(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122941646.8 (22)申请日 2021.11.26 (73)专利权人 厦门琥珀日化科技股份有限公司 地址 361000 福建省厦门市同安工业 集中 区同安园3 08号 (72)发明人 方喜燕　 (74)专利代理 机构 厦门市精诚新创知识产权代 理有限公司 3 5218 专利代理师 高敏 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 35/00(2006.01) G01N 35/10(2006.01) (54)实用新型名称 香精香料样品检测自动上 下料设备 (57)摘要 本实用新型提供了香精香料样品检测自动 上下料设备， 涉及样品检测技术领域， 主机顶部 安装有两个左右对称排布的机械臂， 且机械臂头 端传动有用于夹持样品容器的夹持爪， 夹持爪内 壁开有卡槽， 且卡槽内侧设有防滑垫， 且防滑垫 朝向于卡槽的一侧固定有与卡槽卡接的卡块， 防 滑垫通过卡块以及卡槽与夹持爪可拆卸安装； 安 装框架一侧设有马达， 且马达朝向于安装框架的 一面连接有转轴， 转轴末端设有圆盘件， 且圆盘 件外壁粘接有朝向于传送带并与置料槽活动连 接的擦拭棉， 重新在闲置的进样口中上入新的预 检样品， 不需要人工上料， 可增加样品盘的送料 数量。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216771471 U 2022.06.17 CN 216771471 U 1.香精香料样品检测自动上下料设备， 包括安装框架(1)和主机(2)以及安装板(4)， 所 述主机(2)固定安装于安装框架(1)中段， 其特 征在于： 所述主机(2)顶部安装有两个左右对称排布的机械臂(201)， 且机械臂(201)头端传动 有用于夹持样品容器的夹持爪(202)， 所述夹持爪(202)内壁开有卡槽， 且卡槽内侧设有防 滑垫(3)， 且防滑垫(3)朝向于卡槽的一侧固定有与卡槽卡接的卡块(301)， 所述防滑垫(3) 通过卡块(301)以及卡槽与夹持爪(202)可拆卸安装。 2.根据权利要求1所述的香精香料样品检测自动上下料设备， 其特征在于： 所述安装框 架(1)内部传动设置有传送带(101)， 且传送带(101)外表面开有若干个等距排布的置料槽 (102)， 所述安装框架(1)一侧设有马达(7)， 且马达(7)朝向于安装框架(1)的一面连接有转 轴(701)， 所述转轴(701)末端设有圆盘件(8)， 且圆盘件(8)外壁粘接有朝向于传送带(101) 并与置料槽(102)活动连接的擦拭棉(801)。 3.根据权利要求2所述的香精香料样品检测自动上下料设备， 其特征在于： 所述安装板 (4)顶面开设有两道前后对称排布的限位轨道(401)， 且安装板(4)顶面外端安装有液压组 件(5)， 所述液压组件(5)包括液压泵和传动轴， 且传动轴传动连接于液压泵朝向于安装框 架(1)的一侧， 且传动轴末端固定安装有呈L形状的推板(6)。 4.根据权利要求3所述的香精香料样品检测自动上下料设备， 其特征在于： 所述马达 (7)安装于推板(6)侧壁， 且马达(7)随传动轴伸缩而横向平 移。 5.根据权利要求4所述的香精香料样品检测自动上下料设备， 其特征在于： 所述推板 (6)底部对应限位轨道(401)位置均固定有与限位轨道(401)滑动连接的限位轨块(6 01)。 6.根据权利要求1所述的香精香料样品检测自动上下料设备， 其特征在于： 所述防滑垫 (3)内面呈弧形状。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216771471 U 2香精香料样品检测自动上下 料设备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及样品检测领域， 特别涉及香精香料样品检测自动上 下料设备。 背景技术 [0002]市面上香精香料样品的检测设备具有多种， 其中包括密度折光一体机， 可将香精 香料样品的密度和折 光率测定功能进行组合。 能够同时测量pH值、 电导 率和颜色。 [0003]传统的密度折光一体机在使用时会配备样品盘一同使用， 样品盘搭载着被检样品 进行旋转送料， 而现有样品盘的进样口数量大约为30个， 并且密度折光一体机检测工序较 多， 每个样品检测之前， 都需要对输液管道进行一次清洁、 烘干处理， 增加了样品的检测时 间， 所以每个样品进样 检测时间大概为8分钟， 一个样品盘进 行一周期的旋转送料需要耗费 4个小时的时间， 而为了不影响到操作者的正常工作， 现检测方法大多 是利用操作者的休息 时间让仪器自动分析， 操作者离开设备的情况下， 待一个样品盘上所有样品检测完 毕后， 无 人添加新的样品， 导 致每次检测只能检测一个样品盘上 搭载的样品总数， 效率较低。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供香精香料样品检测自动上下料设备， 以解决上述技术 问题。 为达此目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0005]香精香料样品检测自动上下料设备， 包括安装框架和主机以及安装板， 所述主机 固定安装于安装框架中段； [0006]所述主机顶部安装有两个左右对称排布的机械臂， 且机械臂头端传动有用于夹持 样品容器的夹持爪， 所述夹持爪内壁开有卡槽， 且卡槽内侧设有防滑垫， 且防滑垫朝向于卡 槽的一侧固定有与卡槽卡接的卡 块， 所述防滑垫通过卡 块以及卡槽与夹持爪可拆卸安装。 [0007]进一步的优选方案： 所述安装框架内部传动设置有传送带， 且传送带外表面开有 若干个等距排布的置料槽， 所述安装框架一侧设有马达， 且马达朝向于安装框架的一面连 接有转轴， 所述转轴末端设有圆盘件， 且圆盘件外壁粘接有朝向于传送带并与置料槽活动 连接的擦拭棉， 通过传送带传送检测样品。 [0008]进一步的优选方案： 所述安装板顶面开设有两道前后对称排布的限位轨道， 且安 装板顶面外端安装有液压组件， 所述液压组件包括液压泵和传动轴， 且传动轴传动连接于 液压泵朝向于安装框架的一侧， 且传动轴末端固定安装有呈L形状的推板 。 [0009]进一步的优选方案： 所述马达安装于推板侧壁， 且马达随传动轴伸缩而横向平移， 使圆盘件靠 近置料槽， 擦拭棉可对置料槽进行擦拭。 [0010]进一步的优选方案： 所述推板底部对应限位轨道位置均固定有与限位轨道滑动连 接的限位轨块。 [0011]进一步的优选方案： 所述防滑垫内面呈弧形状， 防滑垫可由橡胶材质制成， 具有防 滑性。 [0012]本实用新型的有益效果：说　明　书 1/3 页 3 CN 216771471 U 3