别与所述第一连接部以及所述第二连 接部折叠连接； 当所述折叠件受到所述清洁组件的重力作用时， 所述折叠部处于展开状态， 当所述折 叠件受到所述清洁组件的重力以及与所述清洁组件的重力大小相等且方向相反的外力作 用时， 所述 折叠部处于折叠状态。 2.根据权利要求1所述的清洁机器人， 其特 征在于， 所述折叠部包括第一叠片与第 二叠片， 沿所述清洁组件的重力方向， 所述第 一连接部、 所述第一叠片、 所述第二叠片以及所述第二连接部依 次连接， 所述第一叠片与所述第二叠 片之间设有折痕； 所述折叠件受到所述清洁组件的重力作用时， 所述第 一叠片与 所述第二叠片沿所述折 痕朝远离所述折 痕的方向展开， 所述折叠件受到所述清洁组件的重力以及与所述清洁组件 的重力大小相等且方向相反的作用力时， 所述第一叠片与所述第二叠片沿所述折 痕朝靠近 所述折痕的方向折叠 。 3.根据权利要求2所述的清洁机器人， 其特 征在于， 所述第一叠片与所述第 二叠片的数量均为至少两个， 一所述第 一叠片与一所述第 二叠 片连接， 且一所述第一叠片与一所述第二叠片之间设有一所述 折痕； 所述第一连接部与处于所述清洁组件的重力方向一端的一所述第 一叠片连接， 所述第 二连接部与处于所述清洁组件的重力方向另一端的一所述第二叠片连接 。 4.根据权利要求2所述清洁机器人， 其特 征在于， 所述主体包括第 一壳体、 第 二壳体以及电路板， 所述第 一壳体与所述第 二壳体连接， 所 述第一壳体与所述第二壳体之间形成安装空间， 所述电路板安装于所述安装空间， 所述电 路板与所述清洁组件电连接； 所述第一连接 部夹设于所述第一壳体与所述第二壳体之间。 5.根据权利要求 4所述的清洁机器人， 其特 征在于， 所述第二壳体设有 凸台， 所述第 一连接部设有贯穿的通孔， 所述凸台插接于所述通孔， 所述第一壳体抵 接于所述凸台的端面。 6.根据权利要求5所述的清洁机器人， 其特 征在于， 所述凸台设置 于所述第二壳体背离所述清洁组件的表面。 7.根据权利要求6所述的清洁机器人， 其特 征在于， 所述第一连接部、 所述第 一叠片、 所述第二叠片以及所述第 二连接部共同形成腔体， 所 述第一连接部设有第一开口， 所述第二连接部设有第二开口， 所述第一开口与所述第二开 口均与所述腔体连通； 所述第二壳体设有安装孔， 所述 安装孔分别与所述第一 开口以及所述 安装空间连通； 所述凸台与所述通孔的数量为至少两个， 至少两个所述凸台环绕设置于所述开口， 一权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216628401 U 2所述凸台插接 于一所述 通孔。 8.根据权利要求7 所述的清洁机器人， 其特 征在于， 所述清洁组件设有定位孔， 所述第二连接部朝向所述腔体的表面设有定位凸起， 所述 定位凸起插接 于所述定位 孔。 9.根据权利要求8所述的清洁机器人， 其特 征在于， 所述定位凸起远离所述第二连接部的一端朝向所述第一开口的方向弯折延伸形成第 一卡勾， 所述第一卡勾抵接于所述定位孔的侧 壁， 和/或， 所述定位凸起远离所述第二连接 部的一端朝向所述第二开口的方向弯折延伸形成第二卡勾， 所述第二卡勾抵接于所述定位 孔的侧壁。 10.一种清洁设备， 其特 征在于， 包括如权利要求1 ‑9任意一项所述的清洁机器人。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216628401 U 3