(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122859754.0 (22)申请日 2021.11.19 (73)专利权人 苏州市腾鑫精密材 料科技有限公 司 地址 215000 江苏省苏州市高新区旺米街 39号5幢1楼 (72)发明人 陈俊卿　 (74)专利代理 机构 北京商专润文专利代理事务 所(普通合伙) 11317 专利代理师 赵春正 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 新型半自动检验覆 膜机 (57)摘要 本实用新型公开了新型半自动检验覆膜机， 包括上料辊， 收料辊， 在上料辊与 收料辊之间依 次设置的转轴、 相机检测组件、 双层检测组件、 目 视检测平台、 拉料组件和导料组件， 设置在高于 转轴且偏向后方的脱模辊， 以及设置在高于拉料 组件且偏向前方的供膜辊； 双层检测组件包含一 水平的基准平台和对称设置在基准平台两侧的 一对侧板， 该对侧板上沿前进方向布置了直径相 同但圆心到基准平台的距离不同的多个圆孔， 至 少一对圆孔中插入与该圆孔具有相同直径的圆 杆； 拉料组件包括第二电机、 被第二电机驱动旋 转的下辊和设置在下辊上方的滚轮， 第二电机配 置了扭矩传感器。 本实用新型采用视觉检测产品 表面， 并能检测产品是否具有两层或两层以上。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216594815 U 2022.05.24 CN 216594815 U 1.新型半自动检验覆膜机， 其特征在于， 包括上料辊， 收料辊， 在所述上料辊与所述收 料辊之间依次设置的转轴、 相 机检测组件、 双层检测组件、 目视检测平台、 拉料组件和导料 组件， 设置在高于所述转轴且偏向后方 的脱模辊， 以及设置在高于所述拉料组件且偏向前 方的供膜辊； 上料辊、 收料辊、 脱模辊及供膜辊上分别传动连接减速电机； 所述相机检测组件 包含检测台和设置在所述检测台上 方与下方的检测相机； 所述双层检测组件包含一水平的基准平台和对称设置在所述基准平台两侧的一对侧 板， 该对侧板上沿前进方向布置了直径相同但圆心到所述基准平台的距离不同的多个圆 孔， 至少一对圆孔中插 入与该圆孔具有相同直径的圆杆； 所述拉料组件包括第 二电机、 被所述第 二电机驱动旋转的下辊和设置在所述下辊上方 的滚轮， 所述第二电机配置 了扭矩传感器。 2.根据权利要求1所述的新型半自动检验覆膜机， 其特征在于， 所述目视检测平台上设 有沿前进方向延伸的引导部件。 3.根据权利要求2所述的新型半自动检验覆膜机， 其特征在于， 所述引导部件包含两根 平行的板条， 该两个所述板条的相对侧设有引导槽 。 4.根据权利要求1所述的新型半自动检验覆膜机， 其特征在于， 这些圆孔的圆心到所述 基准平台的距离沿前进方向依次减小， 每对圆孔中都插 入与对应圆孔 直径相同的圆杆。 5.根据权利要求1所述的新型半自动检验覆膜机， 其特征在于， 所述检测台、 所述基准 平台、 所述 目视检测平台的上表面位于同一水平面， 所述上料辊和所述收料辊布置在该水 平面的下 方。 6.根据权利要求5所述的新型半自动检验覆膜机， 其特征在于， 所述导料组件相对于水 平面倾斜向下设置， 所述 导料部件的倾 斜角度可调。 7.根据权利要求6所述的新型半自动检验覆膜机， 其特征在于， 所述导料组件包括两个 相对的支撑臂， 该两个所述支撑臂的一端通过螺栓螺母紧固在一个基座上， 所述支撑臂之 间连接两根可转动的导料辊和若干根支撑横杆。 8.根据权利要求7所述的新型半自动检验覆膜机， 其特征在于， 所述支撑臂之间设有两 块平行于所述支撑臂的限位板， 所述限位板上设有供所述导料辊和所述支撑横杆穿过的 孔， 所述导料辊和所述支撑横杆与所述 孔间隙配合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216594815 U 2新型半自动检验覆膜机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电子材 料制备领域， 特别涉及新型半自动检验覆 膜机。 背景技术 [0002]5G设备、 智能汽车、 物联 网设备等新型领域大量地使用柔性电路板， 柔性电路的一 些部位需要用到PI补强板强化强度。 为了自动化作业， 一片片PI补强板被粘贴在载带上， 并 随着载带在工序之间运动。 为了 保护PI 补强板， 在某些工序中还需要在PI补强板的表 面覆 上保护膜。 出货前需要检验PI补强板的质量， 检验项目包括脏 污、 缺陷、 划伤和是否双 层。 [0003]利用工业相机结合计算机可以实现自动化地检测PI表面的脏污、 划伤等缺陷， 但 无法自动检测载 带上的PI补强板是否包 含双层。 实用新型内容 [0004]为解决现有技 术的至少一个问题， 本实用新型提供一种新型半自动检验覆 膜机。 [0005]本实用新型的新型半自动检验覆膜机， 包括上料辊， 收料辊， 在上料辊与收料辊之 间依次设置的转轴、 相机检测组件、 双层检测组件、 目视检测平台、 拉料组件和导料组件， 设 置在高于转轴且偏向后方的脱模辊， 以及设置在高于拉料组件 且偏向前 方的供膜辊； [0006]上料辊、 收料辊、 脱模辊及供膜辊上分别传动连接减速电机； [0007]相机检测组件 包含检测台和设置在检测台上 方与下方的检测相机； [0008]双层检测组件包含一水平的基准平台和对称设置在基准平台两侧的一对侧板， 该 对侧板上沿前进方向布置了直径相同但圆心到基准平台的距离不同的多个圆孔， 至少一对 圆孔中插 入与该圆孔具有相同直径的圆杆； [0009]拉料组件包括第二电机、 被第二电机驱动旋转的下辊和设置在下辊上方的滚轮， 第二电机配置 了扭矩传感器。 [0010]本实施方式的有益效果是： 机器包含了双层检测组件， 根据产品料带的厚度将圆 杆插入合适的圆孔中， 使料带能够从圆杆到基准平台之间的间隔中通过， 若PI补强片为两 层及两层以上， 则料带会被卡在， 此时第二电机的扭矩会增加， 当扭矩传感器的扭力超过设 定值时， 所有电机自动断电。 [0011]在一些实施方式 中， 目视检测平台上设有沿前进方向延伸的引导部件。 [0012]在一些实施方式中， 引导部件包含两根平行的板条， 该两个板条的相对侧 设有引 导槽。 引导部件提供导向作用， 使料 带沿直线前进。 [0013]在一些实施方式中， 检测台、 基准平台、 目视检测平台的上表面位于同一水平面， 上料辊和收料辊布置在该 水平面的下 方。 [0014]在一些实施方式中， 这些圆孔的圆心到基准平台的距离沿前进方向依次减小， 每 对圆孔中都插 入与对应圆孔 直径相同的圆杆。 [0015]在一些实施方式中， 导料组件相对于水平面倾斜向下设置， 导料部件的倾斜角 度 可调。说　明　书 1/3 页 3 CN 216594815 U 3