(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122288351.5 (22)申请日 2021.09.2 2 (73)专利权人 上海禹帮科技有限公司 地址 200120 上海市浦东 新区秀浦路318 8 弄83号 (72)发明人 蒯大海　余耀　 (74)专利代理 机构 北京化育知识产权代理有限 公司 11833 代理人 尹均利 (51)Int.Cl. B26D 1/06(2006.01) B26D 7/26(2006.01) B26D 7/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有高精度竖轴位移的拆垛机用切刀 (57)摘要 本实用新型涉及拆垛机技术领域， 且公开了 一种具有高精度竖轴位移的拆垛机用切刀， 包括 承重板， 所述承重板的顶部开设有空槽， 所述空 槽的内部固定卡接有 连接设备壳， 所述连接设备 壳的两侧分别固定安装有第一驱动电机和第二 驱动电机。 该具有高精度竖轴位移的拆垛机用切 刀， 通过设置第一螺纹杆、 第二螺纹杆和口字型 限位卡板， 利用第一驱动电机和第二驱动电机控 制第一螺纹杆第二螺纹杆旋转， 旋转的过程中控 制侧面的两个切割刀片呈对立靠近， 从而在靠近 的过程中将物料的绳子隔断， 加快切割的速度和 效率， 同时利用口字型限位卡板控制第一延伸块 和第二延伸块侧面的切割刀片呈竖轴移动， 保证 切割过程切割刀片接 触物体时的稳定性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216067584 U 2022.03.18 CN 216067584 U 1.一种具有高精度竖轴位移的拆垛机用切刀， 其特征在于， 包括承重板(1)， 所述承重 板(1)的顶部开设有空槽(7)， 所述空槽(7)的内部固定卡接有连接设备壳(6)， 所述连接设 备壳(6)的两侧分别固定安装有第一驱动电机(5)和第二驱动电机(15)， 所述第一 驱动电机 (5)和第二驱动电机(15)的侧面分别固定安装有第一螺纹杆(13)和第二螺纹杆(14)， 所述 第一螺纹杆(13)和第二螺纹杆(14)的表 面分别啮合有第一延伸块(4)和第二延伸块(9)， 所 述第一延伸块(4)和第二延伸块(9)的两侧均贴合有口字型限位 卡板(3)。 2.根据权利要求1所述的一种具有高精度竖轴位移的拆垛机用切刀， 其特征在于， 所述 第一延伸块(4)和第二延伸块(9)的两侧分别开设有移动槽(23)， 所述移动槽(23)的内部滑 动连接有 固定块(26)， 所述固定块(26)的一侧固定连接有连接块(21)， 所述连接块(21)的 侧面开设有防滑槽( 22)， 所述固定块( 26)的另一侧固定连接有固定杆( 24)， 所述固定杆 (24)的侧面固定安装有固定珠(25)。 3.根据权利要求1所述的一种具有高精度竖轴位移的拆垛机用切刀， 其特征在于， 所述 承重板(1)的底部分别固定安装有支撑柱(8)和废料储存壳(16)， 所述废料储存壳(16)的侧 面开设有壁槽(11)， 所述第一螺纹杆(13)和第二螺纹杆(14)的侧面均固定安装有限位圆盘 (12)。 4.根据权利要求1所述的一种具有高精度竖轴位移的拆垛机用切刀， 其特征在于， 所述 连接设备壳(6)的侧面均固定安装有两个连接横杆(2)， 两个所述连接横杆(2)的侧面固定 卡接有口字型限位卡板(3)， 所述口字型限位卡板(3)的两侧分别固定安装有固定斜杆 (10)， 所述固定斜杆(10)的底部固定连接有承重 板(1)。 5.根据权利要求2所述的一种具有高精度竖轴位移的拆垛机用切刀， 其特征在于， 所述 第一延伸块(4)和第二延伸块(9)的侧面均开设有顶槽(20)， 所述顶槽(20)内部设置有 连接 刀柄(19)， 所述连接刀柄(19)的两侧分别 开设有球形槽(27)， 所述球形槽(27)的内部卡接 有固定珠(25)。 6.根据权利要求5所述的一种具有高精度竖轴位移的拆垛机用切刀， 其特征在于， 所述 连接刀柄(19)的侧面 开设有卡槽(18)， 所述 卡槽(18)的内部固定卡接有切割刀片(17)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216067584 U 2一种具有高精度竖轴位移的拆垛机用切刀 技术领域 [0001]本实用新型涉及拆垛机技术领域， 具体为一种具有高精度竖轴位移的拆垛机用切 刀。 背景技术 [0002]拆垛机属于包装机械行业中比较重要的设备之一， 它适合对包装箱、 包装袋、 电 器、 板材、 瓷砖等自动拆垛， 通过更换机械手的抓手即可完成对货物的拆垛， 降低了客户的 购买成本， 大大地减少劳动人员和降低劳动强度， 当客户产品的尺寸、 体积、 形状及托盘的 外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍作修改即可， 广泛的受到市场喜爱。 [0003]现有的拆垛机在对物体进行拆垛的过程中， 由于物体是整批次的打包， 需要在拆 剁前预先切割掉捆绑的绳子， 人为的利用刀片切割费时费力， 且切割的过程中极易出现割 伤手的现象， 危险性高， 同时刀片长时间切割绳子会导致刀片的刃口变钝， 而现有的刀片都 是一体式的， 导致难以拆下更换和维护， 为此本实用新型提供了一种 具有高精度竖轴位移 的拆垛机用切刀。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种具有高精度竖轴位移的拆垛机用切 刀， 具备对向竖轴切割效果好和便于更换刀片的优点， 解决了在拆剁前预先切割掉捆绑的 绳子人为利用刀片切割费时费力且切割的过程中极易出现割伤手的现象危险性高和刀片 长时间切割绳子会导致刀片的刃口变钝而现有的刀片都是一体式的导致难以拆下更换和 维护的问题。 [0005]本实用新型提供如下技术方案： 一种具有高精度竖轴位移的拆垛机用切刀， 包括 承重板， 所述承重板的顶部开设有空槽， 所述空槽的内部固定卡接有连接 设备壳， 所述连接 设备壳的两侧分别固定安装有第一驱动电机和 第二驱动电机， 所述第一驱动电机和第二驱 动电机的侧面分别固定安装有第一螺纹杆和 第二螺纹杆， 所述第一螺纹杆和 第二螺纹杆的 表面分别啮合有第一延伸块和 第二延伸块， 所述第一延伸块和 第二延伸块的两侧均贴合有 口字型限位 卡板。 [0006]优选的， 所述第一延伸块和第二延伸块的两侧 分别开设有移动槽， 所述移动槽的 内部滑动连接有固定块， 所述固定块的一侧固定连接有连接块， 所述连接块的侧 面开设有 防滑槽， 所述固定块的另一侧固定连接有固定杆， 所述固定杆的侧面固定安装有固定珠。 [0007]优选的， 所述承重板 的底部分别固定安装有支撑柱和废料储存壳， 所述废料储存 壳的侧面 开设有壁槽， 所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的侧面均固定安装有限位圆盘。 [0008]优选的， 所述连接设备壳的侧面均 固定安装有两个连接横杆， 两个所述连接横杆 的侧面固定卡接有口字型限位卡板， 所述口字型限位卡板的两侧分别固定安装有固定斜 杆， 所述固定斜杆的底部固定连接有承重 板。 [0009]优选的， 所述第一延伸块和第二延伸块的侧面均开设有顶槽， 所述顶槽内部设置说　明　书 1/3 页 3 CN 216067584 U 3