(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123303318.1 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519000 广东省珠海市前山金鸡西路 (72)发明人 冯煜湛　黄忠平　林海利　李健　 武朝阳　刘宇莹　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 向长松 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 清洁组件及具有其的清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型提供了一种清洁组件及具有其 的清洁机器人， 其中， 清洁组件包括： 底座； 滚刷， 设置在底座上； 刮条， 设置在底座上并位于滚刷 的后侧； 毛刷， 设置在底座上并位于刮条的后侧。 上述结构中， 在刮条的后侧设置有毛刷， 当清洁 组件在进行清洁作业时， 毛刷能够对刮条漏扫的 脏污进行清扫， 同时也能够减小刮条的翻转变形 的幅度， 从而提高清洁效果。 因此本实用新型的 技术方案解决了现有技术中的清洁机器人设置 的刮条在 使用时会发生变形， 导致无法有效阻挡 脏污， 从而导 致清洁效果差的缺陷。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 216535148 U 2022.05.17 CN 216535148 U 1.一种清洁机器人的清洁组件， 其特 征在于， 包括： 底座(10)； 滚刷(20)， 设置在所述底座(10)上； 刮条(30)， 设置在所述底座(10)上并位于所述滚刷(20)的后侧； 毛刷(40)， 设置在所述底座(10)上并位于所述刮条(3 0)的后侧。 2.根据权利要求1所述的清洁组件， 其特征在于， 所述毛刷(40)为长条形结构， 所述毛 刷(40)和所述刮条(3 0)并行设置 。 3.根据权利 要求1或2所述的清洁组件， 其特征在于， 在竖向方向上， 所述毛刷(40)沿竖 直方向延伸。 4.根据权利 要求1或2所述的清洁组件， 其特征在于， 在竖向方向上， 所述毛刷(40)的延 伸方向和所述刮条(3 0)的延伸方向平行或者呈锐角。 5.根据权利要求4所述的清洁组件， 其特征在于， 在竖向方向上， 所述毛刷(40)的延伸 方向和所述刮条(3 0)的延伸方向之间的夹角在0 至60度的范围内。 6.根据权利 要求1所述的清洁组件， 其特征在于， 所述底座(10)包括底座本体(11)以及 设置在所述底 座本体(11)上的底盖(12)， 所述刮条(30)被夹设在所述底 座本体(11)和所述 底盖(12)之间， 所述毛刷(40)设置在所述底盖(12)的外表面上。 7.根据权利要求6所述的清洁组件， 其特征在于， 所述底座本体(11)、 所述底盖(12)和 所述刮条(3 0)之间设置有定位结构(5 0)。 8.根据权利要求7 所述的清洁组件， 其特 征在于， 所述定位结构(5 0)包括： 定位凸柱(51)， 设置在所述底座(10)上； 定位孔(52)， 设置在所述刮条(3 0)上， 所述定位凸柱(51)适于穿过 所述定位 孔(52)； 定位槽(53)， 设置在所述底盖(12)上， 所述定位槽(53)适于与所述定位凸柱(51)的端 部配合。 9.根据权利要求8所述的清洁组件， 其特征在于， 所述定位凸柱(51)为多个， 所述定位 孔(52)为多个， 所述定位槽(53)为多个， 多个所述定位凸柱(51)、 多个所述定位孔(52)以及 多个所述定位槽(5 3)之间一 一对应设置 。 10.一种清洁机器人， 其特 征在于， 包括如权利要求1至9中任一项所述的清洁组件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216535148 U 2清洁组件及具有其的清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及智能清洁设备技术领域， 具体涉及一种清洁组件及具有其的清洁 机器人。 背景技术 [0002]近年来随着科技发展， 清洁机器人变得越来越智能。 清洁机器人能在规划好的地 面区域内进行清洁工作， 很大程度上解放了人们的双手。 大多数扫地机器人使用单滚刷 对 地面进行清洁， 但单滚刷的结构形式会把一部分脏污扫到滚刷后方， 而吸尘器也不能在短 时间内清理完这部分脏污， 导致地面清洁效果差。 为了解决上述问题， 市场上的一些清洁机 器人采用双 滚刷方式， 或者在 滚刷后设置一条与滚刷平行且与地面接触的软胶刮条来阻挡 脏污离开。 对于软胶刮条结构而言， 由于其材质柔软易变性， 因此在实际使用过程中， 刮条 与地面摩擦后会向后翻起， 并无法很好的阻挡脏 污， 导致清洁效果差 。 实用新型内容 [0003]因此， 本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的清洁机器人设置的刮 条在使用时会发生变形， 导致无法有效阻挡脏污， 从而导致清洁效果差的缺陷， 从而提供一 种清洁组件及具有其的清洁机器人。 [0004]为了解决上述问题， 本实用新型提供了一种清洁机器人的清洁组件， 包括： 底座； 滚刷， 设置在底座上； 刮条， 设置在底座上并位于滚刷的后侧； 毛刷， 设置在底 座上并位于刮 条的后侧。 [0005]可选地， 毛刷为长条 形结构， 毛刷和刮条并行设置 。 [0006]可选地， 在竖向方向上， 毛刷沿竖直方向延伸。 [0007]可选地， 在竖向方向上， 毛刷的延伸方向和刮条的延伸方向平行或者呈锐角。 [0008]可选地， 在竖向方向上， 毛刷的延伸方向和刮条的延伸方向之间的夹角在0至60度 的范围内。 [0009]可选地， 底座包括底座本体以及设置在底座本体上的底盖， 刮条被夹设在底座本 体和底盖之间， 毛刷设置在底盖的外表面上。 [0010]可选地， 底座本体、 底盖和刮条之间设置有定位结构。 [0011]可选地， 定位结构包括： 定位凸柱， 设置在底座上； 定位孔， 设置在刮条上， 定位凸 柱适于穿过定位 孔； 定位槽， 设置在底盖上， 定位槽适于与定位凸柱的端部配合。 [0012]可选地， 定位凸柱为多个， 定位孔为多个， 定位槽为多个， 多个定位凸柱、 多个定位 孔以及多个定位槽之间一 一对应设置 。 [0013]本实施例还提供了一种清洁机器人， 包括上述的清洁组件。 [0014]本实用新型 具有以下优点： [0015]利用本实用新型的技术方案， 在刮条的后侧 设置有毛刷， 当清洁组件在进行清洁 作业时， 毛刷能够对刮条漏扫的脏污进 行清扫， 同时也能够减小刮条的翻转变形的幅度， 从说　明　书 1/4 页 3 CN 216535148 U 3