(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123272671.8 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 云鲸智能科技 （东莞） 有限公司 地址 523000 广东省东莞 市松山湖园区兴 业路4号7栋 专利权人 云鲸智能 （深圳） 有限公司 (72)发明人 陈云　朱兆群　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 刘光明 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 滚刷机构、 滚刷组件及清洁设备 (57)摘要 本申请公开了一种滚刷机构、 滚刷组件及清 洁设备， 其中滚刷机构包括滚刷、 装配件及切割 装置。 滚刷用于相对待清洁表 面滚动而对待清洁 表面进行清洁； 装配件与滚刷可拆卸地连接； 切 割装置与装配件相连， 在将装配件从滚刷上拆卸 的过程中， 装配件带动切割装置运动， 以使切割 装置切割缠绕在滚刷上的缠绕物。 本申请便于清 除滚刷上的毛发等缠绕物， 有利于提升滚刷的清 洁效果。 权利要求书1页 说明书7页 附图2页 CN 216876200 U 2022.07.05 CN 216876200 U 1.一种滚刷机构， 其特 征在于， 包括： 滚刷， 所述滚刷用于相对待清洁表面滚动而对待清洁表面进行清洁； 装配件， 所述装配件与所述滚刷可拆卸地连接； 切割装置， 所述切割装置与所述装配件相连， 在将所述装配件从所述滚刷上拆卸的过 程中， 所述装配件带动所述切割装置运动， 以使所述切割装置切割缠绕在所述滚刷上 的缠 绕物。 2.如权利要求1所述的滚刷机构， 其特征在于， 所述切割 装置包括用于切割所述缠绕物 的切割部， 以及连接所述切割部和所述装配件的连接 部； 所述切割部自所述连接 部沿所述滚刷的径向 向外延伸； 或者， 所述切割部自所述连接 部沿所述滚刷的径向 向内方向延伸。 3.如权利要求2所述的滚刷机构， 其特征在于， 所述装配件设于所述滚刷的端部， 且所 述装配件能够沿所述滚刷的轴向方向移动而从所述滚刷上拆卸下来， 以带动所述切割装置 沿所述滚刷的轴向方向移动。 4.如权利要求2所述的滚刷机构， 其特征在于， 所述切割部自所述连接部沿所述滚刷的 径向向内方向延伸， 在所述滚刷转动过程中， 所述切割装置相对于所述滚刷保持不动。 5.如权利要求 4所述的滚刷机构， 其特 征在于， 所述装配件 包括： 转动部， 与所述滚刷的端部连接； 固定部， 套接于所述转动部上， 且在轴向上与所述转动部固定， 所述固定部与所述转动 部能够相对转动； 所述切割装置与所述固定 部连接。 6.如权利要求2所述的滚刷机构， 其特 征在于， 所述滚刷包括可转动的主体和沿所述主体周向分布的至少两刷体， 相邻的两所述刷体 之间形成间隙； 所述切割部能够 在所述刷体的所述间隙处移动以切割缠绕物。 7.如权利要求6所述的滚刷机构， 其特 征在于， 所述切割部自所述连接 部沿所述滚刷的径向 向外延伸； 所述切割部能够靠近或远离所述主体， 以使所述切割部从所述主体的侧壁伸出或不伸 出。 8.如权利要求7 所述的滚刷机构， 其特 征在于， 所述主体设有内部空间， 所述主体的侧壁设有连通所述内部空间和所述间隙的开口； 所述连接部设于所述内部空间， 所述切割部能够沿所述主体的径向穿过所述开口而伸 出所述主体的侧壁； 或者， 所述连接部设于所述内部空间， 所述装配件上靠近所述滚刷的一侧具有凹部， 所 述切割部能够 在所述开口内、 且沿所述滚刷的轴向移动至收纳至所述装配件的凹部 。 9.一种滚刷组件， 其特征在于， 包括如权利要求1至8任一项所述的滚刷机构、 滚刷壳以 及滚刷驱动机构， 所述滚刷机构安装在所述滚刷壳， 所述滚刷驱动机构用于驱动所述滚刷 机构转动。 10.一种清洁设备， 其特 征在于， 包括如权利要求9所述的滚刷组件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216876200 U 2滚刷机构、 滚刷组件及清洁设 备 技术领域 [0001]本申请涉及清洁设备技 术领域， 尤其涉及一种滚刷机构、 滚刷组件及清洁设备。 背景技术 [0002]目前， 一种清洁机器人可以通过滚刷清洁底面， 运转时， 滚刷自身旋转将垃圾扫 起， 扫起的垃圾可以输入尘盒等。 而当地面存在毛发时， 毛发容易缠绕在 滚刷上而影响滚刷 的清洁效果。 因此， 急需一种便 于清除滚刷上的缠绕物的滚刷机构。 实用新型内容 [0003]本申请的目的在于提供一种滚刷机构、 滚刷组件及清洁设备， 便于清除滚刷上的 缠绕物， 有利于提升滚刷的清洁效果。 [0004]为实现上述目的， 本申请提供一种滚刷机构， 其包括： [0005]滚刷， 所述滚刷用于相对待清洁表面滚动而对待清洁表面进行清洁； [0006]装配件， 所述装配件与所述滚刷可拆卸地连接； [0007]切割装置， 所述切割装置与所述装配件相 连， 在将所述装配件从所述滚刷上拆卸 的过程中， 所述装配件带动所述切割装置运动， 以使所述切割装置切割缠绕在所述滚刷上 的缠绕物。 [0008]可选地， 所述切割装置包括用于切割所述缠绕物的切割部， 以及连接所述切割部 和所述装配件的连接 部； [0009]所述切割部自所述连接 部沿所述滚刷的径向 向外延伸； [0010]或者， 所述切割部自所述连接 部沿所述滚刷的径向 向内方向延伸。 [0011]可选地， 所述装配件设于所述滚刷的端部， 且所述装配件能够沿所述滚刷的轴向 方向移动而从所述滚刷上拆卸下来， 以带动所述切割装置沿所述滚刷的轴向方向移动。 [0012]可选地， 所述切割部自所述连接部沿所述滚刷的径 向向内方向延伸， 在所述滚刷 转动过程中， 所述切割装置相对于所述滚刷保持不动。 [0013]可选地， 所述装配件 包括： [0014]转动部， 与所述滚刷的端部连接； [0015]固定部， 套接于所述转动部上， 且在轴向上与所述转动部固定， 所述固定部与所述 转动部能够相对转动； [0016]所述切割装置与所述固定 部连接。 [0017]可选地， 所述滚刷包括可转动的主体和沿所述主体周向分布的至少两刷体， 相邻 的两所述刷体之间形成间隙； 所述切割部能够在所述刷体的所述间隙处移动以切割缠绕 物。 [0018]可选地， 所述切割部自所述连接 部沿所述滚刷的径向 向外延伸； [0019]所述切割部能够靠近或远离所述主体， 以使所述切割部从所述主体的侧壁伸出或 不伸出。说　明　书 1/7 页 3 CN 216876200 U 3