(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212315 5044.6 (22)申请日 2021.12.14 (73)专利权人 深圳乐动机 器人股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区同发南路万科云城六期二 栋1601房(深圳 国际创新谷6栋A座16 楼) (72)发明人 钱亮　李昂　郭盖华　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 梁姗 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 激光雷达及机 器人 (57)摘要 本申请适用于清洁工具技术领域， 提供了一 种激光雷达及机器人， 其中， 激光雷达安装在机 器人本体上， 且激光雷达和机器人本体 之间存在 间隙， 激光雷达包括密封结构， 通过密封结构防 止杂质经间隙进入机器人本体需要密封的空间 内， 激光雷达通过设置有密封结构， 即使杂质通 过激光雷达与机器人本体之间的装配间隙进入 到机器人本体内， 该杂质也会被隔离在密封结构 外， 不会进入到机器人本体需要密封的空间内， 从而避免对该密封空间内的电器元件及电路造 成损坏。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 217218899 U 2022.08.19 CN 217218899 U 1.一种激光雷达， 其特征在于， 所述激光雷达安装在机器人本体上， 且所述激光雷达和 所述机器人本体之间存在间隙， 所述激光雷达包括： 密封结构(10)， 通过所述密封结构(10) 防止杂质经 所述间隙进入所述机器人本体需要密封的空间内。 2.根据权利要求1所述的激光雷达， 其特征在于， 所述激光雷达包括： 激光雷达本体 (12)以及激光雷达底座(11)， 所述激光雷达本体(12)设置于所述激光雷达底座(11)， 所述 密封结构(10)设置 于所述激光雷达底座(1 1)。 3.根据权利要求2所述的激光雷达， 其特征在于， 所述激光雷达底座(11)下方设置有凸 起(111)， 所述凸起(111)朝向所述机器人本体方 向凸出， 所述密封结构(10)固定于所述凸 起(111)的外侧壁。 4.根据权利要求3所述的激光雷达， 其特征在于， 所述密封结构(10)的内壁与所述凸起 (111)外壁过盈配合。 5.根据权利要求2所述的激光雷达， 其特征在于， 所述密封结构(10)的上表面面向所述 激光雷达底座(11)的下表面， 所述密封结构(10)的上表面设置有第一定位部， 所述激光雷 达底座(11)的下表面设置有第二定位部， 所述第一定位部与所述第二定位部配合， 以对所 述激光雷达底座(1 1)与所述密封结构(10)之间进行定位。 6.根据权利 要求5所述的激光雷达， 其特征在于， 所述第一定位部为凸块(101)， 所述第 二定位部为凹槽， 所述凸块(101)与所述凹槽插接 。 7.根据权利要求3所述的激光雷达， 其特征在于， 所述密封结构包括密封部(103)和固 定部(102)， 所述密封部(103)与所述固定部(102)连接， 所述固定部(102)位于所述激光雷 达底座(11)下表面并与所述激光雷达底座(11)下表面的边缘连接， 所述密封部(103)套设 于所述凸起(1 11)的外侧壁。 8.一种机器人， 其特征在于， 包括： 机器人本体和激光雷达(1)， 所述激光雷达(1)为权 利要求1至7中任意一项所述的激光雷达(1)， 所述机器人本体包括盖板(16)和安装底座 (13)， 所述盖板(16)安装于所述安装底座(13)上方， 所述盖板(16)设置有穿出孔(161)， 所 述激光雷达(1)安装于所述 安装底座(13)并穿设于所述 穿出孔(161)。 9.根据权利要求8所述的机器人， 其特征在于， 所述安装底座(13)上设置有导流通道 (132)， 所述安装底座(13)与所述盖板(16)之间形成容纳所述激光雷达(1)的容纳空间， 所 述导流通道(132)与所述 容纳空间连通。 10.根据权利要求8所述的机器人， 其特征在于， 所述机器人本体包括位移板(14)， 在外 力的作用下， 所述位移板(14)可移动， 所述位移板(14)上设置有用于感知所述位移板(14) 移动的传感器， 所述激光雷达(1)穿设于所述 位移板(14)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217218899 U 2激光雷达及机 器人 技术领域 [0001]本申请属于清洁工具技 术领域， 更 具体地说， 是 涉及一种激光雷达及机器人。 背景技术 [0002]越来越多的领域应用机器人进行作业， 而清洁机器人作为清洁设备随着科技的进 步在清洁工作中得到广泛应用， 使用清洁机器人不仅能够减轻使用者的作业负担， 还能提 高工作效率。 [0003]清洁机器人本体一般具有呈圆形、 D形、 方形的底座， 底座上装设有中扫机构、 边扫 机构、 尘盒及 对应的盖板， 盖板上端装设有激光雷达装置， 由于激光雷达装置与清洁机器人 本体之间存在装配间隙， 这样会使得灰尘或者液体通过间隙进入清洁机器人本体的内部， 而随着灰尘的积累， 会影响清洁机器人本体的内部的机构正常运行； 或者由于液体进入到 清洁机器人本体的内部的电器元件及电路， 导致电路短路、 元件烧毁等， 从而使清洁机器人 无法正常工作。 实用新型内容 [0004]本申请实施例的目的在于提供一种激光雷达及机器人， 用于防止杂质进入机器人 内部需要密封的空间内。 [0005]为实现上述目的， 根据本申请的一个方面， 提供了一种激光雷达， 激光雷达安装在 机器人本体上， 且激光雷达和机器人本体之间存在间隙， 激光雷达包括： 密封结构， 通过密 封结构防止杂质经间隙进入机器人本体需要密封的空间内。 [0006]可选地， 激光雷达包括： 激光雷达本体以及激光雷达底座， 激光雷达本体设置于激 光雷达底座， 密封结构设置 于激光雷达底座。 [0007]可选地， 激光雷达底座下方设置有凸起， 凸起朝向机器人本体方向凸出， 密封结构 固定于凸起的外侧壁。 [0008]可选地， 密封结构的内壁与凸起外壁过盈配合。 [0009]可选地， 密封结构的上表面面向激光雷达底座的下表面， 密封结构的上表面设置 有第一定位部， 激光雷达底座的下表 面设置有第二定位部， 第一定位部与第二定位部配合， 以对激光雷达底座与密封结构之间进行定位。 [0010]可选地， 第一定位部为凸块， 第二定位部为凹槽， 凸块与凹槽插接 。 [0011]可选地， 密封结构包括密封部和固定部， 密封部与固定部连接， 固定部位于激光雷 达底座下表面并与激光雷达底座下表面的边 缘连接， 密封 部套设于凸起的外侧壁。 [0012]根据本申请的另一个方面， 提供了一种机器人， 包括： 机器人本体和激光雷达， 激 光雷达为上述的激光雷达， 机器人本体包括盖板和安装底座， 盖板安装于安装底座上方， 盖 板设置有穿出孔， 激光雷达安装于安装底座并穿设于穿出孔。 [0013]可选地， 安装底座上设置有导流通道， 安装底座与盖板之间形成容纳激光雷达的 容纳空间， 导 流通道与容纳空间连通。说　明　书 1/6 页 3 CN 217218899 U 3