(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123057761.5 (22)申请日 2021.12.07 (73)专利权人 科沃斯家用机 器人有限公司 地址 215168 江苏省苏州市吴中区郭巷街 道吴淞江产业园淞苇路518号 (72)发明人 苗青　万真　黄锐锋　王灵童　 (74)专利代理 机构 北京华智 则铭知识产权代理 有限公司 1 1573 专利代理师 王昌贵 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) A47L 1/02(2006.01) (54)实用新型名称 移动设备 (57)摘要 本申请公开了一种移动设备， 至少包括机 体、 行走机构和清洁组件， 其中， 所述行走机构与 所述机体连接， 所述清洁组件与所述机体或与所 述行走机构连接； 所述行走机构具有移动面， 所 述移动面与工作平面接触， 以驱动所述机体在所 述工作平 面上移动： 所述移动面存在与所述工作 平面不接触的非接触区域， 当所述行走机构驱动 所述移动面运动时， 所述清洁组件对 所述非接触 区域进行清洁。 本申请提供的技术方案， 可以减 轻用户使用设备时的负担 。 权利要求书2页 说明书11页 附图17页 CN 216854574 U 2022.07.01 CN 216854574 U 1.一种移动设备， 其特征在于， 至少包括机体、 行走机构和清洁组件， 其中， 所述行走机 构与所述机体连接， 所述清洁组件与所述机体或与所述行 走机构连接； 所述行走机构具有移动面， 所述移动面与工作平面接触， 以驱动所述机体在所述工作 平面上移动； 所述移动 面存在与 所述工作平面不接触的非接触区域， 当所述行走机构 驱动所述移动 面运动时， 所述清洁组件 对所述非接触区域进行清洁。 2.根据权利要求1所述的移动设备， 其特征在于， 所述清洁组件至少包括清洁头和安装 座； 所述清洁头连接在所述安装座上， 并且所述安装座可拆卸地连接在所述机体或所述行 走机构上； 所述清洁头与 所述移动 面之间存在接触部， 并且所述移动 面上位于所述接触部处 的法 线， 与所述清洁头的中心轴线之间具有预设夹角。 3.根据权利要求2所述的移动设备， 其特 征在于， 所述预设夹角为0 ° ‑15°。 4.根据权利要求3所述的移动设备， 其特征在于， 所述清洁头由若干刷毛束组成， 所述 安装座上对应设置有若干安装孔， 其中， 所述刷毛束的一端固定于所述安装孔中， 并且所述 刷毛束至少部分的外露于所述 安装孔。 5.根据权利要求4所述的移动设备， 其特征在于， 若干所述安装孔具有预设排列方式， 并且所述 安装孔具有规定直径， 以使得 所述安装孔的总面积满足第一预设值。 6.根据权利要求5所述的移动设备， 其特 征在于， 所述预设排列方式为： 若干所述安装孔排布成至少两行安装区域， 各个所述安装区域内的所述安装孔间隔设 置； 相邻两行所述安装区域内的所述安装孔依次交错设置， 且相邻 两个所述安装孔相互重 叠设置。 7.根据权利要求6所述的移动设备， 其特征在于， 所述接触部的宽度大于等于所述移动 面的宽度， 并且所述第一预设值与所述接触部的面积的比值满足规定值。 8.根据权利要求2所述的移动设备， 其特 征在于， 所述移动设备还 包括第一锁紧螺钉； 所述机体上具有第一螺纹孔， 所述安装座上具有连接通孔， 其中， 所述第 一螺纹孔与所 述连接通孔对应设置， 以使得当所述安装座与所述机体对接时， 所述第一螺纹孔与所述连 接通孔连通； 所述第一锁紧螺钉穿过所述连接通孔与 所述第一螺纹孔连接， 以使得所述安装座固定 在所述机体上。 9.根据权利要求2所述的移动设备， 其特 征在于， 所述移动设备还 包括卡接座； 所述卡接座连接在所述机体上， 并且所述 卡接座上设置有卡接 槽； 所述安装座中设置有滑动槽， 并且所述滑动槽内侧面设置有卡块， 当所述安装座通过 所述滑动槽与所述机体对接时， 所述卡块与所述卡接槽卡接， 以使得所述安装座固定在所 述卡接座上。 10.根据权利要求9所述的移动设备， 其特征在于， 所述机体上还设置有挡块， 并且所述 挡块位于所述 卡接座的一端； 当所述卡接座位于所述滑动槽内， 并且所述安装座的一端与所述挡块抵接时， 所述卡权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216854574 U 2块卡接在所述 卡接槽内。 11.根据权利要求2所述的移动设备， 其特 征在于， 所述移动设备还 包括伸缩机构； 所述伸缩机构设置在所述机体上， 并且所述伸缩机构的伸缩端与所述 安装座连接； 当所述伸缩机构伸出时， 所述清洁头与所述移动面接触； 当所述伸缩机构缩回 时， 所述清洁头与所述移动面脱离 接触。 12.根据权利要求2所述的移动设备， 其特征在于， 所述行走机构至少包括基座、 驱动组 件和同步带， 其中， 所述基座和所述驱动组件连接在所述机体上； 所述驱动组件与所述同步带的内侧面连接， 以驱动所述同步带转动； 所述同步带的外侧面为所述移动面， 所述非接触区域具有水平区域、 第一圆弧区域和 第二圆弧区域。 13.根据权利要求12所述的移动设备， 其特征在于， 所述清洁头与所述水平区域、 所述 第一圆弧区域和所述第二圆弧区域中任意 一处区域接触。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216854574 U 3