(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123063820.X (22)申请日 2021.12.07 (73)专利权人 杭州华橙软件技 术有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区浦沿街 道南环路2 930号2幢312室 (72)发明人 艾凯凯　施博爱　韩川　田攀　 石沛　宋永航　邓鹏　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 专利代理师 成荣强 (51)Int.Cl. E01H 1/00(2006.01) G02B 7/02(2021.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 防护组件、 清洁机 器人及清洁机 器人系统 (57)摘要 本实用新型提供一种防护组件、 清洁机器人 及清洁机器人系统， 包括： 防护架以及设置于所 述防护架的一个或多个透光镜片， 其中， 所述一 个或多个透光镜片中的至少一个所述透光镜片 一体成型于所述防护架。 透光镜片与防护架一体 化成型， 避免了透光镜片 装配于防护架时产生装 配误差以及透光镜片装配时被挤压而改变透光 镜片的曲率， 进而有效地防止线激光的光路穿过 透光镜片时出现偏斜， 从而提高了线激光探测的 准确性。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 216689190 U 2022.06.07 CN 216689190 U 1.一种防护组件， 用于清洁机器人， 其特 征在于， 包括： 防护架(11)以及设置于所述 防护架(11)的一个或多个透光镜片(12)， 其中， 所述一个 或多个透光镜片(12)中的至少一个所述透光镜片(12)一体成型于所述防护架(1 1)。 2.根据权利 要求1所述的防护组件， 其特征在于， 所述防护架(11)与所述透光镜片(12) 一体注塑成型。 3.根据权利要求1所述的防护组件， 其特征在于， 所述防护架(11)的外表面与所述透光 镜片(12)的外表面形成连续表面。 4.根据权利要求3所述的防护组件， 其特征在于， 所述防护组件包括防护筋(13)， 所述 防护筋(13)自所述防护架(1 1)的外表面沿着所述透光镜片(12)的周沿凸设形成。 5.根据权利要求1所述的防护组件， 其特征在于， 所述透光镜片(12)为至少两个， 至少 两个所述透光镜片(12)沿着所述防护架(1 1)的周向布设。 6.如权利要求1所述的防护组件， 其特 征在于， 所述透光镜片(12)为PC 镜片。 7.一种清洁机器人， 其特 征在于， 包括： 主机本体(20)； 线激光组件(3 0)； 以及 权利要求1至6任一项所述的防护组件(10)， 所述防护组件(10)装配于所述主机本体 (20)， 所述线激光组件(30)位于所述主机本体(20)与所述防护组件(10)之间， 且与所述透 光镜片(12)对应设置 。 8.根据权利要求7所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述防护组件(10)可拆卸地设置于 所述主机 本体(20)。 9.根据权利要求7所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述防护组件(10)还包括设置于所 述透光镜片(12)内表面的安装座(14)， 所述线激光组件(3 0)设置于所述安装座(14)。 10.一种清洁机器人系统， 其特征在于， 包括权利要求7至9任一项所述的清洁机器人 (100)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216689190 U 2防护组件、 清洁机 器人及清洁机 器人系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及清洁机器人技术领域， 特别是涉及一种防护 组件、 清洁机器人及 清洁机器人系统。 背景技术 [0002]针对采用线激光避障的扫地机， 其前撞(防护组件)既要实现对线激光组件进行防 护， 又不能遮挡线激光组件发射的线激光的信号， 因此就会在前撞位置安装一块透红外线 的镜片。 但是目前市场上生产的防护组件里 的前撞与透红外镜片之间需要装配， 造成镜片 曲率变化， 以及前撞与透红外镜片之间存在装配误差， 造成线激光组件透光发射的线激光 发生偏移， 不利于提升 探测精度。 实用新型内容 [0003]针对上述技术问题， 有必要提供一种防护 组件， 该防护 组件能够对线激光组件进 行有效防护的同时， 也能够避免与透光镜片间的装配误差， 有效提升激光探测的准确度。 同 时还提供一种具有该防护组件的清洁机器人及清洁机器人系统。 [0004]本实用新型提供一种用于清洁机器人的防护组件， 包括： [0005]防护架以及设置于防护架的一个或多个透光镜片， 其中， 所述一个或多个透光镜 片中的至少一个所述透光镜片一体成型于所述防护架。 [0006]如此设置， 透光镜片与防护架一体化成型， 避免了透光镜片装配于防护架时产生 装配误差以及透光镜片装配时被挤压而改变透光镜片的曲率， 进而有效地防止线激光的光 路穿过透光镜片时出现偏斜， 从而提高了线激光探测的准确性。 [0007]在本实用新型的其中一个实施例中， 所述防护架与所述透光镜片一体注塑成型。 [0008]如此设置， 由于注塑成型时的压力很高， 且通常注塑所采用的模具及液压系统的 精密度也很高。 因此， 通过一体注塑成型， 既可以设置形状较为复杂的防护架， 也可以保证 透红外镜片注塑于防护架时的曲率。 [0009]在本实用新型的其中一个实施例中， 所述防护架的外表面与所述透光镜片的外表 面形成连续表面。 [0010]如此设置， 由于防护架与透光镜片的外表面为连续表面， 也使得透光镜片与透光 镜片的外表面 不易积累灰尘且易于清理。 同时， 也极大地 提升了该防护组件的美观度。 [0011]在本实用新型的其中一个实施例中， 所述 防护组件包括 防护筋， 所述 防护筋自所 述防护架的外表面沿着所述透光镜片的周沿凸设形成。 [0012]如此设置， 由于防护 组件易于受到碰撞， 通过设置防撞筋能够在防护 组件受到碰 撞时有效的进行缓冲。 而将防护筋设置于透光镜片的周沿， 则使得透光镜片更不易于受到 碰撞， 对透光镜片具有更好的保护效果。 [0013]在本实用新型的其中一个实施例中， 所述透光镜片为至少两个， 至少两个所述透 光镜片沿着所述防护架的周向布设。说　明　书 1/5 页 3 CN 216689190 U 3