(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123228361.6 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 徐州中装工程装备研究院有限公 司 地址 221000 江苏省徐州市徐州经济技 术 开发区华科路1号 (72)发明人 王兴军　黄永建　 (74)专利代理 机构 北京淮海知识产权代理事务 所(普通合伙) 32205 专利代理师 华德明 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 滚刷自动调节机构 (57)摘要 本实用新型涉及 滚刷自动调节机构， 包括毛 刷总成(1)、 壳体罩(2)、 上下移动导向槽(3)、 推 拉驱动装置(4)、 固定座(5)和毛刷驱动装置(6)， 所述的毛刷驱动装置(6)通过传动轴连接毛刷总 成(1)两端， 壳体罩(2)内侧通过两个以上的上下 移动导向槽(3)分别安装固定座(5)， 固定座(5) 中部开通孔安装毛刷驱动装置(6)， 上下移动导 向槽(3)上方的壳体罩(2)内侧表面通过支架安 装推拉驱动装置(4)， 推拉驱动装置(4)下部连接 固定座(5)， 可以时刻监控毛刷压地力和毛刷传 动装置的压力， 及时调节毛刷高度， 从而达到最 佳清扫效果， 可以有效地减少毛刷磨损速度并杜 绝毛刷传动装置负载 过大的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216754381 U 2022.06.17 CN 216754381 U 1.滚刷自动调 节机构， 包括毛刷总成(1)、 壳体罩(2)和控制装置(7)， 其特征在于， 所述 的毛刷总成(1)两端分别通过传动轴连接毛刷驱动装置(6)， 壳体罩(2)内侧通过两个上下 移动导向槽(3)分别安装固定座(5)， 固定座(5)中部开通孔安装毛刷驱动装置(6)， 上下移 动导向槽(3)上方的壳体罩(2)内侧表 面通过支架安装推拉驱动装置(4)， 推 拉驱动装置(4) 下部连接固定座(5)， 壳体罩(2)内部固定安装 控制装置(7)； 所述的控制装置(7)包括控制阀(71)、 压力反馈阀(72)、 管路系统(73)和电控机(74)， 控制阀(71)通过管路系统(73)连接推拉驱动装置(4)， 压力反馈阀(72)通过管路系统(73) 连接毛刷驱动装置(6)， 电控机(74)通过电线连接控制阀(71)和压力反馈阀(72)。 2.根据权利要求1所述的滚刷自动调节机构， 其特征在于， 所述的推拉驱动装置(4)配 备保压阀。 3.根据权利要求1或2所述的滚刷自动调节机构， 其特征在于， 所述的推拉驱动装置(4) 均通过管路连接保压阀。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216754381 U 2滚刷自动调节机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种滚刷， 具体是滚刷自动调节机构。 背景技术 [0002]现有应用毛刷清扫设备中由于毛刷固定安装， 刷毛在清扫过程中不断磨损， 刷毛 压地弯曲量减少 造成清扫效果不理想或无法清扫， 并且磨损是时时刻在发生， 手动 或采用 弹簧等方式都不能达到刷 毛始终维持一定压地弯曲量， 使得清扫无法保持最佳清扫效果， 同时在使用时如果毛刷压地过量会导致刷毛磨损过快， 以及驱动毛刷传动装置负载过大系 统发热等问题。 发明内容 [0003]针对上述现有技术存在的问题， 本实用新型提供滚刷自动调节机构， 可以时刻监 控毛刷压地力和毛刷传动装置的压力， 及时调节毛刷高度， 从而达到最佳清扫效果， 可以有 效地减少毛刷磨损速度并杜绝毛刷传动装置负载 过大的问题。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型通过以下技术方案 实现： 滚刷自动调节机构， 包括 毛刷总成、 壳体罩、 上下移动导向槽、 推拉驱动装置、 固定座、 毛刷驱动装置， 所述的毛刷总 成两端分别通过传动轴 连接毛刷驱动装置， 用于驱动毛刷总成转动清扫底面， 壳体罩内侧 通过两个上下移动导向槽分别安装固定座， 固定座可以在推拉驱动装置的作用下沿着上下 移动导向槽上下移动， 使毛刷总成可以在最佳压力下让刷毛能够让底面清洁的同时不至于 快速磨损， 固定座中部开通孔安装毛刷驱动装置， 为毛刷驱动装置提供一个稳定的工作平 台， 上下移动导向槽上方 的壳体罩内侧表面通过支架安装推拉驱动装置， 推拉驱动装置下 部连接固定座， 推拉驱动装置通过伸缩固定座来控制毛刷总成的升降， 为毛刷总成的毛刷 提供恰到好处的下压力； [0005]所述的控制装置包括控制阀、 压力反馈阀、 管路系统和电控机， 控制阀通过管路系 统连接推拉驱动装置， 压力反馈阀通过管路系统连接毛刷驱动装置， 电控机通过电线连接 控制阀和压力反馈阀， 在实际使用中， 毛刷总成按其要求压入地面一定弯曲量,测定毛刷驱 动装置压力值， 并作为控制阀保压压力,当毛刷 总成刷毛磨损消耗， 此时由于毛刷 总成压地 弯曲量变小,  毛刷驱动装置压力值势必变小， 此时压力 反馈阀会对比控制阀保压压力,通 过电控系统控制控制阀打开或关闭,相应通过推拉驱动装置控制毛刷总成上下移动,完成 滚刷自动调节。 [0006]为了使毛刷总成的刷毛可以处于合适的压力值下进行清扫工作， 所述的推拉驱动 装置配备保压阀。 [0007]为了让刷毛可以处于合适的压力值下进行清扫工作， 所述的推拉驱动装置均通过 管路连接保压阀。 [0008]借由上述方案， 本实用新型至少具有以下优点： 与常规固定滚刷或弹簧滚刷相比， 通过滚刷自动调节机构 配备的推拉驱动装置， 控制固定座表面安装的毛刷驱动装置能够在说　明　书 1/3 页 3 CN 216754381 U 3