(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111626231.X (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 联想 （北京） 有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地西路6号2 幢2层201- H2-6 (72)发明人 王和平　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 张珊珊 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 10/22(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种信息处 理方法、 装置和电子设备 (57)摘要 本申请提供了一种信息处理方法、 装置和电 子设备， 包括： 先获取目标环境的环境图像， 从环 境图像中识别目标物体以及第一 设备， 该目标物 体是固定设置在目标环境中的物体， 第一设备为 在目标环 境的可移动设备； 并且从该环境图像中 确定该目标物体对应的第一区域 以及第一设备 对应的第二区域， 依据该第一区域以及第二区 域， 确定该目标环境中的目标区域， 该目标区域 是该目标环 境中具有特殊要求的区域， 比如是该 目标物体和第一设备周围的禁止区域， 本方案 中， 由于环 境图像中包含了能够在目标环境中移 动的第一设备， 相应的， 该目标区域是跟随该第 一设备的移动而变化的， 实现了对于禁止区域随 着施工场所的变更的情况进行设置 。 权利要求书2页 说明书12页 附图7页 CN 114299391 A 2022.04.08 CN 114299391 A 1.一种信息处 理方法， 包括： 获取目标环境的环境图像； 从所述环境图像中识别目标物体以及第 一设备， 所述目标物体是固定设置在所述目标 环境中的物体， 第一设备为在所述目标环境的可移动设备； 从所述环境图像中确定目标物体对应的第一区域以及所述第一设备对应的第二区域； 根据所述第一区域以及第二区域， 确定所述目标环境对应的目标区域。 2.根据权利要求1所述的方法， 所述环境图像是根据固定在第一设备的图像采集装置 采集的第一图像得到的。 3.根据权利要求1所述的方法， 从所述环境图像中确定目标物体对应的第一区域以及 所述第一设备对应的第二区域， 包括： 从所述环境图像中确定目标物体所在的第一 位置以及所述第一设备 所在的第二 位置； 基于所述环境图像中目标物体的尺寸与目标物体的实际尺寸的比例关系， 在所述环境 图像中确定与所述目标物体对应的第一区域， 所述第一区域包括第一 位置； 和/或， 基于所述环境图像 中第一设备的尺寸与第 一设备的实际尺寸的比例关系， 在所 述环境图像中确定与所述第一设备对应的第二区域， 所述第二区域包括第二 位置。 4.根据权利要求1所述的方法， 所述根据所述第 一区域以及第 二区域， 确定所述目标环 境对应的目标区域， 包括： 组合第一区域以及第二区域， 得到所述目标环境对应的限定区域； 将所述限定区域与第三区域的重叠区域作为所述目标环境对应的目标区域， 其中， 所 述第三区域为所述环 境图像中所述目标物体对应的区域， 所述第三区域中包含有 所述第一 区域， 所述第三区域的范围大于所述第一区域。 5.根据权利要求2所述的方法， 所述第 一设备为多个， 每个所述第 一设备上的图像采集 装置采集 一个所述第一图像， 所述获取目标环境的环境图像， 包括： 在任意两个第 一图像中选择第 一参照物， 所述第 一参照物分别位于所述任意两个第 一 图像中； 以所述第一 参照物为 准， 融合所述任意两个第一图像得到第二图像； 在剩余的第 一图像中选择任意一个第 一图像， 在所述任一个第 一图像与所述第 二图像 中选择第二 参照物， 所述第二 参照物分别位于所述第二图像与所述任一 一个第一图像中； 循环执行以所述第二参照物为准， 融合所述第二图像与所述任一帧第一图像， 直至所 述至少两帧第一图像均融合， 得到所述环境图像。 6.根据权利要求1所述的方法， 所述确定所述目标环境中的目标区域之后， 还 包括： 从所述环境图像中确定所述目标区域中发生预设事 件； 发出与所述预设事 件对应的提 示信息。 7.一种信息处 理装置， 包括： 获取模块， 用于获取目标环境的环境图像； 识别模块， 用于从所述环境图像中识别目标物体以及第一设备， 所述目标物体是固定 设置在所述目标环境中的物体， 第一设备为在所述目标环境的可移动设备； 第一确定模块， 用于从所述环境图像中确定目标物体对应的第 一区域以及所述第 一设 备对应的第二区域；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114299391 A 2第二确定模块， 用于根据所述第一区域以及第二区域， 确定所述目标环境对应的目标 区域。 8.根据权利要求7 所述的装置， 第一确定模块， 包括： 位置确定单元， 用于从所述环境图像中确定目标物体所在的第 一位置以及所述第 一设 备所在的第二 位置； 区域确定单元， 用于基于所述环境图像中目标物体的尺寸与目标物体的实际尺寸的比 例关系， 在所述环境图像中确定与所述 目标物体对应的第一区域， 所述第一区域包括第一 位置； 和/或， 基于所述环境图像中第一设备的尺寸与第一设备的实际尺寸的比例关系， 在 所述环境图像中确定与所述第一设备对应的第二区域， 所述第二区域包括第二 位置。 9.根据权利要求7 所述的装置， 第二确定模块， 包括： 组合单元， 用于组合第一区域以及第二区域， 得到所述目标环境对应的限定区域； 目标区域确定单元， 用于将所述限定区域与第 三区域的重叠区域作为所述目标环境对 应的目标区域， 其中， 所述第三区域为所述环境图像中所述目标物体对应的区域， 所述第三 区域中包 含有所述第一区域， 所述第三区域的范围大于所述第一区域。 10.一种电子设备， 包括： 存 储器、 处理器； 其中， 存储器存储有处理程序； 所述处理器用于加载并执行所述存储器存储的所述处理程序， 以实现如上述1 ‑6任一 项所述的处 理方法的各步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114299391 A 3