(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122403413.2 (22)申请日 2021.09.3 0 (73)专利权人 上海行芝达智能装备技 术有限公 司 地址 200443 上海市宝山区呼兰西路6 0弄9 号301-1室 (72)发明人 叶明华　 (74)专利代理 机构 上海裕创慧成知识产权代理 事务所(普通 合伙) 31384 代理人 黄裕 (51)Int.Cl. B62B 3/04(2006.01) B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 搬运装置 (57)摘要 本实用新型的实施例特别涉及一种搬运装 置， 包括： 在搬运装置的一侧固定支架组件； 在支 架组件上方固定连接Y轴向运动组件； 在Y轴向运 动组件上 活动连接横梁组件； 在横梁组件的一侧 固定X轴向运动组件的一侧； 在X轴向运动组件的 另一侧固定连接Z轴向运动组件； 在Z轴向运动组 件的下端固定取件组件； 本实用新型的实施方式 同现有技术相比， 在本实用新型中采用了三轴驱 动的搬运装置， 能够实现对于芯片的上料和下料 进行精确定位； 解决了在现有的芯片视觉检测系 统中， 需要对于芯片在检测过程中， 进行上料或 者下料， 需要对于芯片的上料和下料进行精确定 位， 在现有的芯片视觉检测系统还没有符合要求 的搬运装置的技 术问题。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 215793964 U 2022.02.11 CN 215793964 U 1.一种搬运装置， 其特 征在于， 包括： 支架组件， 在所述的搬运装置的一侧固定所述的支 架组件； Y轴向运动组件， 在所述的支 架组件上 方固定连接所述的Y轴向运动组件； 横梁组件， 在所述的Y轴向运动组件上活动连接所述的横梁组件； X轴向运动组件， 在所述的横梁组件的一侧固定所述的X轴向运动组件的一侧； Z轴向运动组件， 在所述的X轴向运动组件的另一侧固定连接所述的Z轴向运动组件； 取件组件， 在所述的Z轴向运动组件的下端固定所述的取件组件。 2.根据权利要求1所述的搬运装置， 其特 征在于， 所述的支 架组件， 还 包括： 第一支架， 在所述的支架 组件的一侧， 在所述的支架 组件的下方设置第 一支架， 在所述 的第一支 架的上方固定所述的Y轴向运动组件； 第二支架， 在所述的支 架组件的另一侧， 在所述的支 架组件的下 方设置第二支 架； 第一滑轨， 在所述的第二支 架的上方固定所述的第一滑轨； 第一滑块， 在所述的第一滑轨上活动连接所述的第一滑块； 所述的第一滑块在所述的 第一滑轨沿着所述的Y轴向运动组件的运动方向进行滑动。 3.根据权利要求1所述的搬运装置， 其特 征在于， 所述的Y轴向运动组件， 还 包括： Y轴驱动套件， 在所述的支 架组件的第一支 架的上方固定所述的Y轴驱动套件； Y轴驱动电机， 在所述的Y轴驱动套件的一端固定所述的Y轴驱动电机； 第二导轨， 在所述的Y轴驱动套件的侧面固定所述的第二 导轨； 第二滑块， 在所述的Y轴驱动套件的上方设置所述的第 二滑块； 所述的第 二滑块在所述 的第二导轨上滑动； 所述的第二滑块上固定所述的X轴向运动组件和所述的Z轴向运动组 件。 4.根据权利要求1所述的搬运装置， 其特 征在于， 所述的横梁组件， 还 包括： 横梁底板， 在所述的Y轴驱动套件的上方的第二滑块上和所述的支架组件的第一滑块 上横跨固定所述的横梁底板； 横梁侧板， 在所述的横梁底板的侧面固定所述的横梁侧板； 加强块， 在所述的横梁底板与所述的横梁侧板之间固定若干块加强块。 5.根据权利要求1所述的搬运装置， 其特 征在于， 所述的X轴向运动组件， 还 包括： X轴驱动套件， 在所述横梁组件的横梁侧板的侧面固定所述的X轴驱动套件； X轴驱动电机， 在所述的X轴驱动套件的一端固定所述的X轴驱动电机； 第三导轨， 在所述的X轴驱动套件的侧面固定所述的第三 导轨； 第三滑块， 在所述的X轴驱动套件的上方设置所述的第 三滑块； 所述的第 三滑块在所述 的第三导轨上滑动； 在所述的第三滑块上固定所述的Z轴向运动组件。 6.根据权利要求1所述的搬运装置， 其特 征在于， 所述的Z轴向运动组件， 还 包括： Z轴驱动套件， 在所述X轴向运动组件的第三滑块上固定所述的Z轴驱动套件； Z轴驱动电机， 在所述的X轴驱动套件的一端固定所述的Z轴驱动电机； 第四导轨， 在所述的Z轴驱动套件的侧面固定所述的第四导轨； 第四滑块， 在所述的Z轴驱动套件的上方设置所述的第四滑块； 所述的第四滑块在所述 的第四导轨上滑动； 在所述的第四滑块上固定所述的取件组件。 7.根据权利要求1所述的搬运装置， 其特 征在于， 所述的取件组件， 还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 215793964 U 2第一取件块， 在所述的Z轴向运动组件的第四滑块上固定所述的第一取件块； 第二取件块， 在所述的第一取件块的侧面， 与所述的Z轴向运动组件在同一轴线上， 固 定所述的第二取件块； 第三取件块， 在所述的第二取件块的下 方固定所述的第三取件块； 吸盘， 在所述的第三取件块上固定所述的吸盘。 8.根据权利要求3所述的搬运装置， 其特 征在于， 所述的Y轴驱动电机为伺服电机 。 9.根据权利要求5所述的搬运装置， 其特 征在于， 所述的X轴驱动电机为伺服电机 。 10.根据权利要求1 ‑9中任意一种所述的搬运装置， 其特征在于， 在所述的搬运装置的 下方设置固定 框架， 在所述的固定 框架的下 方固定移动脚轮。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 215793964 U 3