(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123223669.1 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 广州视源电子科技股份有限公司 地址 510530 广东省广州市黄埔区云埔四 路6号 专利权人 广州视睿电子科技有限公司 (72)发明人 李小龙　 (74)专利代理 机构 深圳市程炎知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44676 专利代理师 刘涛 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/282(2006.01) F26B 23/06(2006.01) (54)实用新型名称 清洁滚刷及清洁机 器人 (57)摘要 本公开涉及清洁机器人技术领域， 公开了一 种清洁滚刷及清洁机器人， 其中， 清洁滚刷包括 滚刷组件和至少一个发热体， 所述滚刷组件的端 部设有连接结构， 所述滚刷组件通过所述连接结 构能够和机器人本体转动相连； 所述发热体位于 所述滚刷组件内。 本公开的清洁滚刷在使用完 之 后， 滚刷组件被浸湿， 发热体可以发热， 将 滚刷组 件烘干， 避免滚刷组件长期处于湿润状态， 产生 臭味、 异味及滋 生细菌。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 216962346 U 2022.07.15 CN 216962346 U 1.一种清洁滚刷， 其特 征在于， 包括： 滚刷组件， 所述滚刷组件的端部设有连接结构， 所述滚刷组件通过所述连接结构与机 器人本体能进行转动相连； 至少一个发热体， 所述发热体位于所述滚刷内。 2.根据权利要求1所述的清洁滚刷， 其特征在于， 还包括导热体， 所述导热体位于所述 滚刷组件内， 所述发热体嵌设在所述 导热体内。 3.根据权利要求2所述的清洁滚刷， 其特征在于， 所述滚刷组件包括套筒， 所述套筒套 设在所述 导热体外， 所述套 筒的周面分布有清洁件。 4.根据权利要求1所述的清洁滚刷， 其特征在于， 所述发热体为发热线， 所述发热线的 两端对折后与所述滚刷的一端连接 。 5.根据权利要求4所述的清洁滚刷， 其特征在于， 所述发热线包括对折形成的第 一部和 第二部， 所述第一部为直线形， 所述第二部为螺旋形， 所述第二部绕设在所述第一部外， 所 述第一部的端部和所述第二部的端部分别延伸至所述滚刷组件的一端。 6.根据权利要求5所述的清洁滚刷， 其特征在于， 还包括支撑座、 导电环和导电柱， 所述 支撑座位于所述滚刷组件的一端， 所述导电环和所述导电柱均设在所述支撑座的端面， 所 述导电柱位于所述导电环中， 所述第一部的端部和所述导电环电性相连， 所述第二部的端 部和所述 导电柱电性相连； 所述滚刷组件两端通过所述导电柱和连接结构分别能够转动架设在所述机器人本体 上。 7.根据权利要求1至3任一项所述的清洁滚刷， 其特征在于， 所述滚刷组件的两端分别 设有连接结构， 两所述连接结构分别和所述发热体的两端电性相连， 所述发热体通过所述 连接结构能够和所述机器人本体电性相连。 8.根据权利要求1至6任一项所述的清洁滚刷， 其特征在于， 还包括温度传感器和/或湿 度传感器， 所述 温度传感器和/或湿度传感器贴近所述滚刷组件设置， 所述 温度传感器用于 感应所述滚刷组件的温度， 所述湿度传感器用于感应所述滚刷组件的湿度， 以控制调节所 述发热体的发热量。 9.一种清洁机器人， 其特征在于， 包括机器人本体和权利要求1至8任一项所述的清洁 滚刷， 所述机器人本体内设有容纳腔， 所述清洁滚刷的滚刷组件通过所述连接结构转动设 在所述容纳腔内。 10.根据权利要求9所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述机器人本体包括转动驱动元 件和方形夹持头， 所述方形夹持头和所述转动 驱动元件传动相连， 所述方形夹持头位于所 述容纳腔内， 所述连接结构为方 形凹槽， 所述方 形夹持头和所述方 形凹槽传动相连。 11.根据权利要求9所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述机器人本体还包括喷水结构， 所述喷水结构能够和水箱连通， 所述喷水结构上设有喷水孔， 所述喷水孔和所述清洁滚刷 相对。 12.根据权利要求9所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述机器人本体还包括挤压杆， 所 述挤压杆和所述清洁滚刷并排设置， 所述挤压杆能够挤压所述清洁滚刷， 以将所述清洁滚 刷中的污水挤出。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216962346 U 2清洁滚刷及清洁机 器人 技术领域 [0001]本公开涉及清洁机器人技 术领域， 尤其涉及一种清洁滚刷及清洁机器人。 背景技术 [0002]市面上的清洁机器人大部分都具备清洁和拖地的功能， 随着趋势的发展， 清洁机 器人的功能越来越强大， 如清洁机器人采用旋转拖地模组， 可以通过拖布对地面进行清洁 擦洗。 目前， 现有清洁机器人采用拖地组件会存在一个较大的问题： 机器人在完成清洁后或 者回到工作站后， 拖布长期处于湿润的状态， 容 易产生臭味、 异味， 也 容易滋生细菌。 实用新型内容 [0003]本公开提出了一种清洁滚刷及清洁机器人， 以解决现有技术中清洁机器人的拖布 持续处于湿润状态， 易产生臭味、 异味、 滋 生细菌的技 术问题。 [0004]为了解决上述 技术问题， 本公开 提出了一种清洁滚刷， 包括： [0005]滚刷组件， 所述滚刷组件的端部设有连接结构， 所述滚刷组件通过所述连接结构 能够和机器人本体转动相连； [0006]至少一个发热体， 所述发热体位于所述滚刷组件内。 [0007]可选地， 所述清洁滚刷还包括导热体， 所述导热体位于所述滚刷组件内， 所述发热 体嵌设在所述 导热体内。 [0008]可选地， 所述滚刷组件包括套筒和清洁件， 其中， 套筒为塑胶套筒， 所述塑胶套筒 套设在所述导热体外， 所述塑胶套筒的周面分布有所述清洁件， 清洁件可以包括： 超细纤 维、 绒布、 毛刷。 [0009]可选地， 所述发热体为发热线， 所述发热线对折形成螺旋结构， 所述发热线的两端 分别延伸至所述滚刷组件的一两端， 所述连接结构位于所述滚刷组件的两端与机器人本体 进行可滚动连接 。 [0010]可选地， 所述发热线包括对折形成的第一部和第二部， 所述第一部为直线形， 所述 第二部为螺旋形， 所述第二部绕设在所述第一部外， 所述第一部的端部和所述第二部对折 后的端部分别延伸至所述滚刷组件的一端。 [0011]可选地， 所述清洁滚刷还包括支撑座、 导电环和导电柱， 所述支撑座位于所述滚刷 组件的一端， 所述导电环和所述导电柱均设在所述支撑座的端面， 所述导电柱位于所述导 电环中， 所述第一部的端部和所述导电环电性相连， 所述第二部的端部和所述导电柱电性 相连； [0012]所述滚刷组件两端通过所述导电柱和连接结构分别能够转动架设在所述机器人 本体上。 [0013]可选地， 所述清洁滚刷还包括温度传感器和/或湿度传感器， 所述温度传感器和/ 或湿度传感器贴近所述滚刷组件设置， 所述温度传感器用于感应所述滚刷组件的温度， 所 述湿度传感器用于感测滚刷组件的湿度， 以调节所述发热体的发热量。说　明　书 1/5 页 3 CN 216962346 U 3