(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111441035.5 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人 宏大爆破工程 集团有限责任公司 地址 410000 湖南省长 沙市芙蓉区八一路 壹号座品A座20楼 申请人 辽宁科技大 学 (72)发明人 谢守冬　李萍丰　张兵兵　黄明健　 陈晶晶　杨璐瑶　刘翼　姜夏航　 唐洪佩　韩振　 (74)专利代理 机构 长沙智嵘专利代理事务所 (普通合伙) 4321 1 代理人 颜汉华 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01)G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种爆堆块度识别方法及系统、 电子设备、 存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种爆堆块度识别方法及系 统、 电子设备、 存储介质， 所述爆堆块度识别方法 通过获取爆堆块度评价模型和历史爆堆块度评 价数据， 在采集完爆堆的数据并经过预处理后可 以实现爆堆块度的智能化识别， 且识别精度高， 而且， 还通过爆堆块度评价模型对 此次爆堆块度 识别结果进行自动评价， 并将此次爆堆块度评价 结果与历史爆堆块度评价数据进行比对， 可以基 于比对结果对 此次的爆破参数进行优化分析， 为 爆破参数的持续优化设计提供了指导性建议。 同 时， 采用无人机搭载三维激光扫描仪对爆堆进行 数据采集， 可以实现多角度全方位的自动化采 集， 确保了数据采集的可靠性和准确性， 并且对 光照条件无要求， 在夜晚也可以进行作业， 适用 性好。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 114399075 A 2022.04.26 CN 114399075 A 1.一种爆堆 块度识别方法， 其特 征在于， 包括以下内容： 获取爆堆 块度评价模型和历史爆堆 块度评价数据； 利用无人机搭载三维激光扫描仪对爆堆进行 数据采集； 对采集的数据进行 预处理； 基于预处 理后的数据进行爆堆 块度识别； 将爆堆块度识别结果输入爆堆块度评价模型， 获得爆堆块度评价结果， 并将得到爆堆 块度评价结果与历史爆堆块度评价数据进 行比对， 根据比对结果 获得爆破参数优化分析结 果。 2.如权利要求1所述的爆堆 块度识别方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括以下内容： 基于爆堆块度识别结果生成爆堆块度级配曲线， 并对爆堆块度级配曲线和爆破参数优 化分析结果进行 可视化展示并存 储。 3.如权利要求1所述的爆堆块度识别方法， 其特征在于， 所述对采集的数据进行预处理 的过程具体包括以下内容： 对采集的数据进行降噪处 理； 采用随机采集 一致滤波方法对降噪处 理后的数据进行 滤波处理； 采用kd‑tree结构对滤波处 理后的数据进行精简处 理； 对精简处 理后的数据通过NARF法进行 特征聚合。 4.如权利要求1所述的爆堆块度识别方法， 其特征在于， 所述基于预处理后的数据进行 爆堆块度识别的过程具体包括以下内容： 从预处理后的数据中提取 出爆堆特 征信息； 采用语义分割对提取的爆堆特 征信息进行分割处 理； 采用欧式聚类方法对分割处 理后的爆堆特 征信息进行聚类处 理； 采用LDA算法从聚类处 理结果中提取 出岩体块度大小识别结果。 5.如权利要求1所述的爆堆块度识别方法， 其特征在于， 在所述利用无人机搭载三维激 光扫描仪对爆堆进行 数据采集的步骤之前还 包括以下内容： 根据所述爆堆块度评价模型的需求数据和爆破现场情况获得无人机的起飞点， 并对起 飞点的安全性进行 校验。 6.如权利要求5所述的爆堆块度识别方法， 其特征在于， 所述对起飞点的安全性进行校 验的过程具体为： 获得无人机和三维激光扫描仪的设备信息、 起飞点处的图像集 合； 根据所述设备信息获得 无人机和三维激光扫描仪的危险特 征集合； 基于所述危险特征集合对起飞点处的图像集合进行危险特征遍历， 获得危险特征匹配 结果； 基于所述 危险特征匹配结果评估起飞点的安全性。 7.如权利要求6所述的爆堆块度识别方法， 其特征在于， 所述危险特征集合包括危险特 征和用于标识不同危险特 征对应危险等级的标识信息 。 8.一种爆堆 块度识别系统， 其特 征在于， 包括： 模型获取模块， 用于获取爆堆 块度评价模型和历史爆堆 块度评价数据； 数据获取模块， 用于获取 搭载三维激光扫描仪的无 人机所采集的爆堆数据；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114399075 A 2数据预处 理模块， 用于对 采集的数据进行 预处理； 爆堆块度识别模块， 用于基于预处 理后的数据进行爆堆 块度识别； 爆破参数优化模块， 用于将爆堆块度识别结果输入爆堆块度评价模型， 获得爆堆块度 评价结果， 并将得到爆堆块度评价结果与历史爆堆块度评价数据进行比对， 根据比对结果 获得爆破参数优化分析 结果。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序， 用于执行如权利要求1～7 任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读取的存储介质， 用于存储对爆堆块度进行识别的计算机程序， 其特 征在于， 所述计算机程序在计算机上运行时执行如权利要求1～7任一项所述的方法的步 骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114399075 A 3