(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122341816.9 (22)申请日 2021.09.26 (73)专利权人 浙江工业大 学之江学院 地址 312023 浙江省绍兴 市柯桥街道柯华 路958号 (72)发明人 杨友东　姜亦忠　江民泽　周子博　 周晓东　张斌斌　 (74)专利代理 机构 杭州奇炬知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 33393 专利代理师 贺心韬 (51)Int.Cl. B26D 1/43(2006.01) B26D 7/26(2006.01) B26D 7/32(2006.01) B67B 5/03(2006.01)B67B 5/00(2006.01) B65H 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种黄酒坛封口材 料自动输送机 (57)摘要 本实用新型提供了一种黄酒坛封口材料自 动输送机， 属于输送机领域， 它解决了现有人工 效率低等问题， 包括机架， 机架上设置有输送机 构、 裁剪机构、 转移机构， 输送机构设置有裁剪工 位， 裁剪机构位于裁剪工位的上方， 输送机构用 于将预裁剪材料输送至裁剪工位， 裁剪机构用于 对位于裁剪工位的预裁剪材料进行裁切从而得 到成品材料， 转移机构包括滑轨和承载装置， 承 载装置能沿着滑轨的长度方向移动， 承 载装置用 于承载成品材 料。 本实用新型效率高。 权利要求书3页 说明书9页 附图16页 CN 217967205 U 2022.12.06 CN 217967205 U 1.一种黄酒坛封口材料自动输送机， 其特征在于， 包括机架(004)， 所述机架(004)上设 置有输送机构(001)、 裁剪机构(002)、 转移机构(003)， 所述输送机构(001)设置有裁剪工位 (011)， 所述裁剪机构(002)位于所述裁剪工位(011)的上方， 所述输送机构(001)用于将预 裁剪材料输送至裁剪工位(011)， 所述裁剪机构(002)用于对位于裁剪工位(011)的预裁剪 材料进行裁切从而 得到成品材料， 所述转移机构(003)包括滑轨(013)和承 载装置(023)， 所 述承载装置(023)能沿着滑轨(013)的长度方向移动， 所述承载装置(023)用于承载成品材 料。 2.根据权利要求1所述的一种黄酒坛封口材料自动输送机， 其特征在于， 所述输送机构 (001)包括至少一个输送板(021)、 第一平台板(031)和第二平台板(041)， 所述第一平台板 (031)设置有初始工位(051)和待转移工位(061)， 所述第一平台板(031)设置有第一推动装 置(071)， 所述第一推动装置(071)用于推动输送板(021)从初始工位(051)移动至待转移工 位(061)， 所述第二平台板(041)设置有等待工位(081)， 所述裁剪工位(011)位于等待工位 (081)的一侧， 所述第一平台板(031)和第二平台板(041)之间设置有第一转移装置(091)和 第二转移装置(101)， 所述第一转移装置(091)用于将 输送板(021)从待转移工位(061)输送 至等待工位(081)， 第二转移装置(101)用于将 输送板(021)从裁剪工位(011)输送回初始工 位(051)， 所述第二平台板(041)设置有第二推动装置(111)， 所述第二推动装置(111)用于 推动输送板(021)从等待工位(081)移动至 裁剪工位(011)。 3.根据权利要求2所述的一种黄酒坛封口材料自动输送机， 其特征在于， 所述第 一推动 装置(071)和第二推动装置(111)均包括推杆(121)以及 驱动推杆(121)移动的第一驱动装 置(131)， 所述推杆(121)分别推动输送板(021)  沿着第一平台板(031)和第二平台板(041) 的长度方向移动； 所述推杆(121)和第一 驱动装置(131)之间通过滑块(141)连接， 所述第一 平台板(031)和第二平台板(041)均开设有用于供滑块(141)穿设的长条形滑槽(151)， 所述 滑块(141)能沿着滑槽(151)的长度方向移动， 所述推杆(121)位于第一平台板(031)和第二 平台板(041)的上方； 所述第一转移装置(091)和第二转移装置(101)均包括两条同步带 (161)以及驱动两条同步带(161)同步转动的第二 驱动装置(171)， 所述两条同步带(161)用 于对输送板(021)的两侧进行支撑并带动输送板(021)移动； 所述输送板(021)的数量为二 或三； 所述输送板(021)上设置有圆环形的橡胶圈(181)； 所述第一转移装置(091)和第二转 移装置(101)之间设置有限位挡块(191)； 所述输送机构(001)还包括用于对第一平台板 (031)和第二平台板(041)进行支撑的支撑架(201)， 所述支撑架(201)的周围设置有限位挡 板(211)； 所述支撑架(201)上设置有 多个安装孔(2 21)。 4.根据权利要求2所述的一种黄酒坛封口材料自动输送机， 其特征在于， 所述裁剪机构 (002)包括裁切刀片(012)和用于压在预裁剪材料上的压盘(022)， 所述裁切刀片(012)设置 有第三驱动装置(032)， 所述第三 驱动装置(032)用于驱动裁切刀片(012)沿着 压盘(022)的 圆周方向转动裁切预裁剪材料， 所述压盘(022)设置有第四驱动装置(042)， 所述第四驱动 装置(042)用于驱动压盘(02 2)上下移动。 5.根据权利要求4所述的一种黄酒坛封口材料自动输送机， 其特征在于， 所述裁切刀片 (012)的数量为二， 两个所述裁切刀片(012)之间通过第一连接板(052)连接， 所述第一连接 板(052)和压盘(022)的中部转动连接； 所述裁切刀片(012)一侧转动连接有第一安装片 (062)， 所述裁切刀片(012)  的另一侧转动连接所述第一连接板(052)， 所述第一安装片权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217967205 U 2(062)固定安装于所述第一连接板(052)的两端； 所述第一安装片(062)的上方设置有第二 安装片(072)， 所述裁切刀片(012)的上部安装于第二安装片(072)上， 所述第一安装片 (062)和第二安装片(072)之间通过 弹性件(082)连接， 当所述裁切刀片(012)于外力作用下 转动时， 所述裁切刀片(012)带动第二安装片(072)运动， 所述弹性件(082)用于使第二安装 片(072)复位； 所述第二安装片(072)底部倾斜设置， 所述第一安装片(062)的顶部和第二安 装片(072)的底部之间设置有间隙(092)； 所述第二安装片(072)和裁切刀片(012)之间通过 轴转动连接， 所述第二安装片(072)设置有限位槽(102)， 所述裁切刀片(012)的上部位于限 位槽(102)内； 所述第一安装片(062)设置有延伸部(112)， 所述第二安装片(072)固定安装 有连接块(122)， 所述弹性件(082)的一端和延伸部(112)连接， 所述弹性件(082)的另一端 和连接块(122)连接； 所述裁切刀片(012)的下端设置有刀尖(132)， 所述刀尖(132)位于所 述第一安装片(0 62)下方。 6.根据权利要求5所述的一种黄酒坛封口材料自动输送机， 其特征在于， 所述第 三驱动 装置(032)包括 驱动电机(142)、 第一齿轮(152)和第二齿轮(162)， 所述第一齿轮(152)和第 二齿轮(162)相互啮合， 所述驱动电机(142)用于驱动第一齿轮(152)转动， 所述第二齿轮 (162)和第一连接板(052)连接， 所述第一齿轮(152)转动带动第二齿轮(162)转动从而带动 第一连接板(052)转动， 所述驱动电机(142)设置有第一安装板(172)， 所述驱动电机(142) 安装于第一安装板(172)上， 所述第二齿轮(162)转动连接于第一安装板(172)底部， 所述第 一齿轮(152)和第二齿轮(162)均位于第一安装板(172)下方； 所述第一安装板(172)上方设 置有第二安装板(182)， 所述第一安装板(172)和第二安装板(182)之间通过多根导轨(192) 连接， 所述第四驱动装置(042)安装于第二安装板(182)上， 所述第四驱动装置(042)用于驱 动第一安装板(172)上下移动从而驱动压盘(022)上下移动； 所述第二安装板(182)设置有 安装架(202)， 所述压盘(02 2)设置有至少一个减重孔(212)。 7.根据权利要求2所述的一种黄酒坛封口材料自动输送机， 其特征在于， 所述转移机构 (003)还包括顶料装置(033)， 所述顶料装置(033)位于裁剪工位(011)的下方， 所述承载装 置(023)设置有第五驱动装置(043)， 所述第五驱动装置(043)用于驱动承 载装置(023)沿着 滑轨(013)的长度方向移动， 所述承载装置(023)包括承载托盘(053)和第六驱动装置 (063)， 所述第 六驱动装置(063)用于驱动承载托盘(053)开合， 所述承载托盘(053)用于承 载位于裁剪工位(011)的成品材料； 所述顶料装置(033)包括放置板(073)和设置于放置板 (073)底部的支撑台(083)， 所述放置板(0 73)中部设置有升降板(093)， 所述升降板(09 3)设 置有第七驱动装置(103)， 所述第七驱动装置(103)用于驱动升降板(093