(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123110637.0 (22)申请日 2021.12.09 (73)专利权人 深圳市杉川机 器人有限公司 地址 518057 广东省深圳市南 山区西丽 街 道松坪山社区北环大道9018号大族创 新大厦A区10层 (72)发明人 杨金权　黄忠葵　赵坤雷　汪志南　 杨勇　 (74)专利代理 机构 北京励诚知识产权代理有限 公司 11647 专利代理师 周慧云 (51)Int.Cl. A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 清洁机器人的清洁组件和具有其的清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种清洁机器人的清洁 组件和具有其的清洁机器人， 清洁组件包括： 可 转动地设在 清洁机器人底部的清洁部， 清洁部设 有用于清洁地面的清洁面； 驱动组件与清洁部相 连， 清洁部可相对驱动组件沿竖向滑动； 下压组 件分别与清洁部和驱动组件相连， 且 可在清洁部 转动时向清洁部施加向地面运动的驱动力； 第一 吸附件和第二吸附件， 第一吸附件设于驱动组 件， 第二吸附件设于清洁部， 第一吸附件和第二 吸附件之间具有竖向方向的吸引力。 由此， 清洁 面通过向地面施加压力并转动的方式对地面进 行清洁， 可以进一步提升清洁组件对地面的清洁 效果。 在复位组件的作用下， 可 以驱动清洁部向 上运动， 便于清洁组件通过障碍物处， 同时可 以 将清洁部复位。 权利要求书2页 说明书13页 附图10页 CN 216628406 U 2022.05.31 CN 216628406 U 1.一种清洁机器人的清洁组件， 其特 征在于， 包括： 清洁部， 所述清洁部可转动地设在所述清洁机器人的底部， 所述清洁部设有清洁面， 所 述清洁面用于清洁地 面； 驱动组件， 所述驱动组件与所述清洁部相连， 且所述清洁部可相对所述驱动组件沿竖 向滑动， 所述驱动组件用于驱动所述清洁部转动； 下压组件， 所述下压组件分别与所述清洁部和所述驱动组件相连， 当所述驱动组件带 动所述清洁部转动时， 所述下压组件对所述清洁部施加指向所述地面的驱动力， 使所述清 洁面与所述 地面接触； 复位组件， 所述复位组件包括第一吸附件和第二吸附件， 所述第一吸附件设于所述驱 动组件， 所述第二吸 附件设于所述清洁部， 且所述第一吸 附件与所述第二吸 附件正对且间 隔设置， 所述第一吸附件和所述第二吸附件之间具有所述竖向方向的吸引力。 2.根据权利要求1所述的清洁机器人的清洁组件， 其特征在于， 所述第 一吸附件和所述 第二吸附件中的至少一个构造为磁性件， 且所述第一吸附件与所述第二吸附件之 间具有竖 向方向的磁吸力。 3.根据权利要求1所述的清洁机器人的清洁组件， 其特 征在于， 所述清洁部包括： 清洁部本体， 所述清洁部 本体设有所述清洁面； 连接座， 所述连接座设在所述清洁部本体上， 且位于背离所述清洁面一侧的表面的中 心位置并与驱动组件相连。 4.根据权利要求3所述的清洁机器人的清洁组件， 其特 征在于， 所述驱动组件 包括： 驱动座， 所述驱动座与所述连接座插接配合， 且所述连接座可相对所述驱动座竖向滑 动； 驱动件， 所述驱动件与所述驱动座相连， 并用于驱动所述驱动座 转动。 5.根据权利要求 4所述的清洁机器人的清洁组件， 其特 征在于， 还 包括： 插接部， 所述插接 部设在所述驱动座上； 插接配合部， 所述插接配合部设在所述连接座上， 所述插接部与所述插接配合部沿竖 向方向插接配合； 所述插接部和所述插接配合部 中的一个构造为插杆， 所述插接部和所述插接配合部中 的了另一个构造为插槽 。 6.根据权利要求3所述的清洁机器人的清洁组件， 其特 征在于， 所述下压组件 包括： 安装座， 所述安装座设在所述清洁部背离所述清洁面一侧的表面， 且位于所述连接座 的周向外侧； 滑块， 所述滑块可滑动地设在所述安装座上， 且所述滑块适于在所述清洁部转动 时向 远离所述连接座的方向滑动； 连接件， 所述连接件的一端与所述滑块相连， 所述连接件的另一端与所述驱动组件相 连并与所述连接座滑动配合， 且所述连接件可在所述滑块向远离所述连接座滑动时驱动所 述连接座相对所述驱动组件向下运动。 7.根据权利要求6所述的清洁机器人的清洁组件， 其特 征在于， 所述 安装座包括： 导轨， 所述滑块套设于所述 导轨； 限位部， 所述 限位部设置在所述导轨的端部， 用于限制所述滑块在所述导轨上的滑动权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216628406 U 2范围。 8.根据权利要求6所述的清洁机器人的清洁组件， 其特征在于， 所述连接座的上表面设 置有过孔， 所述连接件的另一端穿设于所述过孔并与所述驱动组件相连。 9.根据权利要求6所述的清洁机器人的清洁组件， 其特征在于， 所述清洁部还包括翻 边， 所述翻边设于所述清洁部本体， 并自所述清洁部本体的边缘处向背离清洁面的一侧延 伸。 10.根据权利要求9所述的清洁机器人的清洁组件， 其特征在于， 还包括： 磁吸组件， 所 述磁吸组件包括第一磁性件和 第二磁性件， 所述第一磁性件设置在所述滑块与所述翻边相 对设置的配合面上， 所述第二磁性件设置在所述翻边的内壁面上， 所述第一磁性件和所述 第二磁性件之间具有吸引力。 11.根据权利要求10所述的清洁机器人的清洁组件， 其特征在于， 所述配合面的形状与 所述翻边的内壁面的形状相适配， 以在所述滑块止抵所述翻边时， 所述配合面可与所述内 壁面贴合配合。 12.根据权利要求6所述的清洁机器人的清洁组件， 其特 征在于， 所述连接件为 柔性件。 13.根据权利要求3所述的清洁机器人的清洁组件， 其特征在于， 所述下压组件为多个， 多个所述下压组件在所述连接座的周向方向的外侧均匀间隔排布。 14.一种清洁机器人， 其特 征在于， 包括 根据权利要求1 ‑13中任一项所述的清洁组件。 15.根据权利要求14所述的清洁机器人， 其特征在于， 还包括： 水箱， 所述水箱用于存储 清洗液。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216628406 U 3