(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232425 08.7 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 广州科语 机器人有限公司 地址 510000 广东省广州市南沙区大岗镇 豪岗大道3 0号 (72)发明人 陶海平　李孟钦　姚小飞　 其他发明人请求 不公开姓名　 (74)专利代理 机构 佛山北定知识产权代理事务 所(普通合伙) 44761 专利代理师 吴梦弦 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 限位组件、 盒体装置及清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及一种限位组件、 盒体装置及 清洁机器人。 本申请的限位组件包括： 壳体、 受力 件及扣位件。 壳体上设有第一限位槽； 所述受力 件设置在第一限位槽内， 受力件受力后能够沿第 一方向往复移动； 扣位件与受力件配合， 受力件 在第一限位槽内沿第一方向往复移动时， 受力件 促使扣位件沿与第一方向相交的第二方向移动， 并使扣位件相对受力件形成第一位置和第二位 置， 当扣位件位于第一位置时， 扣位件能够与清 洁机器人卡合连接， 当扣位件位于第二位置时， 扣位件能够与清洁机器人相脱离。 本实用新型提 供的限位组件限位组件结构简单、 占用空间小、 位置灵活， 能有效减少对盒体装置的空间占用， 从而使清洁机 器人的结构更加紧凑合理。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 216776884 U 2022.06.21 CN 216776884 U 1.一种限位组件， 其特 征在于， 所述的限位组件 包括： 壳体(1)， 所述壳体(1)上设有第一限位槽(101)； 受力件(2)， 所述受力件(2)设置在所述第一限位槽(101)内， 所述受力件(2)受力后能 够沿第一方向往复移动； 扣位件(3)， 所述扣位件(3)与所述受力件(2)配合， 所述受力件(2)在所述第一限位槽 (101)内沿所述第一方向往复移动时， 所述受力件(2)促使所述扣位件(3)沿与所述第一方 向相交的第二方向移动， 并使所述扣位件(3)相对所述受力件(2)形成第一位置和第二位 置， 当所述扣位件(3)位于所述第一位置时， 所述扣位件(3)能够与清洁机器人卡合连接， 当 所述扣位件(3)位于所述第二 位置时， 所述扣位件(3)能够与所述清洁机器人相脱离 。 2.根据权利要求1所述的限位组件， 其特征在于， 所述受力件(2)包括扣位本体(21)以 及第一限位部(22)， 所述第一限位部(22)与所述扣 位本体(21)连接， 所述第一限位部(22) 设置在所述扣位本体(21)的一侧， 所述第一限位部(22)上设有第一斜面(221)， 所述扣位件 (3)上设有与所述第一斜面(221)相适配的第二斜面(32)， 所述扣位本体(21)沿所述第一方 向移动时， 所述第一斜面(221)与所述第二斜面(32)配合带动所述扣位件(3)沿所述第二方 向移动。 3.根据权利要求2所述的限位组件， 其特征在于， 还包括弹性件(4)， 所述弹性件(4)设 置在所述第一限位槽(101)内， 所述弹性件(4)的一端与所述受力件(2)相抵接， 所述弹性件 (4)的另一端与所述壳体(1)相抵 接。 4.根据权利要求3所述的限位组件， 其特征在于， 所述受力件(2)还包括第二限位部 (23)， 所述第二限位部(23)连接 于所述扣位本体(21)远离所述第一限位部(2 2)的一侧； 所述壳体(1)上还设有与所述第二限位部(23)相适配的第二限位槽(102)， 所述第二限 位槽(102)与所述第一限位槽(101)连通； 所述弹性件(4)部分设置在所述第二限位槽(102)内， 所述弹性件(4)抵接于所述受力 件(2)的一端 套设于所述第二限位部(23)上。 5.根据权利要求3所述的限位组件， 其特征在于， 所述扣位本体(21)与所述第一限位部 (22)的所述第一斜面(221)围合形成第三限位槽(201)， 所述扣位件(3)设置在所述第三限 位槽(201)内。 6.根据权利要求5所述的限位组件， 其特征在于， 所述第三限位槽(201)上还设有第三 限位部(24)和第四限位部(25)， 所述第三限位部(24)与所述第四限位部(25)在所述第三限 位槽(201)内相对设置， 所述扣位件(3)还设有第五限位部(31)， 所述第五限位部(31)能与 所述第三限位部(24)或所述第四限位部(25)相抵 接。 7.根据权利要求3所述的限位组件， 其特征在于， 还包括定位件(5)， 所述定位件(5)与 所述壳体(1)连接形成所述第一限位槽(101)， 所述定位件(5)上开设有限位通孔(501)， 所 述扣位件(3)至少部分能凸出 所述限位 通孔(501)； 和/或 所述扣位本体(2 1)上还设有第四限位槽(202)， 所述壳体(1)上开设有与所述第四限位 槽(202)连通的缺口(10 3)。 8.一种盒体装置， 其特征在于， 包括盒体本体(6)以及如权利要求1至7任意一项所述的 限位组件， 所述盒体本体(6)用于清洁机器人 执行清洁作业中收集垃圾或者 提供清洁介质。 9.根据权利要求8所述的盒体装置， 其特征在于， 还包括设置在所述盒体本体(6)上的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216776884 U 2连接件(7)， 所述连接件(7)上开设有与所述扣位件(3)相适配的扣位槽(701)， 所述限位组 件通过所述扣位件(3)与所述扣位槽(701)配合连接固定于所述盒体本体(6)上， 所述连接 件(7)还用于与所述清洁机器人 连接。 10.一种清洁机器人， 其特征在于， 包括机身以及如权利要求8 或9任意一项所述的盒体 装置； 所述机身上开设有安装位， 所述盒体装置安装在所述安装位中， 并通过所述限位组件 实现可拆卸连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216776884 U 3