(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122422981.7 (22)申请日 2021.10.09 (73)专利权人 深圳恒仁星科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街 道同心社区新布路25号万乐园工业区 A栋一楼 (72)发明人 温小龙　周维欢　叶子梅　罗杰　 张炎辉　温树生　 (74)专利代理 机构 深圳华企汇 专利代理有限公 司 44735 代理人 王红 (51)Int.Cl. B66F 7/02(2006.01) B66F 7/28(2006.01) B66F 17/00(2006.01)F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种链条式循环升降机 (57)摘要 本实用新型公开了一种链条式循环升降机， 包括伺服电机、 机架、 安装底盘和箱体， 所述安装 底盘设置于机架的底部， 所述机架内部的底端均 匀安装有蓄电池。 本实用新型通过安装有限位滑 槽、 限位滑块、 链条和链 轮， 使得装置优化了自身 的结构， 使用时， 一方面通过在箱体的两侧对称 分布有伺服电机、 链条和链轮构成的驱动机构以 及限位滑槽和限位滑块构成的滑动限位导向结 构， 提升了箱体上下运行时的平稳性能， 另 一方 面使用者通过遥控器控制吸附壳体内部的电磁 线圈通电， 基于电生磁的原理， 使得电磁线圈外 侧的吸附壳体上带有磁性， 进而牢牢地吸附住磁 性材质的限位滑块， 进而可以对箱 体实现应急制 动作用， 增强了装置的安全性能。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 215854859 U 2022.02.18 CN 215854859 U 1.一种链条式循环升降机， 其特征在于， 包括伺服电机(1)、 机架(5)、 安装底盘(7)和箱 体(14)， 所述安装底盘(7)设置于机架(5)的底部， 所述机架(5)内部的底端均匀安装有蓄电 池(6)， 所述箱体(14)安装于机架(5)的内部， 所述箱体(14)两侧的机架(5)上皆均匀活动连 接有链轮(8)， 所述链轮(8)上缠绕有链条(2)， 所述箱体(14)的两侧皆焊接有驱动板(10)， 且所述驱动板(10)上设置有调向滑槽(13)， 所述调向滑槽(13)的内部安装有与链条(2)连 接的连接滑 块(12)， 所述 驱动板(10)的两端皆焊接有限位滑 块(11)， 所述机架(5)上均匀设 置有与限位滑块(11)相匹配的限位滑槽(4)， 所述限位滑槽(4)的内部固定有与限位滑块 (11)相匹配的吸附壳体(3)， 所述伺服电机(1)均匀安装于 机架(5)的顶部 。 2.根据权利要求1所述的一种链条式循环升降机， 其特征在于： 所述链条(2)上焊接有 连接片， 所述连接片和连接滑块(12)之间通过转轴活动连接， 所述链条(2)和伺服电机(1) 皆设置有2个， 所述限位滑槽(4)设置有4个， 所述伺服电机(1)的输出端通过皮带轮机构与 链轮(8)连接 。 3.根据权利要求1所述的一种链条式循环升降机， 其特征在于： 所述吸附壳体(3)和限 位滑槽(4)焊接连接， 所述吸附壳体(3)的内部安装有电磁线圈(15)。 4.根据权利要求1所述的一种链条式循环升降机， 其特征在于： 所述机架(5)两端的中 间位置处皆固定有防护杆(9)， 所述防护杆(9)的外侧壁设置有硅胶防滑层。 5.根据权利要求1所述的一种链条式循环升降机， 其特征在于： 所述安装底盘(7)顶部 的四个拐角处皆粘接有减震橡胶垫(16)， 所述减震橡胶垫(16)和机架(5)之间构成粘接 。 6.根据权利要求1所述的一种链条式循环升降机， 其特征在于： 所述安装底盘(7)底部 的两侧皆均匀焊接有呈等间距排列的装配脚(17)， 所述装配脚(17)上设置有安装螺孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215854859 U 2一种链条式循环升降机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及升降机技 术领域， 具体为 一种链条式循环升降机 。 背景技术 [0002]升降机常用于建筑施工和工厂加工中的货物运输， 现有的升降机往往通过液压杆 和伸缩架 来实现升降， 这存在稳定性差和升降距离较 短的问题， 若 是采用链条式升降， 又存 在不易往复循环的弊端， 因而现在的升降机在实际使用时往往存在不易 实现链条式循环升 降、 平稳效果差、 不易应急供电和不易紧急下降、 安全性能差以及减震效果差的缺陷， 这不 利于装置的长期推广。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种链条式循环升降机， 以解决上述背景技术中提出 的不易实现链条式循环升降、 平稳效果差、 不易应急供电和不易紧急下降、 安全性能差以及 减震效果差的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种链条式循环升降机， 包括伺 服电机、 机架、 安装底盘和箱体， 所述安装底盘设置于机架的底部， 所述机架内部的底端均 匀安装有蓄电池， 所述箱体安装于机架的内部， 所述箱体两侧的机架上皆均匀活动连接有 链轮， 所述链轮上 缠绕有链条， 所述箱体的两侧皆焊接有驱动板， 且 所述驱动板上设置有调 向滑槽， 所述调向滑槽的内部安装有与链条连接的连接滑块， 所述驱动板的两端皆焊接有 限位滑块， 所述机架上均匀设置有与限位滑块相匹配的限位滑槽， 所述限位滑槽的内部固 定有与限位滑块相匹配的吸附壳体， 所述伺服电机均匀安装于 机架的顶部 。 [0005]优选的， 所述链条上焊接有连接片， 所述连接片和连接滑块之间通过转轴活动连 接， 所述链条和 伺服电机皆设置有2个， 所述限位滑槽 设置有4个， 所述伺服电机的输出端通 过皮带轮机构与链轮连接， 提升 了箱体运行时的平稳性能。 [0006]优选的， 所述吸附壳体和限位滑槽焊接连接， 所述吸附壳体的内部安装有电磁线 圈， 使其可以对箱体实现应急制动作用， 增强了装置的安全性能。 [0007]优选的， 所述机架两端的中间位置处皆固定有防护杆， 所述防护杆的外侧壁设置 有硅胶防滑层， 便 于装置运人时， 使用者进行扶持。 [0008]优选的， 所述安装底盘顶部 的四个拐角处皆粘接有减震橡胶垫， 所述减震橡胶垫 和机架之间构成粘接， 可以对 装置底部实现较好的减震缓冲效果， 提升 了装置的稳定性。 [0009]优选的， 所述安装底盘底部 的两侧皆均匀焊接有呈等间距排列的装配脚， 所述装 配脚上设置有安装螺孔， 使其便 于将装置进行固定安装。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0011](1)、 该链条式循环升降机通过安装有伺服电机、 链轮和箱体， 使得装置优化了自 身的性能， 使用时， 两个伺服电机启动， 带动对应的链轮旋转， 再带动与链轮缠绕的链条传 动， 从而使 得与链条连接的连接滑块随之运动， 实现箱体的向上传送， 当连接滑块随着链条说　明　书 1/3 页 3 CN 215854859 U 3