(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122481595.5 (22)申请日 2021.10.14 (73)专利权人 合肥综合 性国家科 学中心人工智 能研究院 （安徽省人工智能实验 室） 地址 230000 安徽省合肥市望江西路5 089 号， 中国科学技术大学先进技术研究 院未来中心B120 5-B1208 (72)发明人 吕旭东　王侃　张国庆　 (74)专利代理 机构 合肥天明专利事务所(普通 合伙) 34115 代理人 闫客 (51)Int.Cl. B62B 5/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 运输装置及组合 运输装置 (57)摘要 本实用新型公开了运输装置及组合运输装 置， 属于机械技术领域， 包括调节器、 转接器、 支 撑部和至少两个运动器， 所述调节器 分别与所述 转接器和所述支撑部连接， 所述调节器与所述转 接器转动配合 以调节所述转接器与所述支撑部 之间的相对位置， 所述至少两个运动器 分别设置 于所述支撑部的两端。 本实用新型通过一次调节 操作即可实现至少两个运动器的位置同步调节， 操作简便， 节约了转运过程的操作时间， 且运输 装置的体积小， 适用范围广， 可 以通过转接器搭 配不同的转接板， 适用于不同规格、 不同重量的 设备的转 运。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 216185391 U 2022.04.05 CN 216185391 U 1.一种运输装置， 其特征在于， 包括： 调节器、 转接器、 支撑部和至少两个运动器， 所述 调节器分别与所述转接器和所述支撑部连接， 所述调节器与所述转接器转动配合以调节所 述转接器与所述支撑部之 间的相对位置， 所述至少两个运动器分别设置于所述支撑部的两 端。 2.如权利要求1所述的运输装置， 其特征在于， 所述转接器上设置有导向器， 所述导向 器与所述调节器调节方向相互平行设置， 所述 导向器与所述支撑 部贴合。 3.如权利要求1所述的运输装置， 其特征在于， 所述调节器包括连接杆和操作杆， 所述 连接杆一端与所述操作杆连接、 另一端与所述支撑部连接， 所述连接杆外表面设置有螺纹， 所述转接器与所述连接杆 杆身螺接。 4.如权利要求3所述的运输装置， 其特征在于， 所述操作杆与所述连接杆可活动连接 时， 所述操作杆的两端设置有堵头 。 5.如权利要求3所述的运输装置， 其特征在于， 所述转接器包括一转接部， 所述转接部 沿竖直方向贯 穿开设有与所述连接杆螺纹配合的螺纹筒。 6.如权利要求5所述的运输装置， 其特征在于， 所述转接部沿水平方向延伸的末端设置 有耳板， 所述耳板与待转 运设备的连接 板连接。 7.如权利要求6所述的运输装置， 其特征在于， 所述耳板与所述转接部之间设置有加强 板。 8.如权利要求3所述的运输装置， 其特征在于， 所述连接杆的另一端与所述支撑部铰 接。 9.如权利要求8所述的运输装置， 其特征在于， 所述支撑部上设置有轴承， 所述连接杆 的另一端插 入所述轴承内实现所述铰接 。 10.如权利要求3所述的运输装置， 其特征在于， 所述支撑部上设有铰接部， 所述连接杆 的另一端设置有球部， 所述球部容置 于所述铰接 部。 11.如权利要求1所述的运输装置， 其特征在于， 所述调节器为液压设备， 所述液压设备 的两端分别固定 于所述转接器和所述支撑 部上。 12.如权利要求1所述的运输装置， 其特征在于， 所述调节器与所述转接器为齿轮转动 配合连接 。 13.如权利要求12所述的运输装置， 其特征在于， 所述调节器或所述转接器设置有啮合 齿， 所述转接器或所述调节器设置有与所述啮合齿配合的齿轮， 所述齿轮的旋转轴 上设置 有驱动单 元。 14.如权利要求13所述的运输装置， 其特征在于， 所述驱动单元包括电机、 摇把/把手以 及固定器， 所述摇把/把手与所述固定器 配合。 15.如权利要求1所述的运输装置， 其特征在于， 所述运动器采用滑轮或电动滚轮或滑 轨。 16.一种组合运输装置， 其特征在于， 包括至少两个如权利要求1 ‑15任一项所述的运输 装置。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216185391 U 2运输装置及组合 运输装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械技术领域， 特别涉及运输装置及组合 运输装置 。 背景技术 [0002]在工业生产和生活中， 经常会进行不同规格、 不同用途的设备搬运、 设备包装、 设 备安装定位等活动， 在这些场合中不适宜采用叉车等常规机械， 通常需要用到一些专用的 机械运输装置—转运工装。 而对于这些不同规格、 不同用途的非常规设备， 需要设计匹配的 转运工装， 当这些设备 的结构发生变动 或者需要转运其它设备时， 则配套的转运工装之间 就不能相互通用。 [0003]现有技术中的转运工装在进行设计时， 为了保持运输过程中的稳定性， 需将转运 工装布置在设备下对称的多个方位， 每个转运工装的高度调节相互独立。 为了调节设备 的 高度， 需要依次调节每个转运工装的高度， 同时为了保证设备自身的稳定性， 每次对每个转 运工装的高度调整量都较小， 需要依序调整多次才能达到理想高度， 整个调节过程费时、 费 力。 [0004]转运工装的升降调节所用方式通常包括电动、 气动、 液压和手动调节等， 其中， 前 三种方式适用于结构复杂、 体积大、 重量较大的转运工装， 此类转运设备通常不适用于狭 窄 的操作空间， 比如较窄的通道、 电梯、 门等位置。 手动调节主要是采用丝杆配合螺母或螺母 套的方式调节高度， 结构简单、 体积小， 适用于体积小、 重量相 对较小的转运工装。 但是， 手 动调节通常需使用扳手或特制工具协助拧动丝杆以实现高度调节， 操作上不够便利。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种运输装置及组合运输装置， 旨在解决现有技术中 的运输装置体积大、 操作繁琐的问题。 [0006]为实现以上目的， 采用一种运输装置， 包括： 调节器、 转接器、 支撑部和至少两个运 动器， 所述调节器分别与所述转接器和所述支撑部连接， 所述调节器与所述转接器转动配 合以调节所述转接器与所述支撑部之 间的相对位置， 所述至少两个运动器分别设置于所述 支撑部的两端。 [0007]可选地， 所述转接器上设置有导向器， 所述导向器与所述调节器调节方向相互平 行设置， 所述 导向器与所述支撑 部贴合。 [0008]可选地， 所述调节器包括连接杆和操作杆， 所述连接杆一端与所述操作杆连接、 另 一端与所述支撑部连接， 所述连接杆外表面设置有螺纹， 所述转接器与所述连接杆杆身螺 接。 [0009]可选地， 所述操作杆与所述连接杆 可活动连接时， 所述操作杆的两端设置有堵头 。 [0010]可选地， 所述转接器包括一转接部， 所述转接部沿竖直方向贯穿开设有与所述连 接杆螺纹配合的螺纹筒。 [0011]可选地， 所述转接部沿水平方向延伸的末端设置有耳板， 所述耳板与待转运设备说　明　书 1/6 页 3 CN 216185391 U 3