(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212325470 6.5 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 科沃斯机器人股份有限公司 地址 215124 江苏省苏州市吴中区郭巷街 道吴淞江产业园淞苇路518号 (72)发明人 王箭　黄竹生　毕金廷　班永　 (74)专利代理 机构 北京智信禾专利代理有限公 司 11637 专利代理师 王昭智　冶秀枫 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/28(2006.01) (54)实用新型名称 清洁设备、 锁合设备及锁合机构 (57)摘要 本公开提供了一种清洁设备、 锁 合设备及锁 合机构， 清洁设备包括： 机体； 水箱； 所述水箱配 合在所述机体上； 锁定件， 所述锁定件活动连接 在所述水箱上； 所述锁定件被配置为， 能够运动 至与机体配合的锁合位置， 以将水箱和机体锁合 在一起； 且能够运动至与机体脱离的解锁位置， 以使水箱和机体解锁； 转动件， 所述转动件铰接 在所述水箱上； 所述转动件被配置为， 在第一方 向的转动过程中能够使所述锁定件运动至锁合 位置， 并且在第二方向的转动过程中能够使所述 锁定件运动至解锁位置。 本公开的清洁设备中， 转动件能够使锁定件运动至将水箱和机体进行 锁合、 解锁， 加强结构的稳定性， 操作简单， 使用 方便。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 217772228 U 2022.11.11 CN 217772228 U 1.一种清洁设备， 其特 征在于， 包括： 机体； 水箱， 所述水箱配合在所述机体上； 锁定件， 所述锁定件活动连接在所述水箱上； 所述锁定件被配置为， 能够运动至与机体 配合的锁合位置， 以将水箱和机体锁 合在一起； 且能够运动至与机体脱离的解锁位置， 以使 水箱和机体解锁； 转动件， 所述转动件铰接在所述水箱上； 所述转动件被配置为， 在第 一方向的转动过程 中能够使 所述锁定件运动至锁合位置， 并且在第二方向的转动过程中能够使 所述锁定件运 动至解锁位置 。 2.根据权利要求1所述的清洁设备， 其特 征在于， 所述 转动件为 把手。 3.根据权利要求2所述的清洁设备， 其特征在于， 所述把手近似呈U型， 其两端均铰接在 所述水箱上； 所述水箱在靠近把手两端的位置均设置有所述锁定件， 所述把手转动时其两 端分别将对应的锁定件运动至锁合 位置。 4.根据权利要求1所述的清洁设备， 其特征在于， 所述水箱上设置有容纳腔， 所述锁定 件滑动设置在所述 容纳腔中； 所述锁定件包括受力端和锁定端， 所述受力端能够伸出容纳腔与所述转动件配合， 所 述锁定端能够伸出容纳腔与所述机体锁合。 5.根据权利要求4所述的清洁设备， 其特征在于， 所述容纳腔的两端分别设置有开口； 所述受力端、 锁定端上均径向形成限位部； 所述受力端、 锁定端被配置为， 能够 分别从对应一端的容纳腔开口伸出， 并且两端的限 位部被构造为能够分别抵 接在对应开口 的位置。 6.根据权利要求4所述的清洁设备， 其特征在于， 还包括设置在所述容纳腔中的弹性装 置， 所述弹性装置被 配置为将所述锁定件预压在解锁位置上。 7.根据权利要求 4所述的清洁设备， 其特 征在于， 所述 容纳腔可拆卸地连接有 端盖。 8.根据权利要求4所述的清洁设备， 其特征在于， 所述转动件包括与 所述锁定件的受力 端配合的施力部， 所述施力部被配置为， 随着所述转动件转动， 推动所述锁定件的受力端， 以使所述锁定件从解锁位置向锁合 位置运动。 9.根据权利要求1所述的清洁设备， 其特征在于， 所述转动件还包括卡合部， 所述机体 上设置有与所述卡合部配合的卡合槽， 所述卡合槽被构造为沿着卡合部的运动轨迹方向延 伸； 所述卡合部被构造为受控于所述 转动件转动至所述 卡合槽中。 10.根据权利要求9所述的清洁设备， 其特征在于， 所述卡合部为设置在所述转动件上 的滚轮， 所述滚轮 被配置为与卡 合槽滚动配合在一 起； 或者是， 所述卡合部呈固定在所述转动件上的圆柱体， 所述卡合部被配置为与 所述卡合槽滑动 配合在一 起。 11.根据权利要求9所述的清洁设备， 其特征在于， 所述卡合槽的内壁上设置至少一个 用于防止所述 卡合部与卡 合槽脱离的凸起。 12.根据权利要求9所述的清洁设备， 其特征在于， 所述转动件铰接在水箱上远离锁定 件与机体锁合的位置 。 13.根据权利要求1所述的清洁设备， 其特征在于， 所述水箱上设置有收纳槽， 所述转动权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217772228 U 2件使所述锁定件运动至锁合位置时， 嵌入所述收纳槽中， 和/或； 所述转动件使所述锁定件 运动至锁合 位置时， 通过磁力吸附在所述水箱上。 14.一种锁合设备， 其特 征在于， 包括： 第一机体； 第二机体， 所述第二机体与所述第一机体 配合在一 起； 锁定件， 所述锁定件活动连接在所述第一机体上； 所述锁定件被配置为， 能够运动至锁 合位置将第一机体、 第二机体锁合在一起， 并且能够运动至解锁位置使第一机体、 第二机体 解锁； 转动件， 所述转动件铰接在所述第 一机体上； 所述转动件被配置为： 在转动过程中能够 推动所述锁定件运动至锁合位置， 并且能够转动至所述锁定件从锁合位置运动至解锁位 置。 15.一种锁合机构， 其特 征在于， 包括： 第一机体； 锁定件， 所述锁定件活动连接在所述第一机体上； 所述锁定件被配置为： 能够运动至锁 合位置将所述第一机体以及与第一机体配合的第二机体锁合在一起， 并且能够运动至解锁 位置使所述第一机体、 第二机体解锁； 转动件， 所述转动件铰接在所述第 一机体上； 所述转动件被配置为： 在转动过程中能够 推动所述锁定件从解锁位置运动至锁合位置， 并且能够转动至锁定件从锁合位置运动至解 锁位置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217772228 U 3