(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122840684.4 (22)申请日 2021.11.19 (73)专利权人 宁波洒哇地咔电器有限公司 地址 315100 浙江省宁波市余 姚市阳明街 道方桥工业园区育才东路128号 (72)发明人 俞少蔚　 (74)专利代理 机构 宁波瑞元智产专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 33351 代理人 伊灵聪 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种用于扫地机 器人整体收纳的基站 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于扫地机器人整 体收纳的基站， 包括:基站本体， 其具有纵向深度 小于扫地机器人的纵向长度的收纳腔， 基站本体 的前壁设置有置入口； 拖拉模块， 其包括拖拉板、 以及用于驱动拖拉板在第一位置和第二位置之 间切换的第一驱动装置， 拖拉板的上表面上设置 有用于与扫地机器人的底部配合相连的结构； 当 扫地机器人位于第一位置时， 扫地机器人能够与 第一位置的拖拉板形成稳定配合相连； 当扫地机 器人位于第二位置时， 扫地机器人呈倾斜整体布 置在消毒腔内。 本实用新型结构简单、 合理， 体积 小巧， 合理利用了基站的收纳腔的空间， 能够在 不增加收纳腔的体积的情况下实现对扫地机器 人的整体收纳， 能够对扫地机器人提供保护和防 尘。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216364930 U 2022.04.26 CN 216364930 U 1.一种用于扫地机器人整体收纳的基站， 其特 征在于， 包括: 基站本体， 其具有收纳腔， 所述收纳腔的纵向深度小于扫地机器人的纵向长度， 所述基 站本体对应收纳腔的前壁设置有供扫地机器人移动进入收纳腔的置入口； 拖拉模块， 其包括拖拉板、 以及用于驱动拖拉板按照预定路径在第一位置和第二位置 之间切换 的第一驱动装置， 所述第一位置位于 收纳腔的底壁上， 所述第二位置位于第一位 置后侧的上 方， 所述拖拉板的上表面上设置有用于与扫地机器人的底部配合相连的结构； 当扫地机器人平移至第 一位置时， 所述扫地机器人能够与第 一位置的拖拉板形成稳定 配合相连； 当扫地机器人随着拖拉板运动至第 二位置时， 所述扫地机器人呈倾斜整体布置在消毒 腔内。 2.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人整体收纳的基站， 其特征在于， 所述拖拉 模块还包括导向结构， 所述导向结构包括对应布置在收纳腔后方两侧 壁上的导向槽， 所述 导向槽自 收纳腔的底壁 倾斜向上、 向后延伸； 所述拖拉板对应其前部的横向两侧壁上均设置有与导向槽相嵌合以实现导向滑移的 滑块。 3.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人整体收纳的基站， 其特征在于， 所述拖拉 板的上表面上设置有用于与扫地机器人的底部相勾连的锁 钩结构。 4.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人整体收纳的基站， 其特征在于， 所述拖拉 板的上表面上设置有用于与扫地机器人的底部相吸合的磁吸件。 5.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人整体收纳的基站， 其特征在于， 所述第 一 驱动装置包括固定安装在收纳腔后壁上的第一驱动电机、 与第一驱动电机的输出轴固定相 连的第一绕卷盘、 以及绕在第一绕卷盘上 的第一牵引绳， 所述第一牵引绳的一端与第一绕 卷盘相连且其另一端拖拉板的后端相连。 6.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人整体收纳的基站， 其特征在于， 还包括门 板模块， 该门板模块包括封盖板、 以及用于驱动封盖板开启或者封闭置入口的第二驱动装 置。 7.根据权利要求6所述的一种用于扫地机器人整体收纳的基站， 其特征在于， 所述封盖 板可滑移的贴合设置在收纳腔的前壁上， 所述第二驱动装置包括固定安装在收纳腔对应置 入口上方前壁上 的第二驱动电机、 与第二驱动电机的输出轴固定相连 的第二绕卷盘、 以及 绕在第二绕卷盘上的第二牵引绳， 所述第二牵引绳的一端与第二绕卷盘相连且其另一端与 封盖板相连。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216364930 U 2一种用于扫地机 器人整体 收纳的基站 技术领域 [0001]本实用新型涉及清洁设备技术领域， 特别涉及一种用于扫地机器人整体收纳的基 站。 背景技术 [0002]现有的一些清洁设备会包括扫地机器人和扫地机器人基站， 扫地机器人能够 运动 至房间各个位置并进 行清洁， 扫地机器人基站 一般固定不动并用于对扫地机器人进行自动 充电、 集尘、 清洁等， 彻底解放用户的双手。 现有的扫地机器人一般收纳在基站的收纳腔内 进行待机， 然而现有基站的收纳腔纵向深度一般小于扫地机器人 的纵向长度， 因此扫地机 器人都是半露在基站的收纳腔外的， 如此不可避免的会对扫地机器人造成磕碰， 粉尘也容 易落在扫地机器人外露的表面上， 同时影响房间布局的整体美观度； 如果将基站的收纳腔 的纵向长度加长以实现扫地机器人 的整体进入， 如此会大大增加基站的体积， 不利于基站 的放置。 实用新型内容 [0003]本实用新型是为了克服上述现有技术中缺陷， 提供一种用于扫地机器人整体收纳 的基站， 其结构简单、 合理， 体积小巧， 合理利用了基站的收纳腔的空间， 能够在不增加收纳 腔的体积的情况下使得扫地机器人整体进入收纳腔内， 实现了基站对扫地机器人的整体收 纳， 能够对扫地机器人提供保护和防尘。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供一种用于扫地机器人整体收纳的基站， 包括: [0005]基站本体， 其具有收纳腔， 所述收纳腔的纵向深度小于扫地机器人的纵向长度， 所 述基站本体对应收纳腔的前壁设置有供扫地机器人移动进入收纳腔的置入口； [0006]拖拉模块， 其包括拖拉板、 以及用于驱动拖拉板按照预定路径在第一位置和第二 位置之间切换 的第一驱动装置， 所述第一位置位于 收纳腔的底壁上， 所述第二位置位于第 一位置后侧的上方， 所述拖拉板的上表面上设置有用于与扫地机器人的底部配合相连的结 构； [0007]当扫地机器人平移至第一位置时， 所述扫地机器人能够与第一位置的拖拉板形成 稳定配合相连； [0008]当扫地机器人随着拖拉板运动至第二位置时， 所述扫地机器人呈倾斜整体布置在 消毒腔内。 [0009]进一步设置为： 所述拖拉模块还包括导向结构， 所述导向结构包括对应布置在收 纳腔后方两侧壁上的导向槽， 所述 导向槽自 收纳腔的底壁 倾斜向上、 向后延伸； [0010]所述拖拉板对应其前部的横向两侧壁上均设置有与导向槽相嵌合以实现导向滑 移的滑块。 [0011]进一步设置为： 所述拖拉板的上表面上设置有用于与扫地机器人的底部相勾连的 锁钩结构。说　明　书 1/3 页 3 CN 216364930 U 3