(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122858981.1 (22)申请日 2021.11.19 (73)专利权人 富士能电子 （昆山） 有限公司 地址 215324 江苏省苏州市昆山市锦溪镇 正崴西路6号 专利权人 正崴精密工业股份有限公司 (72)发明人 劉容光　徐聖晃　陳志豪　 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 自动检测设备 (57)摘要 本实用新型公开一种自动检测设备， 包含： 一光学检测模块， 所述光学检测模块包含一第一 线性致动模块以沿着Z轴方向移动； 一光源模块， 所述光源模块包含一第二线性致动模块以沿着Z 轴方向移动， 以及一第一偏摆模块以沿着两个相 互正交的光源模块转动轴方向转动； 以及一承 载 平台， 所述承 载平台包含一第三线性致动器以沿 着Y轴方向移动， 一第四线 性致动器以沿着X轴方 向移动， 以及一第二偏摆模块以沿着两个相互正 交的载台转动轴方向转动。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217059960 U 2022.07.26 CN 217059960 U 1.一种自动检测设备， 其特征在于包含： 一光学检测模块， 所述光学检测模块设置以检 测目标物， 且包含一第一线性致动模块以使 所述光学检测模块沿着Z轴方向移动； 一光源模 块， 所述光源模块设置于所述光学检测模块下方以照明目标物， 且包含一第二线性致动模 块以使所述光源模块沿着Z轴 方向移动， 以及一第一偏摆模块以使所述光源模块沿着两个 相互正交的光源模块转动轴方向转动； 以及一承载平台， 所述承载平台设置于所述光源模 块下方以固定目标物， 且包含一第三线性致动器以使 所述承载平台沿着Y轴方向移动， 一第 四线性致动器以使所述承载平台沿着X轴 方向移动， 以及一第二偏摆模块以使所述承载平 台沿着两个相互正交的载台转动轴方向转动。 2.如权利要求1所述的自动检测设备， 其特征在于： 所述光源模块包含一环形光源以及 设置于所述环形光源中间的透明部 。 3.如权利要求1所述的自动检测设备， 其特征在于： 至少一所述光源模块转动轴与 所述 光学检测模块的轴像正交。 4.如权利要求1所述的自动检测设备， 其特征在于： 所述第 一偏摆模块包含一第 一马达 模块， 所述第一马达模块的转动轴平行于X轴方向并连接于所述第二线性致动模块上； 一光 源支架， 所述光源支架具有与所述第一马达模块连接固定的光源固定端以及与所述光源固 定端垂直设置的光源活动端； 以及一第二马达模块， 所述第二马达模块连接固定于所述光 源活动端， 使所述第二马达模块的转动轴与所述第一马达模块的转动轴方向正交， 且所述 光源模块连接固定 于所述第二马达模块上。 5.如权利要求1所述的自动检测设备， 其特征在于： 所述第四线性致动器连接于所述第 三线性致动模块上以随着所述第三线性致动器沿Y轴方向移动， 所述第二偏摆模块包含一 第三马达模块， 所述第三马达模块的转动轴平行于Y轴 方向并连接于所述第四线性致动模 块上； 一载台支架， 所述载台支架具有与所述第三马达模块连接固定的载台固定端以及与 所述载台固定端垂直设置的载台活动端； 以及一第四马达模块， 所述第四马达模块连接固 定于所述载台活动端， 使 所述第四马达模块的转动轴与Y轴方向正交， 且所述承载平台连接 固定于所述第四马达模块上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217059960 U 2自动检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种自动检测设备， 尤其指一种能够非接触检测工件表面缺陷的 自动检测设备。 背景技术 [0002]在工业化生产的过程中不免会制作出具有缺陷及瑕疵的产物， 且为了避免带有瑕 疵的成品或半成品流出， 在目前现有的制作流程中， 需要设置大量的品管人员， 以人工一件 一件检测。 然而若各批次的品管作业员 在判定瑕疵的标准未能达成一致， 将导致出货产品 的质量不一。 [0003]因此， 实有必要提供一种 非接触检测工件表面缺陷的自动检测设备， 以确保产品 检验过程的稳定性与精确性。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种能够非接触 检测工件表面 缺陷的自动检测设备。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型公开一种自动检测设备， 包含： 一光学检测模块， 所 述光学检测模块设置以检测目标物， 且包含一第一线性致动模块以使 所述光学检测模块沿 着Z轴方向移动； 一光源模块， 所述光源模块设置于所述光学检测模块下方以照明目标物， 且包含一第二线性致动模块以使所述光源模块沿着Z轴 方向移动， 以及一第一偏摆模块以 使所述光源模块沿着两个相互正交的光源模块转动轴方向转动； 以及一承载平台， 所述承 载平台设置于所述光源模块下方以固定目标物， 且包含一第三线性致动器以使所述承载平 台沿着Y轴 方向移动， 一第四线性致动器以使所述承载平台沿着X轴 方向移动， 以及一第二 偏摆模块以使所述承载平台沿着两个相互正交的载台转动轴方向转动。 [0006]作为进一步的改进， 其中所述光源模块包含一环形光源以及设置于所述环形光源 中间的透明部 。 [0007]作为进一步的改进， 其中至少一所述光源模块转动轴与所述光学检测模块的轴像 正交。 [0008]作为进一步的改进， 其中所述第一偏摆模块包含一第一马达模块， 所述第一马达 模块的转动轴平行于X轴方向并连接于所述第二线性致动模块上； 一光源支架， 所述光源支 架具有与所述第一马达模块连接固定的光源固定端以及与所述光源固定端垂直设置的光 源活动端； 以及一第二马达模块， 所述第二马达模块连接固定于所述光源活动端， 使 所述第 二马达模块的转动轴与所述第一马达模块的转动轴方向正交， 且所述光源模块连接固定于 所述第二马达模块上。 [0009]作为进一步的改进， 其中所述第四线性致动器连接于所述第三线性致动模块上以 随着所述第三线性致动器沿Y轴方向移动， 所述第二偏摆模块包含一第三马达模块， 所述第 三马达模块的转动轴平行于Y轴方向并连接于所述第四线性致动模块上； 一载台支架， 所述 载台支架具有与所述第三马达模块连接固定的载台固定端以及与所述载台固定端垂直设说　明　书 1/3 页 3 CN 217059960 U 3