(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122340882.4 (22)申请日 2021.09.27 (73)专利权人 浩润博源 （北京） 科技有限公司 地址 100032 北京市西城区西直门南大街2 号C座1006 (72)发明人 李林　闫娜　候国磊　 (74)专利代理 机构 北京华专卓 海知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11664 代理人 刘俊影 (51)Int.Cl. G07C 1/20(2006.01) H04N 5/225(2006.01) F16M 11/42(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于三维模型的设备巡 检装置 (57)摘要 本实用新型公开一种基于三维模型的设备 巡检装置， 包括： 机体， 所述机体的顶部表 面连接 有摄像仪， 且摄像仪的表面连接有底座； 防护板， 固定连接在 底座相对摄像仪的一侧表 面上， 且防 护板的表 面活动连接有伸缩 杆， 并且伸缩杆的表 面垂直固定连接有两个关于伸缩杆横向中分线 对称的“T”型滑块。 该基于三维模型的设备巡检 装置， 操作者将伸缩杆在防护板的表面进行拉 伸， 带动伸缩 杆表面的滑块在滑槽的内部进行移 动， 同时带动顶板进行挤压弹性板， 接着滑块与 滑槽构成滑动连接结构和弹性板与顶板构成弹 性连动结构， 将伸缩 杆在防护板的表 面进行处于 稳定的状态， 通过伸缩 杆和防护板对巡检装置进 行防护， 实现在雨水天气中对巡检装置进行防护 的目的。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 215416755 U 2022.01.04 CN 215416755 U 1.一种基于三维模型的设备巡检装置， 其特 征在于， 包括： 机体(1)， 所述机体(1)的顶部表面连接有摄像仪(2)， 且摄像仪(2)的表面连接有底座 (3)； 防护板(4)， 固定连接在底座(3)相对摄像仪(2)的一侧表面上， 且防护板(4)的表面活 动连接有伸缩杆(5)， 并且伸缩杆(5)的表面垂直固定连接有两个关于伸缩杆(5)横向中分 线对称的“T”型滑块(6)， 而且滑 块(6)的表面连接有形状与之相吻合的滑槽(7)， 且滑 块(6) 与滑槽(7)构成滑动连接结构， 并且伸缩杆(5)的内部设置有弹性板(8)， 而且弹性板(8)的 一侧表面连接有顶板(9)， 且弹性板(8)与顶板(9)构成弹性连动结构。 2.根据权利要求1所述的一种基于三维模型的设备巡检装置， 其特征在于： 所述机体 (1)一侧表面设置： 缓冲垫(10)， 水平安装在机体(1)的一侧表面上， 且缓冲垫(10)为橡胶材质， 并且缓冲 垫(10)表面尺寸与机体(1)一侧凸块表面尺寸相匹配。 3.根据权利要求2所述的一种基于三维模型的设备巡检装置， 其特征在于： 所述缓冲垫 (10)靠近机体(1)的一侧表面垂直固定连接有导向柱(11)， 且导向柱(11)的表面连接有导 向套(12)， 并且导向柱(1 1)与导向套(12)构成 嵌合结构。 4.根据权利要求2所述的一种基于三维模型的设备巡检装置， 其特征在于： 所述缓冲垫 (10)的一侧表面垂直固定连接有 “L”型卡扣(13)， 且卡扣(13)为橡胶材质， 并且卡扣(13)的 表面连接有尺寸与相匹配的卡槽(14)， 而且卡扣(13)与卡槽(14)构成过盈连接 。 5.根据权利要求1所述的一种基于三维模型的设备巡检装置， 其特征在于： 所述机体 (1)底部连接： 转轴(15)， 连接在机体(1)的底部表面上， 且转轴(15)的表面活动连接有止逆杆(16)， 并且止逆杆(16)的一侧表 面连接有弹簧(17)， 而且弹簧(17)相对止逆 杆(16)的一端与机体 (1)进行连接， 且止逆杆(16)通过弹簧(17)在转轴(15)的表面构成旋转结构。 6.根据权利要求5所述的一种基于三维模型的设备巡检装置， 其特征在于： 所述止逆杆 (16)的表面设置有弹力绳(18)， 且弹力绳(18)的一侧表面连接有滑轮(19)， 并且弹力绳 (18)相对止逆杆(16)的一端与液压杆(20)进行 连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215416755 U 2一种基于三维模型的设 备巡检装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及设备巡检装置技术领域， 具体为一种基于三维模型的设备巡检装 置。 背景技术 [0002]巡检系统是一种监督巡逻、 巡检过程的装置。 随着政府、 社区和各行各业对巡逻、 巡检工作的重视， 电子巡更市场也在不断拓展， 为了防止意外、 确保安全， 现代社会的许多 场合都需要对一定区域进行周而复始的巡检。 在巡检系统诞生以前， 对于巡检的监督主要 是靠纸笔签到 完成， 这就存在代签、 补签无据可查的问题； [0003]电子巡更是一种通过人脸识别和精准定位等移动识别技术， 将巡检工作中的信息 自动准确记录下来的管理系统， 它的出现， 是对巡逻、 巡检过程监控手段的进步， 巡检机器 人主要通过自主充电、 路径规划、 自主导航定位、 图像识别分析、 环境感知等高新科技技术 实现巡检任务的设备， 无需人工干预， 为 企业提供设备故障的判别和自动 报警， 帮助企业更 好的自动化管理。 [0004]这种现有技 术方案在使用时还 存在以下问题； [0005]1、 在使用基于三维模型的设备巡检装置的过程中缺少具有防护的结构， 这样基于 三维模型的设备巡检装置在户外遇到雨水的情况下可能会出现线路损坏， 从而对巡检装置 造成较大的修复成本； [0006]2、 基于三维模型的设备巡检装置在使用的过程中缺少具有安全制动的结构， 这样 基于三维模型的设备巡检装置在使用的过程中可能因为斜坡造成倾倒， 从而影响基于三 维 模型的设备巡检装置的正常使用。 [0007]所以需要针对上述问题进行改进。 实用新型内容 [0008]本实用新型的目的在于提供一种基于三维模型的设备巡检装置， 以解决上述背景 技术提出的目前在使用基于三维模型的设备巡检装置的过程中缺少具有防护的结构， 这样 基于三维模型的设备巡检装置在户外遇到雨水的情况下可能会出现线路损坏， 从而对巡检 装置造成较大的修复成本的问题。 [0009]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种基于三维模型的设备巡检 装置， 包括： [0010]机体， 所述机体的顶部表面连接有摄 像仪， 且摄 像仪的表面连接有底座； [0011]防护板， 固定连接在底座相对摄像仪 的一侧表面上， 且防护板 的表面活动连接有 伸缩杆， 并且伸缩杆的表面垂 直固定连接有两个关于伸缩杆横向中分线对称的 “T”型滑块， 而且滑块的表面连接有形状与之相吻合的滑槽， 且滑块与滑槽构成滑动连接结构， 并且伸 缩杆的内部设置有弹性板， 而且弹性板的一侧表面连接有顶板， 且弹性板与顶板构成弹性 连动结构。说　明　书 1/4 页 3 CN 215416755 U 3