(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111671329.7 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 安徽柯力电气制造有限公司 地址 247100 安徽省池州市青阳 经济开发 区 (72)发明人 马形山　孙正太　鲁芳　陈新建　 侯广龙　武海飞　胡国荣　王松华　 许俊杰　牛正华　 (74)专利代理 机构 合肥正则元起专利代理事务 所(普通合伙) 3416 0 代理人 连泽彪 (51)Int.Cl. G01G 23/01(2006.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 SQB称重传感器自动测试系统 (57)摘要 本发明公开了SQB称重传感器自动测试系 统， 属于称重传感器检测技术领域， 包括建模模 块、 完整性测试模块和服务器； 建模模块用于建 立SQB称重传感器的完整 性检测模型， 获取SQB称 重传感器的信息图， 识别SQB称重传感器能够被 采集到的外部影像部件， 标记为待建模部件， 根 据信息图建立待建模部件的三维模 型， 标记为部 件模型， 将各个部件模型按照信息图中的组合方 式进行组合， 形成SQB称重传感器模型， 标记为完 整性检测模型； 完整性测试模块用于对生产的 SQB称重传感器进行完成性测试， 实现称重传感 器完整性的自动化检测， 极大的降低人工参与的 环节， 避免因为工人经验和视角疲劳等问题影 响 对称重传感器的完整性检测。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114353925 A 2022.04.15 CN 114353925 A 1.SQB称重传感器自动测试系统， 其特征在于， 包括建模模块、 完整性测试模块和服务 器； 所述建模模块用于建立SQB称重传感器的完整性检测模型， 获取SQB称重传感器的信息 图， 信息图包括结构图和装配图， 识别SQB称重传感器能够被采集到的外部影像部件， 标记 为待建模部件， 根据信息图建立待建模部件的三 维模型， 标记为部件模型， 将各个部件模型 按照信息图中的组合方式进行组合， 形成SQB称重传感器模型， 标记为完整性检测模型； 完整性测试模块用于对生产的SQB称重传感器进行完成性测试， 建立信息采集模型， 通 过信息采集模型对SQB称重传感器进行信息采集， 获得采集图像集， 建立图像识别模型， 通 过图像识别模型提取采集图像集中的建模数据， 建立建模模型， 将建模数据输入到建模模 型中， 获得对应的采集模型； 获取完整性检测模型， 将完整性检测模型与采集模型进行比 较， 获取采集模型中的异常部件； 将对应的SQB称重传感器标记为异常SQB称重传感器。 2.根据权利要求1所述的SQB称重传感器自动测试系统， 其特征在于， 建立信息采集模 型的方法包括： 匹配SQB称重传感器的信息采集方案， 根据匹配到的信 息采集方案设置信息采集装置， 识别信息采集方案中的数据采集流程， 根据识别的数据采集流程建立信息采集装置控制模 型， 将信息采集装置和信息采集装置控制模型整合 为信息采集模型。 3.根据权利 要求2所述的SQB称重传感器自动测试系统， 其特征在于， 匹配SQB称重传感 器的信息采集方案的方法包括： 获取称重传感器具有的型号和种类， 根据称重传感器具有的型号和种类编制采集方 案， 建立数据库， 将采集方案储存到数据库中， 将当前数据库标记为采集方案库， 获取当前 生产线上生产的SQB称重传感器的型号， 标记为检测型号， 将 检测型号输入到采集方案库中 进行匹配， 获得对应的信息采集方案 。 4.根据权利要求1所述的SQB称重传感器自动测试系统， 其特征在于， 将完整性检测模 型与采集模型进行比较， 获取采集模型中的异常部件的方法包括： 获取完整性检测模型与采集模型之间的相似度， 标记为整体相似度， 当整体相似度不 小于阈值X1时， 不进 行操作， 当整体相似度小于阈值X1时， 计算完整性检测模型与采集模 型 中相应的部件模型 的相似度， 标记为部件相似度， 将部件相似度小于阈值X2的部件模型标 记为异常部件。 5.根据权利要求1所述的SQB称重传感器自动测试系统， 其特征在于， 还包括归类模块， 所述归类模块用于将异常SQB称重传感器进行归类。 6.根据权利要求5所述的SQB称重传感器自动测试系统， 其特征在于， 建模模块内还建 立有赋值库， 为SQB称重传感器模 型中的部件模 型进行赋值， 并将对应的赋值作为赋值标签 关联到对应的部件 模型上， 将当前的SQB称重传感器模型 标记为完整性检测模型。 7.根据权利 要求6所述的SQB称重传感器自动测试系统， 其特征在于， 为SQB称重传感器 模型中的部件 模型进行 赋值的方法包括： 获取需要进行赋值的部件模型数量， 根据获取的部件模型数量从赋值库选择对应种类 数量的系列数值赋值， 将匹配到的系列数值赋值中对应的代表赋值与部件模型进行相对 应， 完成部件 模型的赋值。 8.根据权利要求7所述的SQB称重传感器自动测试系统， 其特征在于， 归类模块的工作权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114353925 A 2方法包括： 获取异常SQB称重传感器中对应的异常部件赋值标签， 获取异常部件对应的部件相似 度， 根据部件相似度识别异常部件中的区别位置， 根据区别位置和异常部件赋值标签对异 常部件进行系列赋值， 标记为异常赋值； 获取历史异常赋值集合， 将历史异常赋值集合进行向量化， 标记为历史赋值向量， 将历 史赋值向量映射到 向量空间中， 通过聚类算法对向量空间中的历史赋值向量进行聚类， 获 得若干个聚类， 为每 个聚类设置对应的聚类标签； 将获取的异常赋值进行向量化， 标记为检测向量， 将检测向量映射到向量空间中进行 聚类， 获得检测向量对应的聚类， 获取对应聚类的聚类标签， 将对应的异常部件打上对应的 聚类标签， 根据距离标签将异常部件送到对应的储 存位置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114353925 A 3