(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122933116.9 (22)申请日 2021.11.26 (73)专利权人 任丘市金狮焊 机制造有限公司 地址 062550 河北省沧州市任丘市辛中驿 镇北辛村北3 00米 (72)发明人 王永山　 (74)专利代理 机构 北京慧智兴达知识产权代理 有限公司 1 1615 专利代理师 韩龙 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 脚手架圆盘正反面识别装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种脚手架圆盘正反面 识别装置， 包括， 主体框架， 主体框架下端设置有 上推气缸， 上推气缸的气缸杆与托盘相连， 该托 盘用于接收圆盘； 主体框架上端设置有定位支 架， 定位支架上设置有激光测距仪和定位顶尖， 该定位顶尖 可插入圆盘的中心孔内， 激光测距仪 通过线缆与控制器连接， 控制器可接收激光测距 仪发送的数据。 本实用新型的有益效果是： 结构 简单， 设计合理， 利用圆盘正面孔小、 反面孔大这 一特征， 并配合定位顶尖插入圆盘中心孔内， 再 通过激光测距仪测量激光测距仪到圆盘上表面 之间的距离， 从而可以准确的测出圆盘的正反 面， 不受圆盘表面污渍的影响， 大大提高了检测 的正确率。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216525466 U 2022.05.13 CN 216525466 U 1.一种脚手架圆盘正反面识别装置， 包括， 主体框架 （1） ， 其特征在于： 主体框架 （1） 下 端设置有上推气缸 （14） ， 上推气缸 （14） 的气缸杆与托盘 （13） 相连， 该托盘 （13） 用于接收圆 盘 （16） ； 主体框架 （1） 上端设置有定位支架 （9） ， 定位支架 （9） 上设置有激光测距仪 （12） 和定 位顶尖 （10） ， 该定位顶尖 （10） 可插入圆盘 （16） 的中心孔内， 激光测距仪 （12） 通过线缆与控 制器连接， 控制器可接收激光测距仪 （12） 发送的数据。 2.根据权利要求1所述的脚手架圆盘正反面识别 装置， 其特征在于： 定位顶尖 （10） 与托 盘 （13） 相对设置， 圆盘 （16） 随上推气缸 （14） 的气缸杆 向上移动， 使定位顶尖 （10） 正好插入 圆盘 （16） 的中心孔内。 3.根据权利要求1或2所述的脚手架圆盘正反面识别装置， 其特征在于： 上推气缸 （14） 后方设置有阻挡或释放圆盘 （16） 通行的限制机构， 该限制机构包括， 后挡盘气缸 （2） 、 连接 板A （3） 和导柱A （4） ， 后挡盘气缸 （2） 的气缸杆与连接板A （3） 相连， 连接板A （3） 上设置有两个 导柱A （4） ， 导柱 A （4） 可随后挡盘气缸 （2） 的气缸 杆上下移动， 进 而阻挡或释放圆盘 （16） 。 4.根据权利要求3所述的脚手架圆盘正反面识别 装置， 其特征在于： 托盘 （13） 上设置有 两个导套A （1 1） ， 导柱A （4） 置于导套A （1 1） 内， 并且可沿导套A （1 1） 上下滑动。 5.根据权利要求1所述的脚手架圆盘正反面识别 装置， 其特征在于： 上推气缸 （14） 前方 设置有前挡盘气缸 （15） ， 该前挡盘气缸 （15） 固定在定位支架 （9） 上， 通过前挡盘气缸 （15） 的 气缸杆伸缩， 阻挡或释放后面的圆盘通行。 6.根据权利要求1所述的脚手架圆盘正反面识别装置， 其特征在于： 定位支架 （9） 上还 设置有下压气缸 （8） ， 下压气缸 （8） 的气缸杆与连接板B （7） 相连， 连接板B （7） 上设置有两个 导柱B （5） ， 导柱B （5） 可随下压气缸 （8） 的气缸 杆上下移动。 7.根据权利要求6所述的脚手架圆盘正反面识别装置， 其特征在于： 定位支架 （9） 上设 置有两个导套B （6） ， 导柱B （5） 置 于导套B （6） 内， 并且可沿导套B （6） 上 下滑动。 8.根据权利要求1所述的脚手架圆盘正反面识别装置， 其特征在于： 主体框架 （1） 上设 置有输送轨道 （17） ， 圆盘 （16） 可沿输送轨道 （17） 移动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216525466 U 2脚手架圆 盘正反面 识别装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种识别装置， 特别是一种脚手架圆盘正反面识别装置 。 背景技术 [0002]脚手架圆盘有正反面的区别， 因圆盘采用冲床冲压而成， 在冲压时圆盘的厚度是 依靠惯性作用被拉伸形成的， 使得圆盘正面孔小， 反面孔大， 为了确保送出的圆盘正面朝 上， 目前， 脚手架圆盘自动识别技术一般都是采用视觉系统， 通过相 机拍照比对， 这种 方法 在一般情况下不会存在问题的， 可以很方便的识别出圆盘的正反面， 但如果圆盘上有油污、 锈斑等污 渍， 利用视 觉系统就 容易识别错 误。 发明内容 [0003]针对上述技术问题存在的不足， 本实用新型提供了一种脚手架圆盘正反面识别装 置， 该识别装置通过激光测距仪测 量激光测距仪到圆盘上表面之间的距离， 来检测圆盘的 正反面， 大 大提高了检测的正确率。 具体方案如下： [0004]一种脚手架圆盘正反面识别装置， 包括， 主体框架， 其特征在于： 主体框架下端设 置有上推气缸， 上推气缸的气缸杆与托盘相连， 该托盘用于接收圆盘； 主体框架上端设置有 定位支架， 定位支架上设置有激光测距仪和定位顶尖， 该定位顶尖可插入圆盘的中心孔内， 激光测距仪通过线缆与控制器连接， 控制器可接收激光测距仪发送的数据。 [0005]定位顶尖与托盘相对设置， 圆盘随上推气缸的气缸杆向上移动， 使定位顶尖正好 插入圆盘的中心孔内。 [0006]上推气缸后方设置有阻挡 或释放圆盘通行的限制机构， 该限制机构包括， 后挡盘 气缸、 连接板A和导柱A， 后挡盘气缸的气缸杆与连接板A相连， 连接板A上设置有两个导柱A， 导柱A可随后挡盘气缸的气缸 杆上下移动， 进 而阻挡或释放圆盘。 [0007]托盘上设置有两个导套A， 导柱 A置于导套A内， 并且可沿导套A上 下滑动。 [0008]上推气缸前方设置有前挡盘气缸， 该前挡盘气缸固定在定位支架上， 通过前挡盘 气缸的气缸 杆伸缩， 阻挡或释放后面的圆盘通行。 [0009]定位支架上还设置有下压气缸， 下压气缸的气缸杆与连接板B相 连， 连接板B上设 置有两个导柱B， 导柱B可随下压气缸的气缸 杆上下移动。 [0010]定位支架上设置有两个导套B， 导柱B置 于导套B内， 并且可沿导套B上 下滑动。 [0011]主体框架上设置有输送轨道， 圆盘可沿输送轨道 移动。 [0012]本实用新型的有益效果是： 结构简单， 设计合理， 利用圆盘正面孔小、 反面孔大这 一特征， 并配合定位顶尖插入圆盘中心孔内， 再通过激光测距仪测量激光测距仪到圆盘上 表面之间的距离， 从而 可以准确的测出圆盘的正反面， 不受圆盘表面污渍的影响， 大大提高 了检测的正确率。说　明　书 1/3 页 3 CN 216525466 U 3