(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122966400.6 (22)申请日 2021.11.27 (73)专利权人 深圳市易天自动化设备股份有限 公司 地址 518104 广东省深圳市宝安区沙 井街 道大王山社区西部 工业区第一幢 (72)发明人 高军鹏　康宏刚　吴天才　高国斌　 (51)Int.Cl. G01N 21/958(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 11/00(2006.01) G01B 11/26(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动搬送及检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动搬送及检测装 置， 包括上料机构、 第一检测组件及第二检测组 件， 其中， 上述上料机构水平设置于中转平台的 侧部， 并沿机台侧边方向直线延伸； 上述第一检 测组件及第二检测组件间隔架设在上料机构上 方， 上料机构带动玻璃基材经过第一检测组件及 第二检测组件， 经第一检测组件拍摄检测玻璃基 材边角位置， 经第二检测组件检测玻璃基材表 面。 本实用新型集成有自动取料放料及玻璃基材 表面检测功能， 通过角检测与面检测结合， 极好 地提高了检测质量和适应 检测尺寸范围。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216978885 U 2022.07.15 CN 216978885 U 1.一种自动搬送及检测装置， 其特征在于： 包括上料机构 （8） 、 第一检测组件 （9） 及第二 检测组件 （10） ， 其中， 上述上料机构 （8） 水平设置于中转平台 （7） 的侧部， 并沿机台侧边方向 直线延伸； 上述第一检测组件 （9） 及第二检测组件间隔架设在上料机构 （8） 上方， 上料机构 （8） 带动玻璃基材经过第一检测组件 （9） 及第二检测组件 （10） ， 经第一检测组件 （9） 拍摄检 测玻璃基材边角位置， 经第二检测组件 （10） 检测玻璃基材表面。 2.根据权利要求1所述的一种自动搬送及检测装置， 其特征在于： 所述的上料机构 （8） 包括上料直线模组 （81） 及上料 组件， 其中， 上述上料直线模组 （81） 水平设置； 上述上料 组件 设置于上料直线模组 （81） 的一侧， 上 料组件通过真空吸 嘴吸附待贴合的玻璃基材。 3.根据权利要求2所述的一种自动搬送及检测装置， 其特征在于： 所述的第 一检测组件 （9） 包括第一检测支架 （91） 、 第一检测模组 （92） 、 第一检测CCD （93） 、 第二检测模组 （94） 及第 二检测CCD （95） ， 其中， 上述第一检测支架 （91） 为U型架体结构， 第一检测支架 （91） 包括二 个， 两第一检测支 架 （91） 垂直设置， 并架设于上 料直线模组 （81） 的上 方。 4.根据权利要求3所述的一种自动搬送及检测装置， 其特征在于： 所述的第 一检测模组 （92） 及第二检测 模组 （94） 分别设置于两第一检测支架 （91） 的顶部， 且相互垂直设置； 上述 第一检测CCD （93） 及第二检测CCD （95） 分别设置在第一检测模组 （92） 及第二检测模组 （94） 上， 分别经第一检测模组 （9 2） 及第二检测模组 （94） 驱动而直线运动， 且镜 头方向朝下设置 。 5.根据权利要求4所述的一种自动搬送及检测装置， 其特征在于： 所述的第 二检测组件 （10） 包括第二检测支架 （101） 、 第三检测CCD （102） 、 检测 平台 （103） 及光源， 其中， 上述第二 检测支架 （101） 架设在上料直线模组 （81） 的上方； 上述第三检测CCD （102） 竖直设置于第二 检测支架 （101） 上， 且镜 头朝下设置 。 6.根据权利要求5所述的一种自动搬送及检测装置， 其特征在于： 所述的检测平台 （103） 连接于上料直线模组 （81） 的输出端上， 经上料直线模组 （81） 驱动而直线运动， 上料组 件将玻璃基材放置于检测平 台 （103） 上， 经检测平 台 （103） 带动玻璃基材直线移动； 上述光 源包括二个， 两光源分别通过支杆连接在第二检测支架 （101） 上， 并分别位于检测平台 （103） 的上方两侧， 且朝检测平台 （10 3） 向下倾 斜设置。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216978885 U 2一种自动搬送及检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化设备 领域， 特别指一种自动搬送及检测装置 。 背景技术 [0002]玻璃基材及偏光片是手机屏及电视屏等领域的生产组装过程中， 最基础的组装物 料， 玻璃基材为载体， 通过将偏光片贴附在玻璃基材表面以实现各种光学需求。 根据玻璃基 材的特性不同， 又分为柔性屏或硬性屏， 在显示器实际生产制造过程中， 需要将偏光片贴附 至玻璃基材表面。 随着显示屏制 造技术的不断提升， 国外显示屏制 造厂商已经逐步将自动 化产线引入屏幕制造， 国内屏幕制造厂商近几年也在加大投入， 不断地进 行产业改造升级， 将传统的手工组装产线替换为自动化产线。 [0003]在偏光片贴合升级自动化产线过程中需要解决以下技术问题： 1、 由于偏光片贴合 工艺中涉及的物料包括玻璃基材及偏光片， 因此首先需要解决玻璃基材 的自动上料、 中转 搬移问题； 2、 由于 贴片前需要保证表面质量， 以提高后续贴片良品率， 因此在贴片前需要解 决玻璃基材的表面检测问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足， 提供一种集成有自动 取料放料、 玻璃基材表面检测及清洁功能， 通过角检测与面检测结合， 极好地提高了检测质 量和适应 检测尺寸范围的自动搬送及检测装置 。 [0005]本实用新型采取的技术方案如下： 一种自动搬送及 检测装置， 包括上料机构、 第一 检测组件及第二检测组件， 其中， 上述上料机构水平设置于中转平台的侧部， 并沿机台侧边 方向直线延伸； 上述第一检测组件及第二检测组件间隔架设在上料机构上方， 上料机构带 动玻璃基材经过第一检测组件及第二检测组件， 经第一检测组件拍摄检测玻璃基材边角位 置， 经第二检测组件检测玻璃基材表面。 [0006]优选的， 所述的上料机构包括上料直线模组及上料组件， 其中， 上述上料直线模组 水平设置； 上述上料组件设置于上料直线模组的一侧， 上料组件通过真空吸嘴吸 附待贴合 的玻璃基材。 [0007]优选的， 所述的第一检测组件包括第一检测支架、 第一检测模组、 第一检测CCD、 第 二检测模组及第二检测CCD， 其中， 上述第一检测支架 为U型架体结构， 第一检测支架包括二 个， 两第一检测支 架垂直设置， 并架设于上 料直线模组的上 方。 [0008]优选的， 所述的第一检测模组及第二检测模组分别设置于两第一检测支架的顶 部， 且相互垂直设置； 上述第一检测 CCD及第二检测CCD95分别设置在第一检测模组及第二 检测模组上， 分别经第一检测模组及第二检测模组驱动而直线运动， 且镜 头方向朝下设置 。 [0009]优选的， 所述的第二检测组件包括第二检测支架、 第三检测CCD、 检测平台及光源， 其中， 上述第二检测支架架设在上料直线模组的上方； 上述第三检测CCD竖直设置于第二检 测支架上， 且镜 头朝下设置 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216978885 U 3