(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122862814.4 (22)申请日 2021.11.18 (73)专利权人 浙大城市学院 地址 310015 浙江省杭州市拱 墅区湖州街 51号 (72)发明人 方健　熊凯　高广春　尚丽娜　 张翠　王媛媛　 (74)专利代理 机构 杭州九洲专利事务所有限公 司 33101 专利代理师 张羽振 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种通用的机 器视觉采集暗箱 (57)摘要 本实用新型涉及通用的机器视觉采集暗箱， 包括图像采集箱箱体、 三向调节台、 控制器、 工业 相机和光源； 所述的采集箱箱 体包括采集箱箱体 支架、 采集箱面板、 采集箱调节舱门和采集箱线 路连接孔， 采集箱箱体支架上安装采集箱面板， 采集箱面板一侧面设有采集箱调节 舱门， 采集箱 面板另一侧面设有采集箱线路连接孔； 所述三向 调节台安装在图像采集箱箱 体内， 所述工业相机 和光源安装在三向调节台的Z轴调节丝杆上， 所 述工业相机通过工业相机数据线和相机电源线 连接控制器， 所述光源通过光源电源线连接控制 器。 本实用新型的有益效果是： 本实用新型采用 暗箱的结构， 提高了采集环境的稳定性， 提高了 机器视觉的图像采集质量。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 216646233 U 2022.05.31 CN 216646233 U 1.一种通用的机器视觉采集暗箱， 其特征在于： 包括图像采集箱箱体(1)、 三向调节台 (2)、 控制器(3)、 工业相机(4)和光源(5)； 所述的采集箱箱 体(1)包括采集箱箱 体支架(11)、 采集箱面板(12)、 采集箱调节舱门(13)和采集箱线路连接孔(14)， 采集箱箱体支架(11)上 安装采集箱面板(12)， 采集箱面板(12)一侧面设有采集箱调节舱门(13)， 采集箱面板(12) 另一侧面设有采集箱线路连接孔(14)； 所述三 向调节台(2)安装在图像采集箱箱体(1)内， 所述工业相机(4)和光源(5)安装在三向调节台(2)的Z轴调节丝杆(23)上， 所述工业相机 (4)通过工业相机数据线(33)和相机电源线(34)连接控制器(3)， 所述光源(5)通过光源电 源线(35)连接控制器(3)。 2.根据权利要求1所述的通用的机器视觉采集暗箱， 其特征在于： 所述采集箱面板(12) 采用金属板或不透明亚克力板， 其内侧涂有漫反射涂层。 3.根据权利要求1所述的通用的机器视觉采集暗箱， 其特征在于： 所述的三向调节台 (2)包括X轴调节滑轨(21)、 Y轴调节滑轨(22)、 Z轴调节丝杆(23)以及相机和光源底 座(24)； 所述三向调节 台(2)通过调节 台支架(25)固定在采集箱箱体支架(11)上； 所述相机和光源 底座(24)固定在Z轴调节丝杆(23)上， 所述相机和光源底 座(24)上固定工业相机(4)和光源 (5)。 4.根据权利要求1所述的通用的机器视觉采集暗箱， 其特征在于： 所述控制器(3)上设 有控制器开关(31)和光源调节旋钮(32)； 所述工业相机数据线(33)连接工业相机(4)的数 据端口和控制器(3)； 所述相机电源线(34)连接工业相机(4)的电源端口和控制器(3)； 所述 光源电源线(35)连接光源(5)的电源端口和控制器(3)； 交流电源线(37)连接控制器(3)和 外部交流电源； 网络线(3 6)连接控制器(3)和外 部图像处 理主机的数据端口。 5.根据权利 要求1所述的通用的机器视觉采集暗箱， 其特征在于： 光源(5)为可调LED光 源。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216646233 U 2一种通用的机 器视觉采集暗箱 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器视觉的图像采集设备,尤其涉及机械零件和电子元器件的自 动光学检测设备。 背景技术 [0002]机器视觉是通过相机， 采集测试目标对象的图像， 传送给专用的图像处理系统， 得 到被测目标的形态信息， 再进行分析和研究的一种技术。 机器视觉用计算机代替人眼来做 测量和判断， 能大大提高生产的灵活性和自动化程度。 在一些不适于人工作业的危险工作 环境或者人工视觉难以满足要求的场合， 机器视觉系统仍然 可以发挥作用。 特别地， 在大批 量重复性工业生产过程， 如机械零件和电子元器件的检测中， 用机器视觉检测方法可以大 大提高生产的效率和自动化 程度。 [0003]机器视觉视图包括图像采集设备和图像处理设备， 采集稳定可靠的被测目标图像 是进行图像处理的前提。 因为机器视觉对图像质量要求高， 通常需要根据被测目标的大小， 颜色和形状等特点定制图像采集设备。 设备针对性太强， 很难重复用于不同被测对象。 [0004]中小规模的生产加工 企业产品种类多， 物料种类多而且不统一， 产线调整频繁， 员 工流动大， 对成本特别敏感。 目前这类企业， 主要依靠 “首件检测 ”， 依靠人工检测 完成对产 品的检测。 因为没有昂贵的自动检测设备， 产品质量和生产效率受到严重限制。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是克服现有机器视觉检测 设备成本高， 通用性差， 以及采集环 境不稳定等 技术不足， 提供一种通用的机器视 觉采集暗箱。 [0006]这种通用的机器视觉采集暗箱， 包括图像采集箱箱体、 三向调节台、 控制器、 工业 相机和光源； 所述的采集箱箱体包括采集箱箱体支架、 采集箱 面板、 采集箱调节舱门和采集 箱线路连接孔， 采集箱箱体支架上安装采集箱面板， 采集箱面板一侧 面设有采集箱调节舱 门， 采集箱面板另一侧 面设有采集箱线路连接孔； 所述三向调节台安装在图像采集箱箱体 内， 所述工业相机和光源安装在三向调节台的Z轴调节丝杆上， 所述工业相机通过工业相机 数据线和相机电源线连接控制器， 所述 光源通过光源电源线连接控制器。 [0007]作为优选： 所述采集箱箱体面板采用金属板或不透明亚克力板， 其内侧涂有漫反 射涂层。 [0008]作为优选： 所述的三向调节台包括X轴调节滑轨、 Y轴调节滑轨、 Z轴调节丝杆以及 相机和光源底座； 所述三向调节台通过调节台支架固定在采集箱箱体支架上； 所述相 机和 光源底座固定在Z轴调节丝杆 上， 所述相机和光源底座上固定 工业相机和光源。 [0009]作为优选： 所述控制器上设有控制器开关和光源调节旋钮； 所述工业相机数据线 连接工业相机的数据端口和控制器； 所述工业相机电源线连接工业相机的电源端口和控制 器； 所述光源电源线连接光源的电源端口和控制器； 交流电源线连接控制器和外部交流电 源； 网络线连接控制器和外 部图像处 理主机的数据端口。说　明　书 1/5 页 3 CN 216646233 U 3