(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122870542.2 (22)申请日 2021.11.22 (73)专利权人 厦门路桥工程设计院有限公司 地址 361000 福建省厦门市思明区玄妙巷 42号 专利权人 湖南康桥智能科技有限公司 (72)发明人 张金祥　陈晓辉　周朗明　万智　 (74)专利代理 机构 长沙麓创时代 专利代理事务 所(普通合伙) 43249 专利代理师 贾庆 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种高墩智能检测机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种高墩智能检测机器 人， 包括若干设置在桥梁底部的两侧且处于两个 相邻桥墩之间的滑道， 滑道通过动力连接结构连 接有桥底检查桁架， 沿桥底检查桁架长度方向依 次设置有若干桥底检测相机， 所述桥底检查桁架 两端分别连接有卷扬机构， 卷扬机构通过绳索连 接有桥墩检测架， 所述桥墩检测架沿长度方向依 次轴接有若干桥墩检测相机， 桥墩检测相机传动 连接有旋转机构。 本实用新型结构简单， 使用方 便， 可以快速实现对桥梁的全面检测， 提高了检 测效率。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 217132970 U 2022.08.05 CN 217132970 U 1.一种高墩智能检测机器人， 包括若干设置在桥梁底部的两侧且处于两个相邻桥墩之 间的滑道(1)， 滑道(1)通过动力 连接结构连接有桥底检查桁架(2)， 沿桥底检查桁架(2)长 度方向依次设置有若干桥底检测相机(3)， 所述桥底检查桁架(2)两端分别连接有卷扬机 构， 卷扬机构通过绳索(19)连接有桥墩检测架(4)， 所述桥墩检测架(4)沿长度方向依次轴 接有若干桥墩检测相机(5)， 桥墩检测相机(5)传动连接有旋转机构(6)。 2.如权利要求1所述的高墩智能检测机器人， 其特征在于， 所述旋转机构(6)为舵机， 所 述桥墩检测相机(5)通过第一转轴(7)轴接在桥墩检测架(4)上， 第一转轴(7)和舵机均连接 有链轮(8)， 链轮(8)之间通过链条(9)传动连接 。 3.如权利要求1所述的高墩智能检测机器人， 其特征在于， 所述滑道(1)包括两个相对 设置的角钢(10)， 角钢(10)之间形成有间隙(11)； 所述动力连接结构包括角钢(10)上安装 的滚轮(12)， 滚轮(12)之间通过第二转轴(13)相连； 第二转轴(13)轴接在连接架(14)上， 连 接架(14)与桥底检查桁架(2)固定连接； 连接架(14)上固定有电机(15)， 电机(15)连接有第 一齿轮(16)， 第二 转轴(13)上固定有与第一齿轮(16)啮合的第二齿轮(17)。 4.如权利要求1所述的高墩智能检测机器人， 其特征在于， 所述桥底检查桁架( 2)为U 形。 5.如权利要求1所述的高墩智能检测机器人， 其特征在于， 所述卷扬机构为卷扬机 (18)。 6.如权利要求1所述的高墩智能检测机器人， 其特 征在于， 所述绳索(19)为钢丝绳。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217132970 U 2一种高墩智能检测机 器人 【技术领域】 [0001]本实用新型 涉及机械领域， 尤其涉及一种高墩智能检测机器人。 【背景技术】 [0002]桥梁经常需要进行定期检测， 而常用的检测设备通常为桥梁检测车或者预设在桥 梁上的轨道连接的桥梁检测设置。 但是其设备进行检测时通常是仅仅对桥底进行检测， 而 难以对桥墩上 下进行检测。 导 致对桥梁的检测不全面。 【实用新型内容】 [0003]为解决上述技术问题， 本实用新型公开了一种高墩智能检测机器人。 本实用新型 结构简单， 使用方便， 可以快速实现对桥梁的全面检测， 提高了检测效率。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型的技 术方案如下： [0005]一种高墩智能检测机器人， 包括若干设置在桥梁底部的两侧且处于两个相邻桥墩 之间的滑道， 滑道通过动力连接结构连接有桥底检查桁架， 沿桥底检查桁架长度方向依 次 设置有若干桥底检测相 机， 所述桥底检查桁架两端分别连接有卷扬机构， 卷扬机构通过绳 索连接有桥墩检测架， 所述桥墩检测架沿长度方向依 次轴接有若干桥墩检测相 机， 桥墩检 测相机传动连接有旋转机构。 [0006]进一步的改进， 所述旋转机构为舵机， 所述桥墩检测相机通过第一转轴轴接在桥 墩检测架上， 第一 转轴和舵机均连接有链轮， 链轮之间通过链条传动连接 。 [0007]进一步的改进， 所述滑道包括两个相对设置的角钢， 角钢之间形成有间隙； 所述动 力连接结构包括角钢 上安装的滚轮， 滚轮之间通过第二转轴相连； 第二转轴轴接在连接架 上， 连接架与桥底检查桁架固定连接； 连接架上固定有电机， 电机连接有第一齿轮， 转轴上 固定有与第一齿轮啮合的第二齿轮。 [0008]进一步的改进， 所述 桥底检查桁架为U形。 [0009]进一步的改进， 所述卷扬机构为卷扬机 。 [0010]进一步的改进， 所述绳索为钢丝绳。 [0011]本实用新型结构简单， 使用方便， 可以快速实现对桥梁的全面检测， 提高了检测效 率。 【附图说明】 [0012]附图作为本申请的一部分， 用来提供对本实用新型的进一步理解， 本实用新型的 示意性实施例及其说明用于解释本实用新型， 但 不构成对本实用新型的不当限定。 显然， 下 面描述中的附图仅仅是本实用新型 的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来说， 在不付 出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其 他的附图。 在附图中： [0013]图1为本实用新型的整体结构示 意图。 [0014]需要说明的是， 这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思说　明　书 1/2 页 3 CN 217132970 U 3