(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122827855.X (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 深圳市普 渡科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区打石一路深圳国际创新谷 1栋A座501 专利权人 成都市普渡机器人有限公司 (72)发明人 邓海　付朝忠　胡学洪　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 梁姗 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/30(2006.01) (54)实用新型名称 自清洁污水箱及清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型属于智能清洁机械技术领域， 尤 其涉及一种自清洁污水箱及清洁机器人。 其中， 自清洁污 水箱包括： 箱 体， 箱体具有污水入口、 污 水排放口和清水入口， 污水入口设置于箱体的顶 部， 污水排放口设置于箱 体的底部； 清洗机构， 清 洗机构包括多个喷头， 多个喷头相互间隔地安装 于箱体的内部， 且清洗机构用于通过清水入口与 水源连通； 检测装置， 检测装置用于检测箱体中 的污水的量； 控制装置， 控制装置与清洗机构以 及检测装置均电性连接， 并用于根据检测装置所 检测到的箱体中的污水的量控制水源向清洗机 构提供清水。 应用本技术方案解决了现有清洁机 器人的污 水箱不能做到及时清洁， 导致污水箱的 内部容易产生异味、 细菌等 危害的问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 217185982 U 2022.08.16 CN 217185982 U 1.一种自清洁污水箱， 其特 征在于， 包括： 箱体， 所述箱体具有污水入口、 污水排放口和清水入口， 所述污水入口设置于所述箱体 的顶部， 所述污水排 放口设置 于所述箱体的底部； 清洗机构， 所述清洗机构包括多个喷头， 所述多个喷头相互间隔地安装于所述箱体的 内部， 各个所述喷头的出水 口朝向所述箱体的内壁设置， 且所述清洗机构用于通过所述清 水入口与水源连通； 检测装置， 所述检测装置用于检测所述箱体中的污水量； 控制装置， 所述控制装置与所述清洗机构以及所述检测装置均电性连接， 并用于根据 所述检测装置所检测到的所述箱体中的污水的量控制所述水源向所述清洗 机构提供清水。 2.根据权利要求1所述的自清洁污水箱， 其特 征在于， 所述清洗机构还包括水泵， 所述水泵的出水口与 所述清水入口之间通过第 一管路相连 通， 所述水泵的入水口用于连通至所述水源， 所述水泵与所述控制装置电性连接； 所述控制装置用于根据所述检测装置所检测到的所述箱体中的污水的量控制所述水 泵将所述水源的清水输送至所述清水入口。 3.根据权利要求2所述的自清洁污水箱， 其特 征在于， 各个所述喷头为单向阀高压喷头 。 4.根据权利要求1所述的自清洁污水箱， 其特 征在于， 所述清水入口与所述污水排放口均设置于所述箱体的底部， 且所述清水入口与所述污 水排放口相互间隔设置 。 5.根据权利要求2所述的自清洁污水箱， 其特 征在于， 各个所述喷头与所述清水入口之间通过第二管路相连通， 并且， 每个所述喷头与所述 清水入口之间的所述第二管路的长度相等。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的自清洁污水箱， 其特 征在于， 所述清洗机构还包括支架， 各个所述喷头通过所述支架可拆卸地安装于所述箱体的内 壁。 7.根据权利要求6所述的自清洁污水箱， 其特 征在于， 所述箱体的顶部内壁和底部内壁上均设置有至少一个喷头 。 8.根据权利要求1所述的自清洁污水箱， 其特 征在于， 所述检测装置包括用于检测所述箱体中的污水的量的液位传感器， 所述液位传感器安 装于所述箱体的内部， 并且所述液位传感器位于所述箱体的底部， 所述控制装置与所述液 位传感器电性连接， 并用于根据所述液位传感器所检测到的所述箱体中的污水的量控制所 述水源向所述清洗 机构提供清水； 或者， 所述检测装置包括用于检测所述箱体中的污水的量的压力传感器， 所述压力传 感器装配与所述箱体的底部， 并且压力传感器位于所述箱体的外壁， 所述控制装置与所述 压力传感器电性连接， 并用于根据所述压力传感器所检测到的所述箱体中的污水的量控制 所述水源向所述清洗 机构提供清水。 9.根据权利要求1 ‑5任一项所述的自清洁污水箱， 其特 征在于， 所述自清洁污水箱还包括用于控制所述水箱排放污水的控制阀， 所述控制阀安装于所 述污水排放口， 所述控制阀与所述控制装置电性连接， 控制装置还用于控制所述控制阀的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217185982 U 2打开或关闭。 10.一种清洁机器人， 其特 征在于， 包括： 机架； 以及， 如权利要求1 ‑9任一项所述的自清洁污水箱， 所述自清洁污水箱可拆卸地安装在所述 机架上； 以及 清水水箱， 所述清水水箱可拆卸地安装在所述机架上， 所述清水水箱用于向所述清洗 机构提供清水。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217185982 U 3