(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123011653.4 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 杭州华橙软件技 术有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区浦沿街 道南环路2 930号2幢312室 (72)发明人 石沛　施博爱　韩川　艾凯凯　 田攀　宋永航　邓鹏　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 专利代理师 黄定红 (51)Int.Cl. A47L 11/282(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 清洁装置、 主机及清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型提供一种清洁装置、 主机及清洁 机器人， 包括蒸汽发生器、 壳体、 蒸汽通道以及吸 气孔； 壳体开设有储液槽， 壳体的底壁上开设有 排汽口； 蒸汽通道设置于壳体， 蒸汽通道包括缩 径段和扩径段， 缩径段一端 连通于蒸汽发生器的 输出端， 缩径段的内径由靠近蒸汽发生器的一端 向靠近扩径段的一端 逐渐缩小， 扩径段的内径由 靠近缩径段的一端向远离缩径段的一端逐渐扩 大。 由于渐缩的缩径段的内径逐渐减小， 对蒸汽 产生了节 流作用， 进而使 得缩径段内的蒸汽气流 的流速增加， 吸气孔能够有效利用压差将外界空 气吸入蒸汽通道， 以增加蒸汽气流的压力。 较高 速度以及较高压力的蒸汽气流即可对污渍进行 高效率清洁且具有较好的清洁 效果。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 216854588 U 2022.07.01 CN 216854588 U 1.一种清洁装置， 其特 征在于， 包括： 蒸汽发生器(13)； 壳体(12)， 所述壳体(12)开设有储液槽(121)， 所述储液槽(121)用于储存液体， 所述蒸 汽发生器(13)连通于所述储液槽(121)， 所述壳体(12)的底壁上开设有排汽口(12 2)； 蒸汽通道(11)， 所述蒸汽通道(11)设置于所述壳体(12)， 所述蒸汽通道(11)包括缩径 段(111)和扩径段(113)， 所述缩径段(111)一端 连通于所述蒸汽发生器(13)的输出端， 另一 端连通所述扩径段(113)的小径端， 所述缩径段(111)的内径由靠近所述蒸汽发生器(13)的 一端向靠近所述扩径段(113)的一端 逐渐缩小， 所述扩径段(113)的内径由靠近所述缩径段 (111)的一端向远离所述缩径段(1 11)的一端逐渐扩大； 所述缩径段(111)的大径端连通于所述蒸汽发生器(13)， 小径端连通于所述扩径段 (113)的小径端， 所述扩径段(1 13)的大径端连通于所述 排汽口(12 2)； 以及 吸气孔(114)， 所述吸气孔(114)开设于所述缩径段(111)或开设于所述缩径段(111)与 所述扩径段(1 13)的连通处的侧壁。 2.如权利 要求1所述的清洁装置， 其特征在于， 所述蒸汽通道(11)还包括过渡段(112)， 所述过渡段(112)的两端分别连通于所述缩径段(111)与所述扩径段(113)， 所述过渡段 (112)的内径与所述缩径段(1 11)以及所述扩径段(1 13)的最小内径相同。 3.如权利要求2所述的清洁装置， 其特征在于， 所述吸气孔(114)开设于所述过渡段 (112)的侧壁。 4.如权利要求3所述的清洁装置， 其特征在于， 所述蒸汽通道(11)还包括第一储汽腔 (115)， 所述扩径段(1 13)通过所述第一储 汽腔(115)连通于所述 排汽口(12 2)。 5.如权利 要求4所述的清洁装置， 其特征在于， 壳体(12)还包括导向板(123)， 所述导向 板(123)自所述排汽口(122)的边沿朝向所述储汽腔倾斜延伸并形成所述第一储汽腔(115) 的一侧壁。 6.如权利 要求5所述的清洁装置， 其特征在于， 所述 壳体(12)还包括挡板(124)， 所述挡 板(124)设置 于所述壳体(12)背离所述蒸汽通道(1 1)的一侧且位于所述 排汽口(12 2)边沿。 7.如权利要求1所述的清洁装置， 其特征在于， 所述清洁装置还包括水位传感器， 所述 水位传感器设置 于所述储液槽(121)内。 8.如权利要求1所述的清洁装置， 其特征在于， 所述清洁装置还包括过滤件(14)， 所述 过滤件(14)设置于所述储液槽(121)， 以将储液槽(121)分隔为储液部(1211)和净液部 (1212)； 所述储液部(1211)连通于所述净液部(1212)， 所述净液部(1212)连通于所述蒸汽发生 器(13)。 9.一种主机， 其特征在于， 所述主机(100)包括如权利要求1至8任一项所述的清洁装 置。 10.一种清洁机器人， 其特征在于， 所述清洁机器人包括如权利要求9所述的主机 (100)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216854588 U 2清洁装置、 主机及清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁机器人 领域， 特别是 涉及一种清洁装置、 主机及清洁机器人。 背景技术 [0002]随着清洁机器人技术领域不断发展， 清洁机器人已经进入许多普通家庭， 以进行 地面清洁， 有效减轻了人们家 务负担。 但消费者对家庭清洁卫生的要求越来越高， 对清洁电 器的清洁能力以及清洁质量有很高要求。 [0003]市面上扫地机器人的拖地功能主要通过拖布与地面的相对机械运动实现， 但是当 清理一些难以去除的地面污渍时， 清洁效果较差。 目前， 存在蒸汽扫地机对地面污渍进行清 理， 但清洁效率较低。 实用新型内容 [0004]针对上述技术问题， 有必要提供一种清洁装置， 该清洁装置对于难处理的污渍具 有良好的清洁效果以及清洁效率。 同时还提供一种具有该清洁装置的主机及清洁机器人。 [0005]本实用新型提供一种清洁装置， 包括： [0006]蒸汽发生器； [0007]壳体， 所述壳体开设有储液槽， 所述储液槽用于储存液体， 所述蒸汽发生器连通于 所述储液槽， 所述壳体的底壁上开设有排汽口； [0008]蒸汽通道， 所述蒸汽通道设置于所述壳体， 所述蒸汽通道包括缩径段和扩径段， 所 述缩径段一端连通于所述蒸汽发生器的输出端， 另一端连通所述扩径段的小径端， 所述缩 径段的内径由靠近所述蒸汽发生器的一端向靠近所述扩径段的一端逐渐缩小， 所述扩径 段 的内径由靠 近所述缩径段的一端向远离所述缩径段的一端逐渐扩大； [0009]所述缩径段的大径端连通于所述蒸汽发生器， 小径端连通于所述扩径段的小径 端， 所述扩径段的大径端连通于所述 排汽口； 以及 [0010]吸气孔， 所述吸气孔开设于所述缩径段或开设于所述缩径段与所述扩径段的连通 处的侧壁。 [0011]如此设置， 通过储液槽提供的液体， 以供蒸汽发生器产生蒸汽。 当蒸汽进入蒸汽通 道的缩径段后， 由于渐缩的缩径段的内径逐渐减小， 对蒸汽产生了节流作用， 进而使得缩径 段内的蒸汽的流速增加。 并且， 由于节流降压作用， 在缩径段的小径端为蒸汽气流速度最 高， 该处产生负压最低。 因此， 在缩径段小径段与扩径段的小径端连接处的侧壁开设吸气 孔， 能够有效利用压差将外界空气吸入蒸汽通道， 以增加蒸汽的压力。 以在用该蒸汽清洁地 面时， 蒸汽能够以较高速度以及较高压力的蒸汽对污渍进 行高效率清洁且 具有较好的清洁 效果。 [0012]在本实用新型的其中一个实施例中， 所述蒸汽通道还包括过渡段， 所述过渡段的 两端分别连通于所述缩径段与所述扩径段， 所述过渡段的内径与所述缩径段以及所述扩径 段的最小内径相同。说　明　书 1/5 页 3 CN 216854588 U 3